注：不含主觀題第1題1.1-1、從自動控制原理的觀點看，家用電冰箱工作時，房間的室溫為：A、給定量（或參考輸入量）B、輸出量（或被控制量）C、反饋量D、干擾量ABCD第2題1.1-2、從自動控制原理的觀點看，家用空調機的溫度傳感器不是以下哪些器件：A.輸入元件B.反饋元件C.比較元件D.執(zhí)行元件ABCD正確答案：ACD第1題1.2-1下列哪一種系統(tǒng)為開環(huán)控制系統(tǒng)（）A、家用空調機溫度控制系統(tǒng)B、家用電熱水器恒溫控制系統(tǒng)C、家用電冰箱溫度控制系統(tǒng)D、國內現(xiàn)有的無人操作交通紅綠燈自動控制系統(tǒng)ABCD第2題1.2-2下列哪一種系統(tǒng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)：A、普通熱水加熱式暖氣設備的溫度調節(jié)B、遙控電視機的定時開機（或關機）控制系統(tǒng)C、抽水馬桶的水箱水位控制系統(tǒng)D、商店、賓館的自動門的開、閉門啟閉系統(tǒng)ABCD第3題1.2-3下列關于負反饋的描述中，正確的是：（A）負反饋系統(tǒng)利用偏差進行輸出狀態(tài)的調節(jié)（B）負反饋能有利于生產設備或工藝過程的穩(wěn)定運行（C）閉環(huán)控制系統(tǒng)是含負反饋組成的控制系統(tǒng)（D）開環(huán)控制系統(tǒng)不存在負反饋，但存在正反饋ABCD正確答案：ABC第4題1.2-4下列有關自動控制的相關描述不正確的是（）。（A）反饋控制實質上是被控對象輸出要求進行控制的過程（B）只要引入反饋控制，就一定可以實現(xiàn)穩(wěn)定的控制（C）穩(wěn)定的閉環(huán)控制系統(tǒng)總是使偏差趨于減?。―）自動控制裝置包括變送器、傳感器、調節(jié)器、執(zhí)行器和被控對象ABCD正確答案：ABD1.3自動控制系統(tǒng)基本要求--作業(yè)第1題1.3-3穩(wěn)定性、快速性和準確性往往是互相制約的。第2題1.3-1下列不屬于對自動控制系統(tǒng)基本要求的是（）A．穩(wěn)定性B.快速性C.連續(xù)性D.準確性ABCD第3題1.3-2自動控制系統(tǒng)的正常工作受到很多條件的影響，保證自動控制系統(tǒng)正常工作的先決條件是（）。A.反饋性B.調節(jié)性C.穩(wěn)定性D.快速性AABBCCDC2.1微分方程的列寫--作業(yè)第1題2.1-1線性定常系統(tǒng)的微分方程與傳遞函數(shù)之間可以相互確定。第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型--2.2非線性數(shù)學模型的線性化第1題2.2-1非線性控制系統(tǒng)的主要特點是____。第2題2.2-2非線性數(shù)學模型的線性化的數(shù)學基礎是____。2.3傳遞函數(shù)--作業(yè)第1題2.3-1描述實際控制系統(tǒng)中某物理環(huán)節(jié)的輸入與輸出關系時，采用的是：（A）輸入與輸出信號（B）輸入與輸出信息（C）輸入與輸出函數(shù)（D）傳遞函數(shù)ABCD第2題2.3-2關于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，正確的描述是：（A）輸入量的形式和系統(tǒng)結構均是復變量s的函數(shù)（B）輸入量與輸出量之間的關系與系統(tǒng)自身結構無關（C）系統(tǒng)固有的參數(shù)，反映非零初始條件下的動態(tài)特征（D）取決于系統(tǒng)的固有參數(shù)和系統(tǒng)結構，是單位沖激下的系統(tǒng)輸出的拉氏變換ABCD第3題2.3-3關于線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，正確的表述是（）。（A）零初始條件下，系統(tǒng)輸出量拉氏變換與輸入量拉氏變換之比（B）只取決于系統(tǒng)的固有參數(shù)和系統(tǒng)結構，與輸入量的大小和形式無關（C）系統(tǒng)的結構參數(shù)一樣，但輸入、輸出的物理量不同，則代表的物理意義不同（D）可作為系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型ABCD正確答案：ABCD第4題ABCD第5題ABCD2.4框圖和系統(tǒng)的傳遞函數(shù)--作業(yè)第1題ABCD第2題題目包含多個選項，但學生只能選擇一個答案。汽泡紙的出現(xiàn)和應用使得許多領域都能夠采用單選題進行研究。