目錄電子皮膚：人形機(jī)器人交互的關(guān)鍵 6電子皮膚是人形機(jī)器人的觸覺傳感系統(tǒng) 6材料、制造、算法三大壁壘，構(gòu)筑行業(yè)護(hù)城河 9多模態(tài)感知、陣列化是電子皮膚未來發(fā)展核心趨勢(shì) 13國(guó)內(nèi)企業(yè)加速布局，電子皮膚未來可期 14海外占據(jù)全球主起直追 14人形機(jī)器人量產(chǎn)在即，電子皮膚需求廣闊 17電子皮膚相關(guān)標(biāo)的 20福萊新材 20漢威科技 21柯力傳感 22申昊科技 23晶華新材 24奧迪威 25風(fēng)險(xiǎn)提示 25圖表目錄圖1：天然皮膚與電子皮膚對(duì)比 6圖2：覆蓋觸覺皮膚的機(jī)器人 6圖3：生物學(xué)觸覺感知系統(tǒng)與機(jī)器觸覺感知系統(tǒng)對(duì)比 7圖4：壓電式觸覺傳感結(jié)構(gòu)示意圖 圖5：電容式觸覺傳感器結(jié)構(gòu)示意圖 圖6：觸覺傳感器圖形處理系統(tǒng)示例 12圖7：熱電&壓阻式電子皮膚示意圖 13圖8：電子皮膚區(qū)分溫度和壓力機(jī)理示意圖 13圖9：觸覺傳感器陣列示意圖 14圖10：靈巧手上的觸覺傳感器陣列 14圖全球柔性觸覺傳感器主要企業(yè)排名 15圖12：柔性觸覺傳感器市占率集中 15圖13：福萊新材電子皮膚產(chǎn)品圖 16圖14：帕西尼感知電子皮膚產(chǎn)品圖 16圖15：全球智能傳感器市場(chǎng)規(guī)模及增速 18圖16：中國(guó)智能傳感器市場(chǎng)規(guī)模及增速 18圖17：全球柔性觸覺傳感器市場(chǎng)規(guī)模及增速 18圖18：2023年全球觸覺傳感器下游占比 18圖19：人形機(jī)器人不同發(fā)展等級(jí)及國(guó)內(nèi)規(guī)模預(yù)期 19圖20：福萊新材部分電子皮膚產(chǎn)品 21圖21：福萊新材電子皮膚示意圖 21圖22：漢威柔性觸覺傳感器示意圖 22圖23：漢威柔性觸覺傳感器系列 22圖24：多維觸覺傳感器MultiDT 23圖25：大面積觸覺傳感器HexT 23圖26：申昊科技開關(guān)室操作機(jī)器人 24圖27：申昊科技開關(guān)室操作機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景圖 24圖28：奧迪威壓觸傳感器 25圖29：奧迪威觸覺反饋執(zhí)行器 25表1：觸覺傳感器分類 8表2：柔性基材性能、價(jià)格、相關(guān)上市公司情況 10表3：電子皮膚制造工藝對(duì)比 12表4：國(guó)外觸覺傳感器代表企業(yè) 15表5：部分國(guó)內(nèi)柔性觸覺傳感器布局 16表6：2030年全球人形機(jī)器人電子皮膚市場(chǎng)規(guī)模測(cè)算 20電子皮膚：人形機(jī)器人交互的關(guān)鍵電子皮膚是人形機(jī)器人的觸覺傳感系統(tǒng)圖1：天然皮膚與電子皮膚對(duì)比 圖2：覆蓋觸覺皮膚的機(jī)器人ElectromechanicsofSoftResistiveandCapacitiveSensorsZhengjieLi

機(jī)器人觸覺傳感器發(fā)展概述》宋愛國(guó)，山西證券研究所對(duì)應(yīng)人類觸覺傳感系統(tǒng)，機(jī)器人觸覺感知系統(tǒng)被分為傳感層、傳輸層、控制層三個(gè)模塊。第二層——傳輸層;第三層——控制層：并控制機(jī)器人發(fā)出操作命令，完成相應(yīng)的抓夾、避障、工具操作等動(dòng)作。圖3：生物學(xué)觸覺感知系統(tǒng)與機(jī)器觸覺感知系統(tǒng)對(duì)比帕西尼感知科技為滿足各領(lǐng)域的應(yīng)用需求，電子皮膚應(yīng)具備柔韌性和耐用性強(qiáng)、靈敏度和分辨率高等特為了實(shí)現(xiàn)與人類皮膚相似的模擬效果，電子皮膚通常需要具備較大的覆蓋面積，以涵蓋更廣泛的觸摸區(qū)域，還需要具備較高的柔性和可適應(yīng)性，以便與不同形狀的物體接觸，實(shí)現(xiàn)更加貼合的觸覺電子皮膚從原理上可以分為壓阻式、電容式、壓電式、光電式、電感式五大類。最常用的是壓阻式、電容式、壓電式，比較新穎的是光學(xué)式、電感式。壓阻式觸覺傳感器：它是根據(jù)半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)而制成的器件，其基片可直接作電容式觸覺陣列傳感器：其原理是外力使極板間的相對(duì)位移發(fā)生變化，從而使電容發(fā)生變化，通過檢測(cè)電容變化量來測(cè)量觸覺力。