工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成工程師崗位招聘考試試卷及答案一、填空題（每題1分，共10分）1.工業(yè)機(jī)器人中描述工具末端姿態(tài)的是______坐標(biāo)系。2.常見機(jī)器人控制器品牌有FANUC、ABB、______（合理即可）。3.六軸機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)______個(gè)自由度。4.工具末端沿直線移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)指令是______運(yùn)動(dòng)。5.視覺傳感器主要用于______、定位和檢測(cè)。6.機(jī)器人安全防護(hù)裝置包括安全光柵、______和安全門鎖。7.暫停程序執(zhí)行的指令是______（合理即可）。8.六軸機(jī)器人第6軸通常稱為______軸（末端旋轉(zhuǎn)）。9.PLC主要用于______控制和邏輯判斷。10.重復(fù)定位精度單位通常是______。二、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.屬于串聯(lián)機(jī)器人的是？A.并聯(lián)機(jī)器人B.六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人C.SCARAD.以上都是2.機(jī)器人負(fù)載能力指？A.本體重量B.末端最大攜帶重量C.工作半徑D.控制器功率3.不屬于系統(tǒng)集成組成的是？A.機(jī)器人本體B.控制器C.服務(wù)器D.外圍設(shè)備4.進(jìn)入工作區(qū)域前必須？A.開安全門B.按急停C.關(guān)電源D.戴防護(hù)鏡5.六軸機(jī)器人工作空間形狀是？A.矩形B.球形C.圓柱形D.不規(guī)則形6.機(jī)器人與PLC常用通信協(xié)議不包括？A.TCP/IPB.ModbusC.ProfinetD.藍(lán)牙7.離線編程（OLP）優(yōu)勢(shì)不包括？A.提高效率B.降低現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)C.必須占用機(jī)器人D.優(yōu)化路徑8.日常維護(hù)不包括？A.清潔本體B.檢查油位C.更換電機(jī)D.測(cè)試安全裝置9.適合SCARA機(jī)器人的場(chǎng)景是？A.焊接B.搬運(yùn)C.裝配D.噴涂10.定義工具坐標(biāo)系的指令是？A.TOOLB.BASEC.JOINTD.LINEAR三、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域包括？A.焊接B.搬運(yùn)C.裝配D.噴涂E.檢測(cè)2.外圍設(shè)備包括？A.夾具B.視覺系統(tǒng)C.傳送帶D.PLCE.傳感器3.安全防護(hù)措施包括？A.安全光柵B.安全圍欄C.急停按鈕D.限速E.安全標(biāo)識(shí)4.坐標(biāo)系類型包括？A.關(guān)節(jié)B.世界C.工具D.用戶E.基坐標(biāo)5.編程方式包括？A.示教B.離線C.文本D.圖形E.自動(dòng)6.維護(hù)內(nèi)容包括？A.潤(rùn)滑B.清潔C.緊固D.檢測(cè)E.換易損件7.通信接口包括？A.EthernetB.RS485C.ProfibusD.CANE.USB8.性能指標(biāo)包括？A.定位精度B.重復(fù)精度C.負(fù)載D.工作半徑E.速度9.系統(tǒng)集成流程包括？A.需求分析B.方案設(shè)計(jì)C.采購(gòu)D.調(diào)試E.驗(yàn)收10.視覺傳感器類型包括？A.2D視覺B.3D視覺C.激光輪廓D.條碼閱讀器E.RFID四、判斷題（每題2分，共20分）1.六軸機(jī)器人自由度等于關(guān)節(jié)數(shù)。（）2.定位精度越高，重復(fù)精度一定越高。（）3.示教編程無(wú)需離線環(huán)境。（）4.安全光柵可替代安全圍欄。（）5.PLC與機(jī)器人控制器可直接通信。（）6.負(fù)載包括末端執(zhí)行器重量。（）7.離線編程可在機(jī)器人不運(yùn)行時(shí)進(jìn)行。（）8.工作半徑是末端最大移動(dòng)距離。（）9.所有機(jī)器人支持TCP/IP通信。（）10.維護(hù)時(shí)無(wú)需斷電。（）五、簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述機(jī)器人常用坐標(biāo)系及作用。2.系統(tǒng)集成中安全防護(hù)的主要措施。3.離線編程（OLP）的優(yōu)勢(shì)及適用場(chǎng)景。4.系統(tǒng)集成的基本流程。六、討論題（每題5分，共10分）1.機(jī)器人選型需考慮哪些關(guān)鍵因素？2.運(yùn)動(dòng)異常、通信中斷的排查思路。答案部分一、填空題1.工具（Tool）2.KUKA（庫(kù)卡）3.14.線性（Linear）5.識(shí)別6.安全圍欄7.PAUSE（暫停）8.腕旋轉(zhuǎn)（W6）9.外圍設(shè)備10.毫米（mm）二、單項(xiàng)選擇題1.B2.B3.C4.B5.D6.D7.C8.C9.C10.A三、多項(xiàng)選擇題1.ABCDE2.ABCDE3.ABCDE4.ABCDE5.ABCDE6.ABCDE7.ABCDE8.ABCDE9.ABCDE10.ABCD四、判斷題1.√2.×3.√4.×5.√6.√7.√8.√9.×10.×五、簡(jiǎn)答題1.常用坐標(biāo)系：①關(guān)節(jié)坐標(biāo)系（描述關(guān)節(jié)角度，手動(dòng)示教用）；②世界坐標(biāo)系（全局固定，定位整體位置）；③工具坐標(biāo)系（末端工具為原點(diǎn)，描述姿態(tài)）；④用戶坐標(biāo)系（自定義局部，簡(jiǎn)化復(fù)雜任務(wù)）。作用：切換坐標(biāo)系適配不同任務(wù)，提高編程效率與精度。2.安全措施：①物理防護(hù)（圍欄、門聯(lián)鎖）；②安全裝置（急停、光柵、激光掃描）；③軟件防護(hù)（限速、軟限位、碰撞檢測(cè)）；④人員防護(hù)（防護(hù)裝備、培訓(xùn)）；⑤安全標(biāo)識(shí)（警示、操作說(shuō)明）。避免人員傷害與設(shè)備損壞。3.OLP優(yōu)勢(shì)：不占用現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人、降低示教風(fēng)險(xiǎn)、優(yōu)化路徑、仿真碰撞。適用場(chǎng)景：批量生產(chǎn)（節(jié)拍緊張）、高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境（如高溫）、復(fù)雜路徑（焊接/噴涂）、多機(jī)器人協(xié)同。4.流程：①需求分析（明確任務(wù)、精度、節(jié)拍）；②方案設(shè)計(jì)（選型、布局）；③采購(gòu)（本體、外圍設(shè)備）；④調(diào)試（安裝、編程）；⑤驗(yàn)收（功能/安全測(cè)試）；⑥售后（維護(hù)、升級(jí)）。六、討論題1.選型因素：①任務(wù)需求（負(fù)載、半徑、精度）；②應(yīng)用場(chǎng)景（裝配選SCARA、重載選六軸）；③環(huán)境（溫度、防護(hù)等級(jí)）；④成本（本體、集成、維護(hù)）；⑤通