認(rèn)識(shí)FX5UPLC和變頻器MODBUS_RTU通信專(zhuān)用指令

FX5U采用

ADPRM

命令與變頻器從站進(jìn)行MODBUS通信(讀取/寫(xiě)入數(shù)據(jù))一、指令介紹S1:從站站號(hào)范圍十進(jìn)制：0～2470:向全部從站發(fā)送請(qǐng)求報(bào)文。（廣播時(shí)用）1～247:向指定的從站發(fā)送請(qǐng)求報(bào)文十進(jìn)制用K表示，如K1十六進(jìn)制：0～F7

十六進(jìn)制用H表示，如H1S2:功能碼功能代碼功能名詳細(xì)概要H01線圈讀取

線圈讀取（可以多點(diǎn)）H02輸入讀取

輸入讀取

（可以多點(diǎn)）H03保持寄存器讀取可從MODBUS寄存器中讀取變頻器的各種數(shù)據(jù)。H04輸入寄存器讀取輸入寄存器讀?。梢远帱c(diǎn)）H051線圈寫(xiě)入1線圈寫(xiě)入（僅1點(diǎn)）H061寄存器寫(xiě)入可通過(guò)向

MODBUS寄存器寫(xiě)入數(shù)據(jù)，從而向變頻器發(fā)出指令或設(shè)定參數(shù)。H0F多線圈寫(xiě)入

多點(diǎn)的線圈寫(xiě)入H10多寄存器寫(xiě)入

可向連續(xù)多個(gè)

MODBUS寄存器寫(xiě)入數(shù)據(jù)，向變頻器發(fā)出指令或設(shè)定參數(shù)。S3:MODBUS地址寄存器定義讀取/寫(xiě)入備注40002變頻器復(fù)位寫(xiě)入寫(xiě)入值可以任意設(shè)定40003參數(shù)清除寫(xiě)入寫(xiě)入值請(qǐng)?jiān)O(shè)定為H965A40004參數(shù)全部清除寫(xiě)入寫(xiě)入值請(qǐng)?jiān)O(shè)定為H99AA40006參數(shù)清除（無(wú)法清除通訊參數(shù)的設(shè)定值）寫(xiě)入寫(xiě)入值請(qǐng)?jiān)O(shè)定為H5A9640007參數(shù)全部清除（無(wú)法清除通訊參數(shù)的設(shè)定值）寫(xiě)入寫(xiě)入值請(qǐng)?jiān)O(shè)定為HAA9940009變頻器狀態(tài)／控制輸入命令

*2讀取/寫(xiě)入40010運(yùn)行模式／變頻器設(shè)定

*3讀取/寫(xiě)入

40014運(yùn)行頻率

（RAM值）讀取/寫(xiě)入根據(jù)Pr.37的設(shè)定，可切換頻率和轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速單位是1r/min40015運(yùn)行頻率

（EEPROM值）寫(xiě)入①

系統(tǒng)環(huán)境變量*2寫(xiě)入時(shí)作為控制輸入命令來(lái)設(shè)定數(shù)據(jù)；讀取時(shí)作為變頻器的運(yùn)行狀態(tài)來(lái)去讀取數(shù)據(jù)。*3寫(xiě)入時(shí)作為運(yùn)行模式設(shè)定來(lái)設(shè)定數(shù)據(jù)；讀取時(shí)作為運(yùn)行模式狀態(tài)來(lái)讀取數(shù)據(jù)。S3:MODBUS地址Bit定義控制輸入命令變頻器狀態(tài)0停止指令

RUN（變頻器運(yùn)行中）1正轉(zhuǎn)指令

正轉(zhuǎn)中2反轉(zhuǎn)指令

反轉(zhuǎn)中3RH（高速指令）SU（頻率到達(dá)）4RM（中速指令）OL（過(guò)載報(bào)警）5RL（低速指令）06JOG運(yùn)行指令2FU（頻率檢測(cè)）7RT（第2功能選擇）ABC（異常）8AU（電流輸入選擇）09—安全監(jiān)視輸出210MRS（輸出停止）011—012RES（復(fù)位）013—014—015—發(fā)生重故障變頻器狀態(tài)／控制輸入命令40009

變頻器狀態(tài)／控制輸入命令

寫(xiě)入時(shí)作為控制輸入命令來(lái)設(shè)定數(shù)據(jù)；

讀取時(shí)作為變頻器的運(yùn)行狀態(tài)來(lái)去讀取數(shù)據(jù)。S3:MODBUS地址模式讀取值寫(xiě)入值EXTH0000H0010PUH0001___EXTJOGH0002___PUJOGH0003___NETH0004H0014PU+EXTH0005___運(yùn)行模式／變頻器設(shè)定40010運(yùn)行模式／變頻器設(shè)定

