目 錄1、人形機(jī)器人板塊繼續(xù)調(diào)整，情緒處于低點(diǎn) 32、行業(yè)動(dòng)態(tài)：越疆推出全球首款家用機(jī)器狗，1X發(fā)布家用人形機(jī)器人NEO 4、產(chǎn)業(yè)加速推進(jìn)：特斯拉人形機(jī)器人首次明確量產(chǎn)節(jié)奏和產(chǎn)能規(guī)劃；國(guó)產(chǎn)小鵬機(jī)器人驚艷發(fā)布、宇樹(shù)完成IPO輔導(dǎo) 5、小鵬人形機(jī)器人IRON驚艷發(fā)布，實(shí)現(xiàn)高度擬人姿態(tài) 8、宇樹(shù)IPO上市輔導(dǎo)工作已完成有望成為A“人形機(jī)器人第一股賽力斯合作字節(jié)跳動(dòng)加快機(jī)器人業(yè)務(wù)落地 3、風(fēng)險(xiǎn)提示 13圖表目錄圖1：上周人形機(jī)器人行業(yè)核心公司指數(shù)下跌4.13% 3圖2：上周人形機(jī)器人板塊跑輸大盤(pán) 3圖3：馬斯克的“1萬(wàn)億美金薪酬方案”明細(xì) 5圖4：OptimusGen2.5具備自主行走、揮手、互動(dòng)甚至跳舞能力 6圖5：特斯拉股東大會(huì)展示了22個(gè)自由度的靈巧手 6圖6：特斯拉Optimus機(jī)器人迭代時(shí)間表 6圖7：小鵬汽車(chē)正式發(fā)布全新一代人形機(jī)器人IRON 8圖8：小鵬IRON機(jī)器人靈巧手采用行業(yè)最小的諧波減速器 9圖9：小鵬與寶鋼集團(tuán)合作，后續(xù)IRON將入駐寶鋼，在巡檢等復(fù)雜的工業(yè)領(lǐng)域探索應(yīng)用場(chǎng)景并迭代進(jìn)化 9圖10：小鵬與特斯拉在產(chǎn)業(yè)版圖、核心技術(shù)路徑及智能體戰(zhàn)略上高度一致 10圖IRON機(jī)器人發(fā)布后，小鵬汽車(chē)股價(jià)累計(jì)漲幅接近25% 10圖12：月15日，證監(jiān)會(huì)官網(wǎng)IPO輔導(dǎo)公示系統(tǒng)顯示，中信證券提交了宇樹(shù)科技IPO輔導(dǎo)工作完成報(bào)告 圖13：賽力斯在港交所主板正式掛牌 12表1：上周人形機(jī)器人板塊浙海德曼漲幅最大，新泉股份跌幅最大 3表2：特斯拉機(jī)器人投資方向應(yīng)當(dāng)聚焦“強(qiáng)確定性”和“以量產(chǎn)為導(dǎo)向的技術(shù)升級(jí)方向” 7表3：人形機(jī)器人核心公司財(cái)務(wù)與市場(chǎng)表現(xiàn)一覽 131、人形機(jī)器人板塊繼續(xù)調(diào)整，情緒處于低點(diǎn)近期人形機(jī)器人板塊指數(shù)及龍頭個(gè)股持續(xù)走弱，情緒處于低點(diǎn)，整體仍在調(diào)整10日-1430050別下跌1.08%4.13%+7.00.220.93（1.533.63（10.18（10.86（12.271.1515.35當(dāng)前板塊整體進(jìn)入估值與情緒雙重壓制階段，建議密切關(guān)注核心標(biāo)的跌幅收窄、回圖上周人形機(jī)器人行核公司指數(shù)下跌4.13% 圖上周人形機(jī)器人板跑大盤(pán)25002000150010002024/11/152024/12/152024/11/152024/12/152025/1/152025/2/152025/3/152025/4/152025/5/152025/6/152025/7/152025/8/152025/9/152025/10/15

人形機(jī)器人行業(yè)核心公司指數(shù)

0.00%-1.08%-2.22%-1.08%-2.22%-3.85%-4.13%-1.00%-1.50%-2.00%-2.50%-3.00%-3.50%-4.00%-4.50%