壓電式觸覺傳感器：在壓力作用下壓電材料兩端面間出現(xiàn)電位差，通過壓電效應(yīng)可以將外部的壓力機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體表面觸摸和壓力的感知。光電式觸覺傳感器：基于全內(nèi)反射原理進(jìn)行研制，通常由光源和光電探測(cè)器構(gòu)成。當(dāng)電感式觸覺傳感器：利用電磁感應(yīng)原理把壓力作用轉(zhuǎn)換成線圈的自感系數(shù)和互感系數(shù)的變化，再由電路轉(zhuǎn)換為電壓或電流的變化量輸出。與可靠性的三角博弈，因此我們預(yù)計(jì)未來多種技術(shù)路線仍將長(zhǎng)期并存，將根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景選擇適合的柔性觸覺傳感器，以尋求三角博弈的平衡。表1：觸覺傳感器分類分類原理示意圖優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)適用場(chǎng)景壓阻式將由外部刺激引起的器件電阻變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。外加力引起的兩種材料之間的接觸電阻的變化是電信號(hào)變化的主要來源結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、對(duì)壓力的高敏感性、穩(wěn)定的信號(hào)讀取輸出能力以及較快的響應(yīng)速度遲滯性高；對(duì)溫度敏感工業(yè)自動(dòng)化、汽車電子電容式將被測(cè)量（如尺寸、壓力等）的變化轉(zhuǎn)換為電容量變化的一種傳感器，其本質(zhì)是可變電容器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)特性好、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、柔性好、靈敏度高隨著壓力增加靈敏度下降；受寄生電容影響醫(yī)療設(shè)備、消費(fèi)電子分類原理示意圖優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)適用場(chǎng)景壓電式過壓電效應(yīng)電子皮膚可以將外部的壓力機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)化為和壓力的感知自供電；振動(dòng)傳感的理想選擇；快速響應(yīng)不適合靜態(tài)壓力檢測(cè)；測(cè)量電路復(fù)雜；摩擦電設(shè)備對(duì)濕度敏感爆炸沖擊、燃燒機(jī)發(fā)動(dòng)檢測(cè)光電式利用光學(xué)原理，將觸覺輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的過程。在光學(xué)壓力傳感器中，光通常被引導(dǎo)到光纖或光波導(dǎo)中，施加的壓力會(huì)引起布拉格光柵的調(diào)制從而改變光的強(qiáng)度或波長(zhǎng)。可以實(shí)現(xiàn)非接觸和非破壞性力強(qiáng)；響應(yīng)性高功耗；環(huán)境光污染；對(duì)準(zhǔn)不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致信號(hào)衰減--電感式利用電磁感應(yīng)原理將壓力作用轉(zhuǎn)換為線圈的自感系數(shù)和互感系數(shù)的變化，并將磁場(chǎng)的變化通過磁路系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為電力信號(hào)。耐用性強(qiáng)；動(dòng)態(tài)范圍非常寬低-ElectromechanicsofSoftResistiveandCapacitiveSensors》ZhengjieLi材料、制造、算法三大壁壘，構(gòu)筑行業(yè)護(hù)城河電子皮膚的技術(shù)壁壘體現(xiàn)在材料、制造工藝和算法三個(gè)維度，這是決定企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的核心因素。柔性基材主要通常選用具有優(yōu)異導(dǎo)電性能和機(jī)械性能的石墨烯、碳納米管等碳材料以及柔性復(fù)合材料。柔性基材作為決定人形機(jī)器人電子皮PDMS腐蝕、柔軟透明、低彈性模量與高彈性、良好的抵抗形變能力，可以非平面任意彎曲，可以與傳感器件牢固發(fā)生黏結(jié)與集成，是電子皮膚目前主流的基底材料。