變頻與伺服控制技術(shù)項(xiàng)目8：PLC+變頻器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的多段速運(yùn)行班級(jí)：電氣2201變頻與伺服控制技術(shù)PLC+變頻器綜合調(diào)速知識(shí)回顧用PLC與變頻器設(shè)計(jì)并調(diào)試出電動(dòng)機(jī)的三段速運(yùn)行任務(wù)描述2按下啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)依次按照10Hz、20Hz、30Hz正轉(zhuǎn)運(yùn)行5S，然后重新循環(huán)。中途任何時(shí)刻按下停止按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，并且指示燈按照1HZ的頻率閃爍，閃爍3秒后停止。課堂互動(dòng)1變頻與伺服控制技術(shù)PLC+變頻器綜合調(diào)速

由于工藝上的要求，很多生產(chǎn)機(jī)械需要在不同的階段以不同的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。為了方便這類負(fù)載，變頻器提供了多段速度控制功能?？梢灶A(yù)先通過參數(shù)設(shè)定多種運(yùn)行速度并通過外部端子進(jìn)行速度切換操作，滿足工藝要求。上次課任務(wù)實(shí)訓(xùn)總結(jié)情景引入-多段速控制任務(wù)引入PLC控制變頻器多段速運(yùn)行任務(wù)描述3用PLC與變頻器設(shè)計(jì)并調(diào)試出電動(dòng)機(jī)的七段速運(yùn)行按下啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)依次按照10HZ,15HZ,20HZ,25HZ，30HZ,35HZ,40HZ7個(gè)速度各正轉(zhuǎn)運(yùn)行5S，然后重新循環(huán)。中途任何時(shí)刻按下停止按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，并且指示燈按照5HZ的頻率閃爍，閃爍3秒后停止。課堂互動(dòng)2任務(wù)分析多段速端子給定頻率信號(hào)：7個(gè)外部PLC輸出給定啟動(dòng)信號(hào)PLC控制變頻器多段速運(yùn)行數(shù)字量輸入端子啟停及段速控制P178P179P184P182P181P180P183公共端課堂互動(dòng)3數(shù)字量輸入端子輸入端子功能選擇（P178～P184）注意：不能將參數(shù)編號(hào)和參數(shù)值搞混！參數(shù)編號(hào)參數(shù)值數(shù)字量輸入端子輸入端子功能分配（P178～P184）設(shè)定范圍隨堂測(cè)驗(yàn)1任務(wù)分析變頻與伺服控制技術(shù)PLC+變頻器綜合調(diào)速1.輸入/輸出分配表輸入輸出器件名稱PLC地址功能器件名稱PLC地址功能SB1X1啟動(dòng)按鈕STFY0正轉(zhuǎn)SB2X2停止按鈕RHY1高速RMY2中速RLY3低速HL1Y4閃爍燈注意：PLC連接到變頻器的那組Y的公共端與變頻器的公共端SD相連后，不可再與PLC其他公共端短接。任務(wù)分析變頻與伺服控制技術(shù)PLC+變頻器綜合調(diào)速2.繪制電氣原理圖發(fā)起選人任務(wù)分析變頻與伺服控制技術(shù)PLC+變頻器綜合調(diào)速2.繪制電氣原理圖任務(wù)分析變頻與伺服控制技術(shù)PLC+變頻器綜合調(diào)速3.程序設(shè)計(jì)2.按下停止按鈕，指示燈按照5HZ的頻率閃爍，閃爍3秒后停止1.按下啟動(dòng)按鈕，電機(jī)依次以10HZ,15HZ,20HZ,25HZ，30HZ,35HZ,40HZ

正轉(zhuǎn)運(yùn)行5S,并循環(huán)。需要7個(gè)定時(shí)器，且頻率順序不要錯(cuò)（Y的輸出順序按照7段速端子組合圖輸出）5HZ=0.2S=200MS，用SM411任務(wù)分析變頻與伺服控制技術(shù)PLC+變頻器綜合調(diào)速3.程序設(shè)計(jì)-梯形圖法4.按下停止按鈕，指示燈按照5HZ的頻率閃爍，閃爍3秒后停止3.定時(shí)器應(yīng)用的三部曲：①先做起保停（輸出用M表示，將按鈕的脈沖信號(hào)變?yōu)殚L(zhǎng)信號(hào)）②啟動(dòng)定時(shí)器（需要幾個(gè)定時(shí)器，就輸出幾個(gè)定時(shí)器）③輸出（用Y表示，確定Y的接通條件和斷開條件）先做停保