本周漲跌幅（%）排收盤(pán)價(jià)近一周股價(jià) 近一個(gè)月漲 近一年漲跌排收盤(pán)價(jià)近一周股價(jià) 近一個(gè)月漲 近一年漲跌排收盤(pán)價(jià)近一周漲跌近一個(gè)月漲近一年漲跌名1公司浙海德曼（元）119.30漲跌幅（%）7.50跌幅（%）5.69幅（%）335.14名5公司新泉股份（元）65.18幅（%）-15.35跌幅（%）-15.42幅（%）22.822中堅(jiān)科技121.73-0.22-3.08218.454新瀚新材43.25-14.15-17.03165.553日盈電子42.82-0.932.61110.293三花智控42.48-12.27-14.9268.284科達(dá)利158.95-1.53-11.7240.112北特科技41.45-10.86-17.0537.315雷迪克56.31-3.63-5.66102.831拓普集團(tuán)61.17-10.18-17.0915.68（時(shí)間區(qū)間：2025年11月10日至14日）2、行業(yè)動(dòng)態(tài)：越疆推出全球首款家用機(jī)器狗，1X發(fā)布家用人形機(jī)器人NEO3Rover7499RoverX1月42025100010000646.80H3.79%7.797其中40%20%1X發(fā)布家用人形機(jī)器人1028N20014499（3542元302026優(yōu)必選再獲1.59114”1.59S28傅利葉推出FDH-64999元FDH-660.5mmFDH-6型仿生靈巧手采用“空心杯電機(jī)+連桿傳動(dòng)”的核心傳動(dòng)系統(tǒng)方案，有效平衡負(fù)載能力與15。12VA31.8m80kg。9公里/20.41%114簡(jiǎn)稱”）74.4120.41%1.6億元，10術(shù)包括神經(jīng)信號(hào)傳感器、神經(jīng)信號(hào)AI識(shí)別、人機(jī)神經(jīng)接口等，出貨量位居行業(yè)第一梯隊(duì)。、產(chǎn)業(yè)加速推進(jìn)：特斯拉人形機(jī)器人首次明確量產(chǎn)節(jié)奏和產(chǎn)能規(guī)劃；國(guó)產(chǎn)小鵬機(jī)器人驚艷發(fā)布、宇樹(shù)完成IPO輔導(dǎo)11月特斯拉股東大會(huì)兩件大事：馬斯克的“萬(wàn)億美金薪酬方案”獲批；首次明確人形機(jī)器人量產(chǎn)節(jié)奏和產(chǎn)能規(guī)劃。AI司進(jìn)化的長(zhǎng)期戰(zhàn)略穩(wěn)定性提供支撐。薪酬方案的目標(biāo)包括市值目標(biāo)和運(yùn)營(yíng)目標(biāo)，并12AI100圖3：馬斯克的“1萬(wàn)億美金薪酬方案”明細(xì)每日經(jīng)濟(jì)新聞公眾號(hào)OptimusGen2.5和高Gen2.522擔(dān)更多復(fù)雜的任務(wù)，自由度有望繼續(xù)提升。圖4：OptimusGen2.5具備自主行走、揮手、互動(dòng)甚至跳舞能力

圖5：特斯拉股東大會(huì)展示了22個(gè)自由度的靈巧手42號(hào)電波公眾號(hào) 42號(hào)電波公眾號(hào)明確了后續(xù)迭代節(jié)奏：①Gen3版本將于20264、Gen5版本預(yù)計(jì)將分別于2027年與2028迭代節(jié)奏Optimus房與產(chǎn)線，目標(biāo)年產(chǎn)能達(dá)1000萬(wàn)臺(tái)。當(dāng)前該工廠指定地塊已啟動(dòng)土地平整，施工設(shè)備2027圖6：特斯拉Optimus機(jī)器人迭代時(shí)間表Gen12022M10Gen22023M12Gen2.52025M11Gen12022M10Gen22023M12Gen2.52025M11Gen32026EGen42027EGen52028E人形機(jī)器人聯(lián)盟公眾號(hào)、42號(hào)電波公眾號(hào)等供應(yīng)商或需配合特斯拉進(jìn)行持續(xù)的迭代，并配合特斯拉的規(guī)劃，同步推進(jìn)國(guó)內(nèi)資本（萬(wàn)向節(jié)。①靈巧手潛在的技術(shù)變化：我們認(rèn)為未來(lái)或?qū)⒉捎梦⑿蜔o(wú)框力矩電機(jī)替代空心Gen2.5Gen3（微型絲杠（（用后容易磨損，因此未來(lái)有望采用新的“腱繩+保護(hù)套”方案，重點(diǎn)關(guān)注駿鼎達(dá)。②行星滾柱絲杠：直徑縮小、長(zhǎng)徑比增大，精度從C5提升至C3+精磨”工藝成為最優(yōu)解，供應(yīng)商需要與特斯拉長(zhǎng)期協(xié)同開(kāi)發(fā)，并聯(lián)合下游設(shè)備商改造。③減速器：Gen31。PEEK結(jié)部件 投資邏輯 相關(guān)標(biāo)的表2：特斯拉機(jī)器人投資方向應(yīng)當(dāng)聚焦“強(qiáng)確定性”和“以量產(chǎn)為導(dǎo)向的技術(shù)升級(jí)方向”部件 投資邏輯 相關(guān)標(biāo)的頭部總成 供應(yīng)鏈方面，供應(yīng)商或需配合特斯拉進(jìn)行持續(xù)的迭代，并配合特斯拉 藍(lán)思科技軸承強(qiáng)確定性關(guān)節(jié)總成微型電機(jī)靈巧 微型滾柱絲以量手產(chǎn)為導(dǎo)向 腱繩的技術(shù)升行星滾柱絲杠級(jí)方向減速器