PI材料具有優(yōu)良的耐腐PDMS材料理想。表2：柔性基材性能、價(jià)格、相關(guān)上市公司情況柔性基材性能價(jià)格上市公司PI具有優(yōu)良的耐腐蝕、耐磨、耐高溫、力學(xué)與電學(xué)絕緣性能。良好的力學(xué)性能可以有效保護(hù)內(nèi)部傳感元件不受外界破壞；優(yōu)異的電學(xué)絕緣性能能夠使傳感器件在封裝后有效減弱或消除外界環(huán)境中的低頻信號(hào)干擾，提高柔性機(jī)器人壓力傳感皮膚的壓力感應(yīng)點(diǎn)信號(hào)收集的有效性、感應(yīng)靈敏性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。電子級(jí)薄膜：35-100萬元/噸瑞華泰國(guó)風(fēng)新材鼎龍科技PDMS具有良好的生物可降解、化學(xué)黏合性、耐腐蝕、柔軟透明、低彈性模量與高彈性，有著良好的抵抗形變的能力?？梢苑瞧矫嫒我鈴澢?；可以與傳感器件以上的透明度和良好的透光率，環(huán)保無毒。1.9萬元/噸萬華化學(xué)PET有著較好的耐磨塵、抗沖擊性、電絕緣性、表面能、耐溫及尺寸穩(wěn)定性，但本身具有較高的初始模量，在柔性襯底運(yùn)用性能方面沒有PDMS材料理想。0.6萬元/噸新鳳鳴萬凱新材機(jī)器人柔性壓力傳感皮膚的研究開發(fā)現(xiàn)狀伍泓宇等人形機(jī)器人發(fā)布觀研報(bào)告網(wǎng)氟化工有機(jī)硅、萬華化學(xué)官網(wǎng)，蓋德化工網(wǎng)，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院， ，化工在線電子皮膚材料要求高，如何兼具高靈敏度和寬測(cè)量范圍、提升測(cè)量一致性等問題亟待解雜工作環(huán)境中的工作需求，電子皮膚生產(chǎn)廠商仍需對(duì)材料進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化完善。圖4：壓電式觸覺傳感結(jié)構(gòu)示意圖 圖5：電容式觸覺傳感器結(jié)構(gòu)示意圖柔性觸覺傳感電子皮膚研究進(jìn)展程斌 觸覺傳感器與電子皮膚研究進(jìn)展朱盛等 鼎等目前電子皮膚的主要制造工藝包括光刻與硅蝕刻技術(shù)、3D打印技術(shù)、噴墨打印和絲網(wǎng)印打印技術(shù)適用于復(fù)雜立體結(jié)構(gòu)柔性傳感器的制備，噴墨打印絲網(wǎng)印刷制造端：制造工藝是行業(yè)技術(shù)壁壘的關(guān)鍵所在，高精度、低成本生產(chǎn)是未來工藝優(yōu)化的表3：電子皮膚制造工藝對(duì)比制造工藝應(yīng)用領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)缺點(diǎn)光刻與硅蝕刻技術(shù)適用于高精度制備微結(jié)構(gòu)的傳感器等能提升傳感器分辨率、靈敏度和響應(yīng)范圍需要高精度設(shè)備支持，成本較高3D打印適用于復(fù)雜立體結(jié)構(gòu)柔性傳感器的制備無需傳統(tǒng)模具，材料兼容性與可擴(kuò)展性強(qiáng)當(dāng)前可打印的材料種類有限，尺寸精度較低，量產(chǎn)適應(yīng)性較差噴墨打印適用于大面積批量化的傳感器制備無物理掩膜為打印提供高便捷性，大幅簡(jiǎn)化了制備流程多層圖案對(duì)準(zhǔn)精度較低，難以直接形成高厚度的功能層絲網(wǎng)印刷適合小型化、低成本傳感器件及多傳感集成應(yīng)用在大面積批量化、高效率低成本、材料適應(yīng)性廣等方面具有優(yōu)勢(shì)在穩(wěn)定性和一致性上存在不足，主要表現(xiàn)為層間粘附力有限、易磨損、性能下降等問題人形機(jī)器人發(fā)布AI電子皮因此電子皮膚的標(biāo)定機(jī)制遠(yuǎn)AI利用AI能夠直接從數(shù)據(jù)庫(kù)調(diào)用參數(shù)，來完成觸覺傳感器的標(biāo)定。圖6：觸覺傳感器圖形處理系統(tǒng)示例帕西尼感知科技多模態(tài)感知、陣列化是電子皮膚未來發(fā)展核心趨勢(shì)單一傳感機(jī)理的柔性觸覺傳感電子圖7：熱電&壓阻式電子皮膚示意圖 圖8：電子皮膚區(qū)分溫度和壓力機(jī)理示意圖柔性觸覺傳感電子皮膚研究進(jìn)展程斌 柔性觸覺傳感電子皮膚研究進(jìn)展程斌等 等圖9：觸覺傳感器陣列示意圖 圖10：靈巧手上的觸覺傳感器陣列西證券研究所