第3題ABCD第4題2.4-2關于串聯(lián)和并聯(lián)環(huán)節(jié)的等效傳遞函數(shù)，正確的是：（A）串聯(lián)環(huán)節(jié)的等效傳遞函數(shù)為各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的乘積，并聯(lián)環(huán)節(jié)的等效傳遞函數(shù)為各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的代數(shù)和（B）串聯(lián)環(huán)節(jié)的等效傳遞函數(shù)為各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的代數(shù)和，并聯(lián)環(huán)節(jié)的等效傳遞函數(shù)為各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的乘積（C）串聯(lián)環(huán)節(jié)的等效傳遞函數(shù)為各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的乘積，并聯(lián)環(huán)節(jié)的等效傳遞函數(shù)為各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的相除（D）串聯(lián)環(huán)節(jié)的等效傳遞函數(shù)為各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的乘積，并聯(lián)環(huán)節(jié)的等效傳遞函數(shù)為各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的相加ABCD第5題2.4-3由開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)和反饋傳遞函數(shù)H(s)組成的基本負反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（）。ABCD2.5信號流圖和梅遜公式的應用--作業(yè)第1題2.5-1控制系統(tǒng)的信號流圖是唯一的。第2題2.5-2控制系統(tǒng)的信號流圖只適用于線性系統(tǒng)。第3題2.5-3用梅遜公式求取ABCD第4題2.5-4用梅遜公式求取ABCD3.1典型的試驗信號--作業(yè)第1題3.1-1時域分析法中常用的典型試驗信號有：A、階躍信號B、斜坡信號C、脈沖信號D、加速度信號ABCD正確答案：ABCD3.2一階系統(tǒng)的時域響應--作業(yè)第1題3.2-1ABCD第2題3.2-2一階系統(tǒng)的單位階躍響應的動態(tài)過程為：A、直線上升B、振蕩衰減，最后趨于終值C、直線下降D、按指數(shù)規(guī)律趨于終值ABCD3.3二階系統(tǒng)的時域響應--作業(yè)第1題欠阻尼二階系統(tǒng)的閉環(huán)極點分布圖為ABCD第2題ABCD第3題某閉環(huán)系統(tǒng)總傳遞函數(shù)G(s)=8/s2+Ks+9，為使其階躍響應無超調，K值為：A、3.5；B、4.5；C、5.5；D、6.5ABCD第4題設計二階系統(tǒng)的阻尼比為1.5，則此二階系統(tǒng)的階躍響應為單調衰減.第5題系統(tǒng)的平穩(wěn)性由阻尼比決定，阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越差。第6題二階系統(tǒng)的暫態(tài)性能指標中，下列描述正確的是A、阻尼比是二階系統(tǒng)的重要參數(shù)，其值的大小可以間接判斷一個二階系統(tǒng)的暫態(tài)品質B、一般情況下，系統(tǒng)在臨界阻尼情況下工作C、調節(jié)時間與系統(tǒng)阻尼比和自然振蕩頻率的乘積成反比D、二階工程最佳阻尼比為0.707ABCD正確答案：ACD第7題比例調節(jié)，可以兼顧系統(tǒng)的快速性和平穩(wěn)性。第8題系統(tǒng)工作在過阻尼狀態(tài),峰值時間、超調量均不存在。第9題關于二階系統(tǒng)的設計，正確的做法是：A.調整典型二階系統(tǒng)的兩個特征參數(shù)：阻尼系數(shù)ξ和無阻尼自然頻率ωn，就可完成最佳設計B.比例—微分控制和測速反饋是有效的設計方法C.增大阻尼系數(shù)ξ和無阻尼自然頻率ωnD.將阻尼系數(shù)ξ和無阻尼自然頻率ωn分別計算ABCD第10題ABCD3.4高階系統(tǒng)的時域響應--作業(yè)第1題偶極子是一對離的很近的零、極點。3.5線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性--作業(yè)第1題穩(wěn)定性是系統(tǒng)的固有特性，只取決于系統(tǒng)的結構、參數(shù)，而與初始條件及外作用無關第2題系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式的所有根均具有負實部.