工業(yè)機器人崗位作業(yè)指導(dǎo)書一、目的為規(guī)范工業(yè)機器人崗位作業(yè)流程，保障設(shè)備穩(wěn)定運行、人員操作安全及產(chǎn)品質(zhì)量，特制定本指導(dǎo)書。二、適用范圍本指導(dǎo)書適用于工業(yè)機器人操作、編程調(diào)試、設(shè)備維護等崗位人員，在汽車制造、電子裝配、機械加工等工業(yè)場景下的作業(yè)指導(dǎo)。三、崗位職責(zé)（一）操作員1.負責(zé)工業(yè)機器人日常生產(chǎn)作業(yè)，包括手動調(diào)試、自動運行監(jiān)控，及時反饋設(shè)備異常與產(chǎn)品質(zhì)量問題。2.嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程，填寫《工業(yè)機器人作業(yè)記錄表》，記錄運行時長、產(chǎn)品數(shù)量、異常情況等。3.配合編程員、維護員完成程序調(diào)試、設(shè)備保養(yǎng)等工作。（二）編程技術(shù)員1.根據(jù)生產(chǎn)需求開發(fā)、調(diào)試機器人程序，優(yōu)化運動路徑與工藝參數(shù)（如速度、姿態(tài)、IO信號邏輯）。2.配合工藝部門驗證程序可行性，確保產(chǎn)品精度與生產(chǎn)效率達標(biāo)；程序修改后及時備份，防止數(shù)據(jù)丟失。3.對操作員進行程序操作培訓(xùn)，解答技術(shù)疑問。（三）設(shè)備維護員1.制定并執(zhí)行設(shè)備保養(yǎng)計劃，定期檢查機器人本體、控制柜、傳感器、工裝夾具等部件的運行狀態(tài)。2.處理設(shè)備故障，記錄維修過程與原因，提出預(yù)防性維護建議；重大故障及時聯(lián)系廠家售后支持。3.校準(zhǔn)機器人精度，更換老化部件（如電纜、減速機潤滑油），保障設(shè)備可靠性。四、作業(yè)流程（一）作業(yè)準(zhǔn)備1.環(huán)境檢查：確認作業(yè)區(qū)域無雜物、障礙物，防護欄/門完好，照明、通風(fēng)正常；消防設(shè)施（滅火器、噴淋裝置）齊全有效。2.設(shè)備檢查：外觀：機器人本體、控制柜無損壞，電纜連接牢固，急停按鈕、示教器按鍵功能正常。參數(shù)：查看控制柜電源電壓（如AC380V±10%）、氣壓（若涉及，如0.5-0.7MPa）是否達標(biāo)；確認機器人零點位置正確（通過示教器查看各軸角度）。3.工具與物料：準(zhǔn)備作業(yè)所需工具（如扳手、萬用表）、工裝夾具、生產(chǎn)物料，確認物料規(guī)格（如尺寸、材質(zhì)）符合工藝要求。4.程序確認：編程員或操作員核對運行程序版本，確認程序參數(shù)（如運動速度、抓取姿態(tài)）與當(dāng)前任務(wù)匹配；必要時在手動模式下進行模擬運行，驗證動作邏輯。（二）作業(yè)操作1.手動操作（調(diào)試/編程階段）登錄系統(tǒng)：使用授權(quán)賬號登錄機器人控制柜，切換至手動模式（如T1/T2模式，運動速度≤250mm/s）。示教器操作：通過示教器移動機器人，檢查各軸運動是否順暢、無卡頓異響；調(diào)試工裝夾具的抓取/放置動作，確認位置精度（如重復(fù)定位精度≤±0.05mm）。程序調(diào)試：逐步運行程序單步（Step）或塊（Block），觀察機器人動作、IO信號反饋是否正常；若需調(diào)整路徑點，通過示教器修改坐標(biāo)或邏輯指令，直至滿足工藝要求。2.自動運行（生產(chǎn)階段）模式切換：確認手動調(diào)試無誤后，切換至自動模式；撤離作業(yè)區(qū)域，關(guān)閉防護門/欄并觸發(fā)安全聯(lián)鎖（確保區(qū)域內(nèi)無人）。啟動運行：在控制柜或HMI（人機界面）上點擊“啟動”，監(jiān)控機器人運行狀態(tài)（速度、負載、報警信息）；查看產(chǎn)品加工/裝配質(zhì)量，每批次首檢需確認產(chǎn)品精度（如尺寸公差、裝配間隙）。異常處理：運行中若出現(xiàn)報警（如碰撞檢測、超程、通訊中斷），立即按下急停按鈕或“暫?！