的規(guī)劃，同步推進(jìn)國(guó)內(nèi)資本開(kāi)支和海外產(chǎn)能建設(shè)；成本控制方面，馬斯克提出機(jī)器人沒(méi)有現(xiàn)成的供應(yīng)商，需要對(duì)供應(yīng)鏈進(jìn)行垂直整合，要重點(diǎn)關(guān)注具備以上特征其技術(shù)方案率先收斂并確定下來(lái)的環(huán)節(jié)。為提高靈巧手的負(fù)載和空間緊湊度，我們認(rèn)為未來(lái)或?qū)⒉捎梦⑿蜔o(wú)框力矩電機(jī)替代空心杯電機(jī)的方案，關(guān)注新方案的變化Gen2.522Gen3靈巧手自由度提升，手部絲杠的數(shù)量或?qū)⒃黾?，同時(shí)規(guī)格型號(hào)有所變化。同時(shí)部分靈巧手零部件供應(yīng)商升級(jí)為模組供應(yīng)商腱繩受力時(shí)存在彈性形變和蠕變特性，長(zhǎng)期使用后容易磨損，因此未來(lái)有望采用新的“腱繩+保護(hù)套”方案5提升至為最優(yōu)解，供應(yīng)商需要與特斯拉長(zhǎng)期協(xié)同開(kāi)發(fā)，并聯(lián)合下游設(shè)備商改造或開(kāi)發(fā)新設(shè)備Gen3主要使用諧波減速器，或有1個(gè)行星減速器，目前供應(yīng)商為日本哈默納科，未來(lái)有望出現(xiàn)國(guó)產(chǎn)減速器供應(yīng)商

萬(wàn)向錢(qián)潮、五洲新春銀輪股份德昌股份震?？萍?、五洲新春、浙江榮泰駿鼎達(dá)震裕科技、五洲新春隆盛科技輕量化 提升機(jī)器人續(xù)航效率與運(yùn)動(dòng)性能的關(guān)鍵方向核心是鋁鎂合金和結(jié)構(gòu)件GEIALatePost公眾號(hào)等

