注：不含主觀題第1題洗澡水溫度控制系統(tǒng)中，淋浴器為自動控制系統(tǒng)中的（）。A傳感器B執(zhí)行器C控制器D被控對象第2題控制系統(tǒng)中執(zhí)行器一般是把弱電量或者是數(shù)字量轉(zhuǎn)化成非電量的物理量。第1題全自動洗衣機屬于（）。A開環(huán)控制系統(tǒng)B閉環(huán)控制系統(tǒng)第2題空調(diào)屬于（）。A開環(huán)控制系統(tǒng)B閉環(huán)控制系統(tǒng)第3題自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性一般通過（）來衡量。A超調(diào)量B衰減率C穩(wěn)態(tài)誤差D上升時間和過度時間第4題衡量自動控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標有（）。A穩(wěn)定性B快速性C準確性D可控性正確答案：ABC第5題有自平衡能力的系統(tǒng)一般是指：當系統(tǒng)的輸入發(fā)生變化以后，如果不對其進行控制，系統(tǒng)的輸出也會從一個穩(wěn)定狀態(tài)變化到另外一個穩(wěn)定狀態(tài)。第6題無自平衡能力的系統(tǒng)一般是指：系統(tǒng)受到輸入的作用后，如果不對其進行控制，那么輸出就不會穩(wěn)定在一個新的值上。第7題衰減率小于0時系統(tǒng)的輸出響應(yīng)是振蕩發(fā)散的形式。第8題超調(diào)量等于零的控制系統(tǒng)，其控制品質(zhì)一定好。習題--作業(yè)第1題差分方程形式的數(shù)學模型其時間變量是連續(xù)的。第2題我們把傳遞函數(shù)的分母稱作系統(tǒng)的特征多項式。第3題PID控制律是根據(jù)過去、現(xiàn)在、未來的信息而實行的一種算法。第4題數(shù)字仿真的方法求微分方程的數(shù)值解的過程，就是將微分方程轉(zhuǎn)換為差分方程，然后把差分方程轉(zhuǎn)換為計算機程序的過程。第5題窮舉法隨著搜索維數(shù)的增加，其計算量呈指數(shù)增加，因此適合于低維空間。第6題方框圖串聯(lián)代表傳遞函數(shù)（）運算。A相乘B相加第7題PID控制中的I代表（）。A比例控制B積分控制C微分控制習題--作業(yè)第1題（）建模方法是指給輸入擾動加載單位階躍輸入，得到的輸出曲線的形式。A理論建模B飛升曲線C最小二乘D智能辨識第2題（）控制特別適合于具有大純遲延特性的被控對象。A單回路B雙回路C前饋反饋D史密斯預估第3題最小二乘方法也能夠?qū)Χ噍斎攵噍敵龅南到y(tǒng)進行辨識。第4題單回路控制系統(tǒng)在處理大遲延對象的控制問題時不如雙回路控制系統(tǒng)。第5題解耦控制對于多變量系統(tǒng)的控制是比較有效的。習題--作業(yè)第1題以下屬于先進控制策略的有：A單回路PID控制B自適應(yīng)控制C預測控制D智能控制正確答案：BCD第2題（）就是通過在線檢測被控對象的數(shù)學模型，根據(jù)這個模型不斷地整定控制器的參數(shù)。A自校正自適應(yīng)控制B模型參考自適應(yīng)控制第3題目前為止，現(xiàn)場最好用的，應(yīng)用最廣的是（）控制方法。A自適應(yīng)控制B預測控制C智能控制DPID控制習題--作業(yè)第1題用于生產(chǎn)過程的監(jiān)視與控制的數(shù)據(jù)庫是（）。A關(guān)系數(shù)據(jù)庫B實時/歷史數(shù)據(jù)庫第2題分散控制系統(tǒng)的（）層是把顯示的內(nèi)容集中在幾臺計算機上。A現(xiàn)場層B監(jiān)控層C控制層第3題DDC是指（）。A直接數(shù)字控制系統(tǒng)B數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)C分散控制系統(tǒng)D管理信息系統(tǒng)第4題標準信號一般是4~20MA的電流信號或者1~5V的電壓信號。第5題現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)使控制功能更進一步地分散。習題--作業(yè)第1題簡單來說，物聯(lián)網(wǎng)就是物物相連的互聯(lián)網(wǎng)。第2題大數(shù)據(jù)具有海量的數(shù)據(jù)規(guī)模、快速的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)、多樣的數(shù)據(jù)類型和價值密度低四大特征。期末考試--期末考試第1題全自動洗衣機屬于（）控制系統(tǒng)A開環(huán)B閉環(huán)C前饋D反饋第2題（）等于第一個峰值減去希望值與希望值之比再乘上一個百分數(shù)。A調(diào)節(jié)時間B超調(diào)量C上升時間D峰值時間第3題（）是指零初始條件下，輸出象函數(shù)和輸入象函數(shù)的比值。A差分方程B微分方程C頻率特性D傳遞函數(shù)第4題PID控制中的“I”是指（）。