寫(xiě)入時(shí)作為運(yùn)行模式設(shè)定來(lái)設(shè)定數(shù)據(jù)；

讀取時(shí)作為運(yùn)行模式狀態(tài)來(lái)讀取數(shù)據(jù)。S3:MODBUS地址②實(shí)時(shí)監(jiān)視器寄存器內(nèi)容單位40201輸出頻率/轉(zhuǎn)速0.01Hz/140202輸出電流0.01A40203輸出電壓0.1V40205頻率設(shè)定值/轉(zhuǎn)速設(shè)定值0.01Hz/140207電機(jī)轉(zhuǎn)矩0.1%40208變頻器輸出電壓0.1V40209再生制動(dòng)器使用率0.1%40210電子過(guò)電流保護(hù)負(fù)載率0.1%40211輸出電流峰值0.01A40212變頻器輸出電壓峰值0.1V40214輸出電力0.01kWS3:MODBUS地址②實(shí)時(shí)監(jiān)視器寄存器內(nèi)容單位40215輸入端子狀態(tài)—40216輸出端子狀態(tài)—40220累計(jì)通電時(shí)間1h40223實(shí)際運(yùn)行時(shí)間1h40224電機(jī)負(fù)載率1kWh40225累計(jì)電力0.1%40252PID目標(biāo)值0.1%40253PID測(cè)量值0.1%40254PID偏差0.1%40261電機(jī)過(guò)電流保護(hù)負(fù)載率0.1%40262變頻器過(guò)電流保護(hù)負(fù)載率0.1%S3:MODBUS地址③變頻器的參數(shù)參數(shù)寄存器參數(shù)名稱(chēng)讀取/寫(xiě)入備注0~99941000~41999Pr.0~Pr.999讀取/寫(xiě)入?yún)?shù)編號(hào)+41000寄存器編號(hào)如向變頻器中寫(xiě)入加速時(shí)間為0.5S，減速時(shí)間為1S即：向41007（Pr.7）寫(xiě)入0.5秒

（H05）、向41008（Pr.8）寫(xiě)入1秒

（H0A）S3:MODBUS地址MODBUS寄存器地址的計(jì)算方法。寄存器地址＝保持寄存器地址（十進(jìn)制數(shù)）－40001運(yùn)行頻率寫(xiě)入：寄存器為40014，還需要減去40001，得數(shù)為13（十進(jìn)制數(shù)），換算為16進(jìn)制為0D。H0D即為進(jìn)行頻率寫(xiě)入的MODBUS地址。

啟停信號(hào)寫(xiě)入：寄存器為40009，對(duì)應(yīng)的MODBUS地址為：40009-40001=8，換算為16進(jìn)制為H8，H8即為進(jìn)行變頻器啟停控制信號(hào)寫(xiě)入的MODBUS地址。S4:訪問(wèn)點(diǎn)數(shù)（S2）：功能代碼（S4）：訪問(wèn)點(diǎn)數(shù)H01線圈讀取1～2000H02輸入讀取1～2000H03保持寄存器讀取1～125H04輸入寄存器讀取1～125H05線圈寫(xiě)入0（固定）H06保持寄存器寫(xiě)入0（固定）H0F多點(diǎn)的線圈寫(xiě)入1～1968H10多點(diǎn)的保持寄存器寫(xiě)入1～123

訪問(wèn)點(diǎn)數(shù)與功能代碼有關(guān)S5/d1:數(shù)據(jù)存儲(chǔ)軟元件起始將寫(xiě)入的數(shù)據(jù)存放的地址，或讀取數(shù)據(jù)的地址。如寫(xiě)入或讀取的是變頻器的頻率，頻率單位為0.01hz。d2:通信執(zhí)行狀態(tài)輸出軟元件（占用3點(diǎn)）操作數(shù)含義d2通信執(zhí)行中d2+1正常結(jié)束d2+2異常結(jié)束二、編程舉例向變頻器中寫(xiě)入運(yùn)行頻率站號(hào)功能碼：寫(xiě)入運(yùn)行頻率訪問(wèn)點(diǎn)數(shù)頻率存儲(chǔ)地址指令執(zhí)行狀態(tài)如向變頻器中寫(xiě)入的運(yùn)行頻率是固定的，則直接輸入頻率。如35HZ，則輸入K3500。向變頻器中寫(xiě)入正轉(zhuǎn)信號(hào)二、編程舉例功能碼：寫(xiě)入站號(hào)控制命令訪問(wèn)點(diǎn)數(shù)控制命令指令指令執(zhí)行狀態(tài)D10=K2，正轉(zhuǎn)信號(hào)；D10=K4，反轉(zhuǎn)信號(hào)；D10=K1，停止信號(hào)。二、編程舉例讀取變頻器的輸出頻率H0C8是監(jiān)視輸出頻率