藍(lán)思科技、旭升集團(tuán)、唯科科技、恒勃股份、小鵬人形機(jī)器人IRON驚艷發(fā)布，實(shí)現(xiàn)高度擬人姿態(tài)小鵬發(fā)布全新一代人形機(jī)器人統(tǒng)化突破。小鵬IRON、控制與動(dòng)力系統(tǒng)能力，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的類人化運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)：機(jī)器人步態(tài)自然、軀干和四肢協(xié)調(diào)度高，整體動(dòng)態(tài)姿態(tài)更接近人類。IRON采用高自由度設(shè)計(jì)，整機(jī)80圖7：小鵬汽車(chē)正式發(fā)布全新一代人形機(jī)器人IRON廣州科技創(chuàng)新公眾號(hào)電機(jī)：為實(shí)現(xiàn)人體步態(tài)，小鵬重點(diǎn)開(kāi)發(fā)輕量化、高功率密度的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，顯著提升每個(gè)關(guān)節(jié)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度；靈巧手：?jiǎn)问?2個(gè)自由度，搭載16mm輔以柔性皮膚與觸覺(jué)傳感器，實(shí)現(xiàn)更接近人類的精細(xì)抓握與交互能力。固態(tài)電池：推出行業(yè)首個(gè)機(jī)器人固態(tài)電池路線，突破能量密度與安全性的限制，是未來(lái)重要的技術(shù)增量方向。此外，搭載自研圖靈AI芯片，運(yùn)行端到端的物理世界大模型，并圖8：小鵬IRON機(jī)器人靈巧手采用行業(yè)最小的諧波減速器機(jī)器人大講堂公眾號(hào)IRON全球開(kāi)發(fā)者共建人形機(jī)器人應(yīng)用生態(tài)。同時(shí)，已在廣州建設(shè)具身智能數(shù)據(jù)工廠，開(kāi)始打造從數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練到實(shí)機(jī)驗(yàn)證的閉環(huán)體系。此外，公司規(guī)劃2026現(xiàn)級(jí)工業(yè)化量產(chǎn)，初期產(chǎn)能5萬(wàn)臺(tái)/年，并將在導(dǎo)覽、導(dǎo)購(gòu)、導(dǎo)巡等場(chǎng)景率先IRON圖IRON應(yīng)用場(chǎng)景并迭代進(jìn)化廣州科技創(chuàng)新公眾號(hào)IRON是小鵬“物理AI”戰(zhàn)略的核心支柱之一，該戰(zhàn)略將人形機(jī)器人與電動(dòng)汽車(chē)、自動(dòng)駕駛出租車(chē)、飛行汽車(chē)等產(chǎn)品線串聯(lián)起來(lái)。機(jī)器人所用到的AI智能控制等技術(shù)，可與小鵬在造車(chē)領(lǐng)域積累的智駕、智能交互技術(shù)形成協(xié)同效應(yīng)。IRON1000圖10：小鵬與特斯拉在產(chǎn)業(yè)版圖、核心技術(shù)路徑及智能體戰(zhàn)略上高度一致各公司官網(wǎng)等圖11：IRON機(jī)器人發(fā)布后，小鵬汽車(chē)股價(jià)累計(jì)漲幅接近25%、人形機(jī)器人發(fā)布公眾號(hào)等小鵬IRON小鵬IRONIRON（（（3）絲杠：（4）靈巧手：受益標(biāo)的：漢宇集團(tuán)（司同川科技（5）軸承：推薦五洲新春，受益標(biāo)的：萬(wàn)向錢(qián)潮（6）結(jié)構(gòu)件：推薦OA賽力斯合作字節(jié)跳動(dòng)，加快機(jī)器人業(yè)務(wù)落地宇樹(shù)科技IPO上市輔導(dǎo)工作已完成，有望成為A宇I(lǐng)POA1（2（5（合作（7）PCB（8）圖12：11月15日，證監(jiān)會(huì)官網(wǎng)IPO輔導(dǎo)公示系統(tǒng)顯示，中信證券提交了宇樹(shù)科技IPO輔導(dǎo)工作完成報(bào)告澎湃新聞公眾號(hào)5在港交所主板正式掛牌，成為首家“A+H”兩地上市的豪華新能源車(chē)企，此次募資凈140.162023圖13：賽力斯在港交所主板正式掛牌新京報(bào)公眾號(hào)云深處完成股改。3IPO78資，金額近5億人民幣，由達(dá)晨財(cái)智、國(guó)新基金等聯(lián)合領(lǐng)投，北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金、前海母基金、央視融媒體基金、富浙基金、華映資本等機(jī)構(gòu)跟投。我們認(rèn)為2026（（）等投資機(jī)會(huì)。上周漲市值收盤(pán)價(jià)EPSPE上周漲市值收盤(pán)價(jià)EPSPE公司代碼 公司名稱 評(píng)級(jí)002050.SZ三花智控跌幅-12.27%（億元）1761.05（元）41.852025E0.972026E1.142027E1.352025E43.252026E36.782027E30.94-601689.SH拓普集團(tuán)-10.18%1063.7361.211.722.152.6535.5128.4923.14-002126.SZ銀輪股份-4.71%281.0233.311.181.531.9128.1621.8017.46-300953.SZ震裕科技-6.43%254.86146.914.088.0911.2336.0118.1613.08買(mǎi)入603667.SH五洲新春-7.81%157.9443.130.580.73-74.3659.08-買(mǎi)入603119.SH浙江榮泰-7.58%315.2686.670.871.261.7599.9768.5349.54-301538.SZ駿鼎達(dá)-5.44%58.5074.622.893.704.6525.8220.1716.05買(mǎi)入300680.SZ隆盛科技-5.91%104.7746.011.361.812.4033.8325.4219.17買(mǎi)入000559.SZ萬(wàn)向錢(qián)潮-5.26%423.3712.770.420.520.6830.4024.5618.78300652.SZ雷迪克-3.63%74.5855.911.231.511.8545.4637.0330.22買(mǎi)入301196.SZ唯科科技-6.77%94.0475.082.392.883.2731.4126.0722.96買(mǎi)入6613.HK藍(lán)思科技-4.52%1182.5422.380.861.141.3926.0519.5516.15-301345.SZ濤濤車(chē)業(yè)-2.02%224.20205.607.029.4