工業(yè)機器人運維技師崗位招聘考試試卷及答案一、填空題（共10題，每題1分）1.工業(yè)機器人核心三大部分：機械臂、______、控制系統(tǒng)。2.機器人常用坐標系：關(guān)節(jié)坐標系、______坐標系、工具坐標系。3.重復(fù)定位精度單位通常為______。4.示教器主要功能：手動操作、______、參數(shù)設(shè)置。5.伺服電機作用：電信號轉(zhuǎn)換為______。6.急停按鈕作用：______機器人運動。7.機器人負載能力指______。8.編程常用指令：運動指令、______指令、邏輯指令。9.故障診斷可通過______查看錯誤代碼。10.日常維護需檢查______（舉1項）。二、單項選擇題（共10題，每題2分）1.伺服系統(tǒng)反饋元件不包括？A.編碼器B.電位器C.電阻器D.測速發(fā)電機2.工具坐標系原點通常設(shè)為？A.法蘭中心B.工具尖端C.底座中心D.示教器3.不屬于工業(yè)機器人的是？A.SCARAB.協(xié)作機器人C.服務(wù)機器人D.碼垛機器人4.“MoveJ”指令代表？A.關(guān)節(jié)運動B.線性運動C.圓弧運動D.增量運動5.重復(fù)定位精度比定位精度？A.高B.低C.相等D.不確定6.安全光幕作用是？A.檢測人員進入危險區(qū)B.清潔機器人C.控制速度D.記錄數(shù)據(jù)7.伺服慣量匹配目的是？A.提高響應(yīng)速度B.降低成本C.增加負載D.延長壽命8.“DO”代表？A.數(shù)字輸出B.數(shù)字輸入C.模擬輸出D.模擬輸入9.潤滑方式不包括？A.脂潤滑B.油潤滑C.氣潤滑D.固體潤滑10.編碼器丟失會導(dǎo)致？A.位置偏差B.速度過快C.噪音過大D.漏油三、多項選擇題（共10題，每題2分）1.工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域包括？A.焊接B.碼垛C.裝配D.噴涂2.示教方法有？A.手動示教B.離線編程示教C.自動示教D.語音示教3.伺服系統(tǒng)組成包括？A.伺服電機B.驅(qū)動器C.編碼器D.控制器4.安全防護措施有？A.急停按鈕B.安全光幕C.防護欄D.限速裝置5.常用編程指令語言有？A.KRL（庫卡）B.TP（發(fā)那科）C.PythonD.Java6.機械臂結(jié)構(gòu)類型有？A.關(guān)節(jié)型B.SCARA型C.Delta型D.Cartesian型7.日常維護檢查項目有？A.潤滑油位B.氣壓C.螺絲緊固D.示教器電池8.故障診斷步驟包括？A.故障確認B.代碼查詢C.部件檢測D.維修記錄9.協(xié)作機器人特點有？A.輕量B.安全C.人機協(xié)作D.高負載10.控制系統(tǒng)功能包括？A.運動控制B.I/O控制C.編程D.故障診斷四、判斷題（共10題，每題2分）1.重復(fù)定位精度高則定位精度一定高。（）2.示教器可直接修改運動參數(shù)。（）3.伺服扭矩越大，負載能力越強。（）4.安全光幕觸發(fā)后機器人立即停止所有運動。（）5.離線編程無需實際機器人示教。（）6.機器人負載含工具和工件重量。（）7.編碼器故障不影響位置精度。（）8.維護時必須先按急停。（）9.工業(yè)機器人只能用專用編程軟件。（）10.協(xié)作機器人無需安全防護欄。（）五、簡答題（共4題，每題5分）1.簡述伺服系統(tǒng)的作用。2.機器人示教的基本步驟。3.日常維護的主要內(nèi)容。4.如何通過錯誤代碼定位故障？六、討論題（共2題，每題5分）1.協(xié)作機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人的運維差異。2.如何預(yù)防伺服電機過載故障？---答案部分一、填空題1.伺服系統(tǒng)2.世界3.mm4.編程5.機械運動（扭矩/轉(zhuǎn)速）6.緊急停止7.最大可搬運重量8.I/O9.示教器/控制器界面10.潤滑油位（或氣壓、螺絲緊固等）二、單項選擇題1.C2.B3.C4.A5.A6.A7.A8.A9.C10.A三、多項選擇題1.ABCD2.AB3.ABC4.ABCD5.AB6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABC10.ABCD四、判斷題1.×2.√3.×4.√5.√6.√7.×8.√9.×10.×五、簡答題1.伺服系統(tǒng)是動力核心：①接收指令，將電信號轉(zhuǎn)為精確機械運動；②通過編碼器閉環(huán)控制，保證運動精度；③匹配負載，實現(xiàn)快速響應(yīng)；④支持多種運動模式（關(guān)節(jié)、線性等）。2.①準備：開機、確認安全；②手動操作：熟悉運動軸；③設(shè)坐標系；④記錄作業(yè)點位；⑤編寫指令；⑥低速調(diào)試；⑦保存程序。3.①外觀清潔；②潤滑檢查（油位）；③氣壓/液壓確認；④螺絲緊固；⑤示教器檢查（電池、按鍵）；⑥安全裝置測試（急停、光幕）。4.①確認故障現(xiàn)象；②示教器查詢錯誤代碼；③對照手冊看故障說明；④排查連接/電源；⑤檢測部件（萬用表、替換驗證）；⑥修復(fù)后清除代碼，記錄情況。六、討論題1.差異：①安全：協(xié)作依賴力傳感器（需校準），傳統(tǒng)需防護欄；②維護：協(xié)作輕量，檢查更簡便；③編程：協(xié)作支持拖拽示教；④負載：協(xié)作負載低（<10kg）；⑤運維側(cè)重：協(xié)作重傳感器校準，傳