基于觸覺傳感器陣列的機(jī)械手抓取分類方法研究》周聰?shù)葒?guó)內(nèi)企業(yè)加速布局，電子皮膚未來可期海外占據(jù)全球主導(dǎo)，國(guó)內(nèi)企業(yè)奮起直追TOP5NovasentisJDIBaumer、Fraba均為海外企業(yè)，合計(jì)占有大約57.1%的市場(chǎng)份額。Tekscan、Baumer、Fraba、InterlinkElectronicsJDINovasentisEMP（機(jī)電聚合物）領(lǐng)域技術(shù)專家，產(chǎn)品應(yīng)用于AR/VR、智能手表、腕帶、智能服裝等領(lǐng)域；Syntouch誕生于南加州大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程，產(chǎn)品可搭載于機(jī)器人靈巧手，定制化屬性強(qiáng)。圖全球柔性觸覺傳感器主要企業(yè)排名 圖12：柔性觸覺傳感器市占率集中柔性觸覺傳感器全球市場(chǎng)研究報(bào)告2023-2029》QYResearch

華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院表4：國(guó)外觸覺傳感器代表企業(yè)公司名稱成立時(shí)間國(guó)家傳感器產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域Novasentis2006美國(guó)薄膜觸覺傳感器等AR/VR、可穿戴設(shè)備、運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練、游戲控制器等Tekscan1987美國(guó)超薄力傳感器、位置傳感器等醫(yī)療、機(jī)器人、電池制造、汽車、運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練等JDI2012日本屏幕接近傳感器、電容式指紋傳感器等消費(fèi)電子、醫(yī)療、顯示屏等Baumer1952瑞士力傳感器、應(yīng)變傳感器、測(cè)力放大器等機(jī)械臂、工業(yè)自動(dòng)化、食品飲料、工程機(jī)械等Fraba1918德國(guó)編碼器、位置傳感器等制造業(yè)、礦業(yè)、農(nóng)業(yè)和能源等Syntouch2007美國(guó)觸覺傳感器，可以感知應(yīng)力、震動(dòng)、溫度等機(jī)器人靈巧手、汽車、消費(fèi)電子等InterlinkElectronics1985美國(guó)力傳感器、位置傳感器汽車，醫(yī)療，工業(yè)、機(jī)器人立鼎產(chǎn)業(yè)研究院，傳感器專家網(wǎng)， ，InterlinkElectronics官網(wǎng)國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品與海外的差距有望逐步縮小，國(guó)內(nèi)廠商全球市場(chǎng)占有率或?qū)⒖焖偬岣?。圖13：福萊新材電子皮膚產(chǎn)品圖 圖14：帕西尼感知電子皮膚產(chǎn)品圖 第一財(cái)經(jīng) 帕西尼感知官網(wǎng)表5：部分國(guó)內(nèi)柔性觸覺傳感器布局公司名稱主要原理業(yè)務(wù)布局福萊新材壓阻式20172018專利，20237月開始做產(chǎn)業(yè)立項(xiàng)規(guī)劃，2025年公司的柔性傳感器中試線已達(dá)到可使用狀態(tài)并投產(chǎn)。漢威科技?jí)鹤枋?壓電式/電容式2013年開始進(jìn)行柔性觸覺傳感器的研發(fā)創(chuàng)新，已構(gòu)建了穩(wěn)定的納米敏感材料體系，掌握了柔性壓阻、柔性壓電等核心技術(shù)，形成了擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的多品種、多量程的柔性觸覺傳感器體系鈦深科技離電式產(chǎn)品包含柔性壓力傳感器、觸覺傳感器、壓力陣列傳感器、壓力觸控、壓力薄膜傳感器，傳感器產(chǎn)品超高靈敏度，超高信噪比、全柔性、全透明、場(chǎng)景定制弘信電子壓阻式子公司瑞滸科技目前在柔性壓力傳感器、壓力感應(yīng)按鍵、應(yīng)變薄膜等領(lǐng)域，已形成一定積累，產(chǎn)品開始產(chǎn)業(yè)化落地，未來也會(huì)開展其它品類的傳感器和傳感器相關(guān)芯片的研發(fā)柯力傳感電容式國(guó)內(nèi)應(yīng)變式傳感器龍頭，與猿聲科技簽署戰(zhàn)略投資協(xié)議，通過參股猿聲科技在多維觸覺傳感和電子皮膚方向的完成重要布局。