辨I；切換至手動模式排查原因，禁止在自動模式下直接處理故障。（三）作業(yè)結(jié)束1.停止運行：將機器人停至安全位置（如零點或工藝指定位置），切換至手動模式，關(guān)閉自動運行權(quán)限。2.設(shè)備清潔：清理機器人本體、工作臺面的油污、鐵屑、粉塵；用干燥軟布擦拭示教器屏幕與按鍵，避免液體滲入。3.物料與工具：歸位剩余物料、工裝夾具；整理工具并檢查完好性，填寫《工業(yè)機器人作業(yè)記錄表》。（四）維護保養(yǎng)1.日常保養(yǎng)（每班/每天）清潔：用壓縮空氣吹掃控制柜散熱口、機器人本體縫隙的灰塵；擦拭操作面板，保持設(shè)備表面整潔。潤滑：檢查機器人各軸減速機、齒輪箱的潤滑油位，按廠家要求補充或更換（如每5000小時更換一次）。緊固：檢查電纜接頭、法蘭盤螺絲、電機固定螺絲是否松動，用扭矩扳手按規(guī)定力矩緊固。2.定期保養(yǎng)每月：檢查各軸剎車功能：手動釋放剎車后，觀察機器人是否下滑（≤5°為正常）；測試急?；芈讽憫?yīng)時間（≤0.5s）。清理控制柜濾網(wǎng)，檢查散熱風(fēng)扇運行狀態(tài)。季度：校準(zhǔn)機器人重復(fù)定位精度：使用激光跟蹤儀或三坐標(biāo)測量儀檢測，若超差（如＞±0.1mm）則進行參數(shù)補償。檢查工裝夾具的磨損情況，必要時更換定位銷、夾爪。年度：更換控制柜內(nèi)鋰電池（防止程序丟失），檢查伺服電機編碼器、電纜老化情況。對機器人系統(tǒng)進行完整備份，保存至加密U盤或服務(wù)器。（五）故障處理1.常見故障及排查通訊故障：機器人與PLC/HMI通訊中斷，檢查網(wǎng)線連接、IP地址設(shè)置；重啟通訊模塊（如Profinet、EtherCAT模塊），測試通訊狀態(tài)。運動異常：機器人抖動、卡頓，檢查負載是否超重、導(dǎo)軌是否磨損；重新校準(zhǔn)電機編碼器零點，或更換磨損的同步帶/齒輪。報警代碼：根據(jù)控制柜顯示的報警代碼（如“SRVO-001急停報警”），查閱廠家手冊，排查急?；芈贰踩^電器。2.處理流程1.記錄故障現(xiàn)象（報警代碼、異常聲音/動作），停止設(shè)備運行并掛牌警示（“設(shè)備故障，禁止操作”）。2.嘗試初步排查（如重啟設(shè)備、檢查接線）；若無法解決，通知設(shè)備維護員或廠家售后。3.維修后驗證設(shè)備功能（如運行程序、檢測精度），填寫《故障維修記錄表》，分析故障原因（如人為操作、部件老化），制定預(yù)防措施（如加強培訓(xùn)、更換易損件）。五、安全注意事項（一）人身安全作業(yè)時必須穿戴防護鞋、工作服；調(diào)試時佩戴安全帽、防護手套（根據(jù)工藝需求，如焊接作業(yè)需戴焊工手套）。機器人運行時，禁止進入防護區(qū)域；身體任何部位不得接觸運動部件（如機械臂、夾具），防止夾傷、撞傷。示教器操作時，手指遠離“使能鍵”誤觸區(qū)域；手動調(diào)試前，確認周邊人員已撤離。（二）設(shè)備安全嚴禁非授權(quán)人員操作機器人，密碼每季度更換一次；新員工需經(jīng)培訓(xùn)、考核合格后方可獨立操作。程序修改后必須備份（如保存至U盤、服務(wù)器）；新程序上線前需經(jīng)過模擬驗證、小批量試產(chǎn)（≥50件）。搬運機器人時，使用專用吊具，確保重心穩(wěn)定；禁止超載吊裝，防止設(shè)備損壞或傾覆。（三）環(huán)境安全作業(yè)區(qū)域設(shè)置明顯的“機器人作業(yè)，禁止入內(nèi)”警示標(biāo)識；通道保持暢通，禁止堆放雜物。易燃、易爆環(huán)境下（如噴涂車間），使用防爆型機器人，配備氣體檢測儀；禁止明火作業(yè)，遠離火源、熱源。六、質(zhì)量控制要點（一）精度控制定期檢測機器人末端執(zhí)行器的位置精度（如X/Y/Z軸偏差≤±0.1mm）；若超差，調(diào)整程序路徑點或校準(zhǔn)設(shè)備（如更換減速機、重新標(biāo)定零點）。（二）參數(shù)監(jiān)控生產(chǎn)過程中監(jiān)控機器人運行參數(shù)（如速度、加速度、負載率）；若參數(shù)異常（如負載率＞80%），立即停機排查（如檢查物料超重、工裝卡滯）。