A比例控制B積分控制C微分控制D反饋控制第5題PID控制中的“P”是指（）。A比例控制B積分控制C微分控制D前饋控制第6題PID控制公式中的Kp是指（）。A比例增益B比例帶C積分時間D微分時間第7題PID控制公式中的Kd是指（）。A積分時間B微分時間C比例系數(shù)D比例帶第8題PID控制公式中的Ki是指（）。A微分時間B比例增益C比例帶D積分時間第9題衡量控制系統(tǒng)的三個品質(zhì)指標是（）、準確性、快速性。A動態(tài)性能B穩(wěn)態(tài)性能C瞬態(tài)性能D穩(wěn)定性第10題數(shù)學模型的三種形式是微分方程、差分方程和（）。A不等式方程B傳遞函數(shù)C偏微分方程D導數(shù)方程第11題飛升曲線是指輸入擾動為（）信號時，得到的輸出曲線。A單位階躍B單位斜坡C單位加速度D單位脈沖第12題引入（）的目的，在于克服單一的擾動。A反饋B前饋C增益D回路第13題（）控制是目前最常用的多變量控制系統(tǒng)的控制方法。A串級控制B分散控制C協(xié)調(diào)控制D單回路控制第14題到目前為止，現(xiàn)場最好用的，應(yīng)用最廣的依然是（）控制方法。APIDB預測C模糊D遺傳算法第15題DCS是（）的簡稱。A可編程邏輯控制器B現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)C分散控制系統(tǒng)D單回路控制系統(tǒng)第16題控制系統(tǒng)中的（）一般是把非電量的物理量轉(zhuǎn)化成弱電量或者是數(shù)字量。A執(zhí)行器B傳感器C控制器D被控對象第17題分散控制系統(tǒng)的（）是把顯示的內(nèi)容集中在幾臺計算機上。A控制層B監(jiān)控層C現(xiàn)場層D網(wǎng)絡(luò)層第18題大型設(shè)備的啟停過程屬于開環(huán)控制系統(tǒng)。第19題空調(diào)屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。第20題控制系統(tǒng)中的傳感器一般是把弱電量或者數(shù)字量轉(zhuǎn)化成非電量的物理量。第21題工業(yè)生產(chǎn)過程中一般要求衰減率在0.75到0.98之間。第22題超調(diào)量等于0的控制系統(tǒng)，其控制品質(zhì)一定好。第23題衰減率小于0時，系統(tǒng)的輸出響應(yīng)是振蕩發(fā)散的形式。第24題動態(tài)性能指標一般包括超調(diào)量、調(diào)節(jié)時間、上升時間、穩(wěn)態(tài)誤差等。第25題在系統(tǒng)內(nèi)部發(fā)生的擾動就稱為內(nèi)擾。第26題方框圖串聯(lián)代表傳遞函數(shù)相乘。第27題白盒法建模要在完全了解系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上進行。第28題解決優(yōu)化問題首先要提出優(yōu)化目標。第29題窮舉法尋優(yōu)既適用于低維空間又適用于高維空間。第30題遺傳算法中的新一代個體一定優(yōu)于上一代個體。第31題蟻群算法也屬于群體智能算法，思想來源于螞蟻覓食過程。第32題遺傳算法中的變異操作可以產(chǎn)生新一代個體。第33題史密斯預估控制特別適合于具有大遲延特性的被控對象。第34題盲人爬山的路徑優(yōu)化需要解決步長和方向兩個問題。第35題目標函數(shù)中對控制品質(zhì)的要求一般是通過偏差的平方來體現(xiàn)的。第36題優(yōu)化過程一般就是求取目標函數(shù)的極值問題。第37題目前為止，現(xiàn)場最好用的，應(yīng)用最廣的是模糊控制。第38題自適應(yīng)控制就是能自動地適時地調(diào)節(jié)系統(tǒng)本身的控制規(guī)律和參數(shù)以適應(yīng)外界或內(nèi)部引起的各種干擾及系統(tǒng)本身參數(shù)的變化，使系統(tǒng)運行在最佳狀態(tài)。第39題關(guān)系型數(shù)據(jù)庫主要用于生產(chǎn)過程的監(jiān)視與控制。第40題PLC是可編程邏輯控制器的簡稱。第41題DCS系統(tǒng)中，控制邏輯組態(tài)軟件是操作員可以看到的。第42題現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)把現(xiàn)場控制站放入了現(xiàn)場的具體設(shè)備中。第43題控制系統(tǒng)的品質(zhì)一般通過（）指標來衡量。A穩(wěn)定性B準確性C快速性D魯棒性正確答案：ABC第44題遺傳算法通常包含（）三個步驟。A遺傳B變異C選擇D競爭正確答案：ABC第45題以下屬于試驗建模方法的有那些。A微分方程法B飛升曲線法C最小二乘法D智能辨識法正確答案：BCD第46題控制系統(tǒng)通常由（）幾部分組成。A控制器B執(zhí)行器C被控對象D傳感器正確答案：ABCD第47題分散控制系統(tǒng)一般包括哪幾層。A現(xiàn)場層B控制層C