申昊科技-圍繞電子皮膚應(yīng)用場(chǎng)景，公司布局包括遠(yuǎn)距離的距離感知傳感器、近距離的位置感知、觸碰接觸公司名稱主要原理業(yè)務(wù)布局感知、指尖力傳感、柔性電子皮膚等方向晶華新材壓阻式/電容式/壓電式子公司晶智感以多模態(tài)柔性觸覺傳感器為核心，布局機(jī)器人、醫(yī)療康養(yǎng)等新場(chǎng)景，已成功開發(fā)用于靈巧手的柔性觸覺傳感器電子皮膚，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體觸感、輪廓的精準(zhǔn)感知奧迪威-公司可用于人形機(jī)器人的產(chǎn)品包括隱藏式超聲波避障傳感器、觸覺傳感器、超聲波材質(zhì)識(shí)別傳感器、觸覺反饋執(zhí)行器等力感科技?jí)鹤枋饺嵝詨毫鞲衅魈峁┥?。開發(fā)出智能床墊傳感器、硬件開發(fā)模塊等產(chǎn)品，服務(wù)于智慧養(yǎng)老、保健康復(fù)等領(lǐng)域帕西尼電磁式擁有行業(yè)一流機(jī)器人產(chǎn)品及方案，包含多維度觸覺傳感器PX-6AX、消費(fèi)級(jí)觸覺傳感器PX-3A、觸覺靈巧手DexH5以及人形機(jī)器人Tora墨現(xiàn)科技?jí)鹤枋浆F(xiàn)有的柔性壓力傳感器解決方案，可以滿足了高可靠性、低觸發(fā)力度、大量程、低成本的需求，廣泛適用于機(jī)器人、電子樂器、醫(yī)療檢測(cè)等領(lǐng)域他山科技電容式致力于可探測(cè)三維空間的智能觸感技術(shù)以及人工智能觸感芯片產(chǎn)業(yè)化，發(fā)明了曲面多層電容觸感技術(shù)20251212025530日投資者調(diào)研紀(jì)要，福萊新材，漢威科技集團(tuán)股份有限公司，鈦深科技官網(wǎng)，瑞滸科技官網(wǎng)，寧波柯力傳感科技股份20251030日接待投資者調(diào)研紀(jì)要，山西證券研究所人形機(jī)器人量產(chǎn)在即，電子皮膚需求廣闊50智能傳感器是現(xiàn)代科技的重要組成部分，2023468.912.02%，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)1336.215.75%。柔性觸覺傳感器作為電子皮膚的核心組件，是近年來關(guān)注度最高智能傳感器之一，市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)容。2024年全球柔性觸覺傳感器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)26.752029年全球市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到53.22億美元，2024-2029年復(fù)合增速為14.79%圖15：全球智能傳感器市場(chǎng)規(guī)模及增速 圖16：中國(guó)智能傳感器市場(chǎng)規(guī)模及增速中商產(chǎn)業(yè)研究院，中商情報(bào)網(wǎng)，山西證 中商產(chǎn)業(yè)研究院，中商情報(bào)網(wǎng)，山西證券研究所 券研究所圖17：全球柔性觸覺傳感器市場(chǎng)規(guī)模及增速 圖18：2023年全球觸覺傳感器下游占比中商產(chǎn)業(yè)研究院，中商情報(bào)網(wǎng)，山西證 華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，華經(jīng)情報(bào)網(wǎng)，山西證券研究所 券研究所根據(jù)中國(guó)信息通信研究院數(shù)據(jù)，5第一級(jí)是基礎(chǔ)能力實(shí)現(xiàn)第二級(jí)是初級(jí)智能實(shí)現(xiàn)第三級(jí)是場(chǎng)景智能實(shí)現(xiàn)第四級(jí)是多場(chǎng)景適配3第五級(jí)是全面智能實(shí)現(xiàn)Lv1等級(jí)，少部分頭部企業(yè)最新產(chǎn)品和輪式機(jī)器人等其他形態(tài)的Lv2等級(jí)探索，人形機(jī)器人整體產(chǎn)業(yè)規(guī)模相對(duì)較低。根據(jù)中國(guó)信通院Lv5等級(jí)，預(yù)計(jì)僅國(guó)內(nèi)人形機(jī)110萬億元級(jí)別。電子皮膚作為人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)環(huán)圖19：人形機(jī)器人不同發(fā)展等級(jí)及國(guó)內(nèi)規(guī)模預(yù)期人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》中國(guó)信息通信研究院人形機(jī)器人電子皮膚需求爆發(fā)在即，中性估計(jì)2030年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到7.56億美元。