第3題系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件是：閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式的所有系數(shù)均大于零。第4題系統(tǒng)穩(wěn)定性表現(xiàn)為：A、系統(tǒng)時域響應的收斂性，是系統(tǒng)的固有特性B、系統(tǒng)在擾動撤銷后，可以依靠外界作用恢復C、系統(tǒng)具有阻止擾動作用的能力D、處于平衡狀態(tài)的系統(tǒng)，在受到擾動后部偏離原來平衡狀態(tài)ABCD第5題勞斯判據(jù)判穩(wěn)時，系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的條件：A特征方程式各項系數(shù)都大于零B勞斯表中第一列元素均為正值C勞斯表中第一列元素均為負值D勞斯表中第一列元素中出現(xiàn)負值ABCD正確答案：AB第6題ABCD第7題關于自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定判據(jù)的作用，正確的表示是：（A）可以用來判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性（B）可以用來分析系統(tǒng)參數(shù)變化對穩(wěn)定性的影響（C）檢驗穩(wěn)定裕度（D）不能判斷系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性ABCD正確答案：ABC第8題如果勞斯表中某一行的元素全為0，表示系統(tǒng)中含有不穩(wěn)定的實根或復數(shù)根。則系統(tǒng)不穩(wěn)定。3.6控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差--作業(yè)第1題關于單位反饋控制系統(tǒng)中的穩(wěn)態(tài)誤差，下列表示正確的是：A、穩(wěn)態(tài)誤差是系統(tǒng)調節(jié)過程中其輸出信號與輸入信號之間的誤差B、穩(wěn)態(tài)誤差在實際中可以測量，具有一定的物理意義C、穩(wěn)態(tài)誤差由系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)和輸入信號決定D、系統(tǒng)的結構和參數(shù)不同，輸入信號的形式和大小差異，都會引起穩(wěn)態(tài)誤差的變化ABCD正確答案：BCD第2題ABCD第3題3ABCD第4題對于單位階躍輸入，下列表示不正確的是：A.只有0型系統(tǒng)具有穩(wěn)態(tài)誤差，其大小與系統(tǒng)的開環(huán)增益成反比B.只有0型系統(tǒng)具有穩(wěn)態(tài)誤差，其大小與系統(tǒng)的開環(huán)增益成正比C.Ⅰ型系統(tǒng)位置誤差系數(shù)為無窮大時，穩(wěn)態(tài)誤差為0D.Ⅱ型及以上系統(tǒng)與Ⅰ型系統(tǒng)一樣ABCD第5題增加系統(tǒng)前向通道積分環(huán)節(jié)個數(shù)和擾動作用點前系統(tǒng)前向通道積分環(huán)節(jié)個數(shù)，可消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。4.1根軌跡的基本概念--作業(yè)第1題根軌跡上的點滿足相角條件，確定該點對應的根軌跡增益，需根據(jù)幅值條件。4.2根軌跡的繪制--作業(yè)第1題根軌跡的分支數(shù)等于系統(tǒng)的極點個數(shù)。第2題根軌跡增益Kr增大，一些根軌跡分支向左移動，則一定會相應有另外一些根軌跡分支向右移動。第3題ABCD第4題4.3廣義根軌跡--作業(yè)第1題參數(shù)根軌跡(或廣義根軌跡)是以非開環(huán)根軌增益Kr作為可變參數(shù)繪制的根軌跡。第2題零度根軌跡的繪制規(guī)則，以下哪些改變了？A、實軸上的根軌跡段B、出射角、入射角C、漸近線與實軸正方向的夾角D、漸近線與實軸的交點ABCD正確答案：ABC第3題非最小相位系統(tǒng)繪制根軌跡的規(guī)則和步驟與最小相位系統(tǒng)完全相同。4.4線性系統(tǒng)的根軌跡分析法--作業(yè)第1題系統(tǒng)的根軌跡都在復平面的左半平面時，系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定。第2題附加開環(huán)極點對系統(tǒng)的穩(wěn)定性和瞬態(tài)性能有不利影響。