啟動(dòng)3S定時(shí)器

輸出燈（確定燈的接通條件和斷開條件）任務(wù)分析變頻與伺服控制技術(shù)PLC+變頻器綜合調(diào)速3.程序設(shè)計(jì)-梯形圖法序號(hào)接通端子PLC地址0STFY01RHY12RMY23RLY34RM+RLY2+Y35RH+RLY1+Y36RH+RMY1+Y27RH+RM+RLY1+Y2+Y3注意：每個(gè)Y都出現(xiàn)了4次，要避免雙線圈變頻與伺服控制技術(shù)PLC+變頻器綜合調(diào)速3.程序設(shè)計(jì)-梯形圖法3.程序設(shè)計(jì)-SFC法3速至7速端子組合10HZ15HZ20HZ25HZ30HZ35HZ40HZ變頻器參數(shù)設(shè)置參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱設(shè)定值參數(shù)數(shù)明Pr.1上限頻率50Hz輸出頻率的上限Pr.2下限頻率0Hz輸出頻率的下限Pr.3基準(zhǔn)頻率50Hz電機(jī)額定頻率Pr.4高速10HzRH頻率Pr.5中速15HzRM頻率Pr.6低速20HzRL頻率Pr.7加速時(shí)間1.5S0上升到50hz所需時(shí)間Pr.8減速時(shí)間1.5S50hz下降到0所需時(shí)間Pr.244速25HzRM、RL同時(shí)接通Pr.255速30HzRH、RL同時(shí)接通Pr.266速35HzRH、RM同時(shí)接通Pr.277速40HzRH、RM、RL同時(shí)接通Pr.79運(yùn)行模式3組合運(yùn)行模式1七段速任務(wù)分析變頻與伺服控制技術(shù)PLC+變頻器綜合調(diào)速運(yùn)行模式選擇知識(shí)拓展考考你！8速至15速端子組合課堂互動(dòng)4隨堂測(cè)驗(yàn)2變頻器參數(shù)設(shè)置參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱設(shè)定值參數(shù)數(shù)明參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱設(shè)定值參數(shù)數(shù)明Pr.1上限頻率50Hz輸出頻率的上限Pr.183MRS端子功能選擇8輸出停止功能變更為REX信號(hào)Pr.2下限頻率0Hz輸出頻率的下限Pr.3基準(zhǔn)頻率50Hz電機(jī)額定頻率Pr.2328速12HzMRS接通Pr.4高速15HzRH頻率Pr.2339速28HzMRS、RL同時(shí)接通Pr.5中速20HzRM頻率Pr.23410速36HzMRS、RM同時(shí)接通Pr.6低速25HzRL頻率Pr.23511速35HzMRS、RM、RL同時(shí)接通Pr.7加速時(shí)間1.5S0上升到50hz所需時(shí)間Pr.23612速38HzMRS、RHL同時(shí)接通Pr.8減速時(shí)間1.5S50hz下降到0所需時(shí)間Pr.23713速40HzMRS、RH、RL同時(shí)接通Pr.244速30HzRM、RL同時(shí)接通Pr.23814速45HzMRS、RH、RM同時(shí)接通Pr.255速26HzRH、RL同時(shí)接通Pr.23915速50HzMRS、RH、RM、RL同時(shí)接通Pr.266速16HzRH、RM同時(shí)接通Pr.79運(yùn)行模式3組合運(yùn)行模式1Pr.277速6HzRH、RM、RL同時(shí)接通十五段速1.小組成員1：根據(jù)原理圖進(jìn)行主電路、控制電路接線。

小組成員2：PLC程序編制。

小組其他成員：完成作業(yè)任