20303467萬臺(tái)為中性估計(jì)。200020004000部相同為4000元，單臺(tái)人形機(jī)器人電子皮膚總價(jià)值量為8000元。因此我們預(yù)計(jì)在樂觀估計(jì)、中性估計(jì)、保守估計(jì)三種情況下，2030年全球人形機(jī)器人領(lǐng)域電子皮膚市場(chǎng)規(guī)模分別為11.29億美元、7.56億美元、3.84億美元。表6：2030年全球人形機(jī)器人電子皮膚市場(chǎng)規(guī)模測(cè)算樂觀估計(jì)中性估計(jì)保守估計(jì)2030年全球人形機(jī)器人銷量（萬臺(tái)）1006734單只靈巧手電子皮膚價(jià)值量（元/只）200020002000其他電子皮膚價(jià)值量（元/臺(tái)）400040004000單臺(tái)人形機(jī)器人電子皮膚價(jià)值量（元/臺(tái)）800080008000美元兌人民幣中間價(jià)7.097.097.09全球人形機(jī)器人電子皮膚市場(chǎng)規(guī)模（億美元）11.297.563.84子發(fā)燒友網(wǎng)高工人形機(jī)器人每經(jīng)頭條福萊新材2025年2月18日 投資者調(diào)研紀(jì)要，，中國(guó)人民銀行 （美元兌人民幣中間價(jià)采用2025年11月21日數(shù)據(jù)）電子皮膚相關(guān)標(biāo)的福萊新材福萊新材是深耕涂布多功能復(fù)合材料的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。2009年，主營(yíng)廣多元化應(yīng)用領(lǐng)域，推動(dòng)產(chǎn)品從傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)向科技領(lǐng)域的跨越。2017年，公司就開始對(duì)柔性傳感器相關(guān)產(chǎn)品進(jìn)行研究；20237月，開始做柔性傳感器產(chǎn)業(yè)立項(xiàng)規(guī)劃；20255月，公司的+全曲面+三維力”產(chǎn)品性能行業(yè)領(lǐng)先。65日，福萊新材正式推出柔性觸覺傳感器第二代新品。第二代產(chǎn)品具備三大核心技術(shù)突破：1）真柔X、YZ圖20：福萊新材部分電子皮膚產(chǎn)品 圖21：福萊新材電子皮膚示意圖 福萊新材官網(wǎng) 福萊新材官網(wǎng)風(fēng)險(xiǎn)提示：市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇風(fēng)險(xiǎn)；原材料價(jià)格波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)；柔性傳感器產(chǎn)業(yè)化不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)；柔性傳感器下游驗(yàn)證不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)。漢威科技智能儀表、智慧化綜合解決方案、居家智能與健康及公用事業(yè)等行業(yè)領(lǐng)域。102013年起就開始輕薄、毫秒級(jí)快速響應(yīng)、個(gè)性化定制等優(yōu)勢(shì)。公司積極探索柔性觸覺30家機(jī)器人整機(jī)廠及零部件廠商建立合2025H2投入使用，柔性傳感器產(chǎn)能將大幅提升，有望為公司打開業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)空間。圖22：漢威柔性觸覺傳感器示意圖 圖23：漢威柔性觸覺傳感器系列 漢威科技集團(tuán)股份有限公司，山西證券 漢威科技集團(tuán)股份有限公司，山西證券研究所 研究所風(fēng)險(xiǎn)提示：市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇風(fēng)險(xiǎn)；下游需求不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)；新產(chǎn)品拓展不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)?？铝鞲?995瞄準(zhǔn)新趨勢(shì)、新產(chǎn)業(yè)、新客戶、新需求，大力發(fā)展