第3題系統(tǒng)的性能主要由系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點，即閉環(huán)極點決定。5.1頻率特性--作業(yè)第1題系統(tǒng)頻率特性和傳遞函數(shù)的關系為：（A）二者完全是一樣的（B）傳遞函數(shù)的復變量s用jω代替后，就是相應的頻率特性（C）頻率特性可以用圖形表示，傳遞函數(shù)不能用圖形表示（D）頻率特性與傳遞函數(shù)沒有關系ABCD第2題ABCD第3題頻率特性G(jω)的曲線關于復數(shù)平面的實軸對稱。5.2典型環(huán)節(jié)的極坐標圖和對數(shù)坐標圖--作業(yè)第1題慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻漸近線在轉折頻率之前為一條0分貝的直線，之后是是一條斜率為-20dB/dec的直線。第2題理想微分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為20分貝/十倍頻程（20dB/dec）的直線。第3題諧振峰值Mr與阻尼比有關，阻尼比越小，Mr越大。第4題延遲環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性與零分貝線重合。第5題積分環(huán)節(jié)與純微分環(huán)節(jié)的對數(shù)坐標圖關于橫軸對稱。第6題慣性環(huán)節(jié)與一階微分環(huán)節(jié)的對數(shù)坐標圖關于橫軸對稱。5.3系統(tǒng)開環(huán)頻率特性--作業(yè)第1題第2題o型系統(tǒng)極坐標圖的起點是實軸正方向的一個點。第3題ABCD第4題ABCD第5題對數(shù)頻率特性的低頻段由積分環(huán)節(jié)的個數(shù)和開環(huán)增益決定。第6題I型系統(tǒng)的開環(huán)增益K在數(shù)值上也等于A、低頻段漸近線(或其延長線)與0dB線相交點的頻率值ω0B、低頻段漸近線(或其延長線)與0dB線相交點的頻率值ω0的平方C、靜態(tài)速度誤差系數(shù)D、靜態(tài)加速度誤差系數(shù)ABCD正確答案：AC5.4奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)--作業(yè)第1題ABCD第2題第3題第4題第5題對數(shù)坐標圖中使用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)進行判穩(wěn)時，只關心數(shù)坐標圖上幅頻特性L(ω)>0dB的所有頻段內，當頻率ω增加時，對數(shù)相頻特性對-180度線的正、負正穿越次數(shù)差。第6題s平面上的圍線Cs包圍F(s)的Z個零點和P個極點，當s沿著Cs順時針方向移動一周時，在F(s)平面上的映射曲線CF圍繞F(s)平面的坐標原點旋轉的周數(shù)為N，N=Z-P。N>0，CF按順時針方向旋轉。5.5相對穩(wěn)定性分析--作業(yè)第1題高頻段對應系統(tǒng)的小時間常數(shù)，對系統(tǒng)動態(tài)性能影響大。第2題相位裕度為下列哪項時，最小相位系統(tǒng)是穩(wěn)定的。A、>0B、=0C、<0ABC第3題ABCD第5章頻率法--5.6閉環(huán)頻率頻特性與時域指標的關系第1題帶寬頻率ωb是閉環(huán)幅頻值降到____零頻幅值時的頻率。6.1控制系統(tǒng)校正的基本概念--作業(yè)第1題在如下指標中，哪個不能用來評價控制系統(tǒng)的時域性能？A、最大超調量B、帶寬C、穩(wěn)態(tài)位置誤差D、調整時間ABCD6.2校正裝置--作業(yè)第1題能夠增加自動控制系統(tǒng)的帶寬，提高系統(tǒng)的快速性的校正是：A、超前校正B、預校正C、串聯(lián)超前校正D、串聯(lián)滯后校正ABCD第2題關于超前校正裝置，下列正確的描述是：A.超前校正裝置利用校正裝置的相位超前特性來增加系統(tǒng)的相角穩(wěn)定裕度B.超前校正裝置利用校正裝置頻率特性曲線的正斜率段來增加系統(tǒng)的穿越頻率C.超前校正裝置利用相角超前、幅值增加的特性，使系統(tǒng)的截止頻率變窄、相角裕度減小，從而有效改善系統(tǒng)的動態(tài)性能D.在滿足系統(tǒng)穩(wěn)定性條件的情況下，采用串聯(lián)超前校正可使系統(tǒng)響應快、超調小ABCD正確答案：ABD第3題如需減小控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，應采用：A、相位超前的串聯(lián)校正B、相位滯后的串聯(lián)校正C、滯后-超前控制D、局部反饋校正