2025年大學(xué)智能車輛工程（智能車輛技術(shù)）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本卷共6題，每題5分。在每題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。請將正確答案的序號填在括號內(nèi)。1.智能車輛技術(shù)中，以下哪種傳感器常用于檢測車輛周圍的距離信息（）A.攝像頭B.激光雷達(dá)C.超聲波傳感器D.加速度傳感器2.車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，決策層主要負(fù)責(zé)（）A.采集傳感器數(shù)據(jù)B.對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理C.根據(jù)環(huán)境信息做出行駛決策D.控制車輛的執(zhí)行機(jī)構(gòu)3.智能車輛的路徑規(guī)劃算法中，A算法屬于（）A.全局路徑規(guī)劃算法B.局部路徑規(guī)劃算法C.混合路徑規(guī)劃算法D.基于模型的路徑規(guī)劃算法4.以下關(guān)于車輛動(dòng)力學(xué)模型的說法，正確的是（）A.主要用于描述車輛的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性B.不考慮車輛的受力情況C.是智能車輛控制的基礎(chǔ)模型之一D.只適用于低速行駛的車輛5.智能車輛的通信技術(shù)中，V2X通信是指（）A.車輛與車輛之間的通信B.車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信C.車輛與行人之間的通信D.以上都是6.對于智能車輛的能量管理系統(tǒng)，以下哪種策略可以提高能量利用效率（）A.恒速行駛B.頻繁啟停C.合理利用再生制動(dòng)能量D.高速行駛時(shí)關(guān)閉部分系統(tǒng)第II卷（非選擇題共70分）二、填空題（共15分）答題要求：本大題共5空，每空3分。請將答案填寫在橫線上。1.智能車輛的感知層主要由各種________組成，用于獲取車輛周圍的環(huán)境信息。2.車輛的定位技術(shù)主要包括________定位和________定位。3.智能車輛的控制算法中，PID控制屬于________控制算法。4.智能車輛的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)通常包括________層、________層和應(yīng)用層三層。5.智能車輛的安全系統(tǒng)主要包括________安全和________安全。三、簡答題（共20分）答題要求：簡要回答問題，要點(diǎn)清晰，語言簡潔。1.簡述智能車輛技術(shù)的主要研究內(nèi)容。（10分）2.說明激光雷達(dá)在智能車輛中的工作原理及優(yōu)勢。（10分）四、分析題（共15分）材料：在智能車輛的行駛過程中，傳感器檢測到前方突然出現(xiàn)障礙物。車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要迅速做出決策。答題要求：根據(jù)材料，分析自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可能采取的決策及依據(jù)，并闡述該決策對智能車輛安全性和舒適性的影響。五、設(shè)計(jì)題（共20分）材料：設(shè)計(jì)一個(gè)簡單的智能車輛自動(dòng)泊車系統(tǒng)，要求能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的平行泊車功能。答題要求：描述該自動(dòng)泊車系統(tǒng)的主要組成部分及工作流程，說明各部分的作用及相互關(guān)系。答案：一、1.B2.C3.A4.C5.D6.C二、1.傳感器2.絕對，相對3.經(jīng)典4.感知，網(wǎng)絡(luò)5.主動(dòng)，被動(dòng)三、1.智能車輛技術(shù)主要研究內(nèi)容包括車輛的感知、定位、決策與控制、通信以及能量管理等方面。通過各種傳感器獲取環(huán)境信息，利用定位技術(shù)確定車輛位置，基于決策算法做出行駛決策并控制車輛，借助通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛與外界的信息交互，同時(shí)優(yōu)化能量管理提高能源利用效率。2.激光雷達(dá)工作原理：通過發(fā)射激光束并接收反射光來測量目標(biāo)物體的距離。優(yōu)勢：具有高精度的距離測量能力，能快速獲取車輛周圍環(huán)境的三維信息，對障礙物的檢測和識別效果好，不受光線等環(huán)境因素影響，為智能車輛提供準(zhǔn)確可靠的環(huán)境感知數(shù)據(jù)。四、決策可能是立即制動(dòng)并保持安全距離。依據(jù)是傳感器檢測到障礙物，為避免碰撞必須迅速減速停車。對安全性而言，能有效防止碰撞事故，保障人員和車輛安全。對舒適性有一定影響，緊急制動(dòng)會使車內(nèi)人員產(chǎn)生較大的沖擊感，但相比碰撞帶來的嚴(yán)重后果，這種沖擊是可接受的，保障安全是首要任務(wù)。五、自動(dòng)泊車系統(tǒng)主要組成部分包括傳感器（如超聲波傳感器、攝像頭等）、控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。工作流程：傳感器檢測停車位信息并反饋給控制器，控制器根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)規(guī)劃泊車路徑，然后向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，控制車輛的轉(zhuǎn)向、加