工控組態(tài)技術(shù)及應(yīng)用

GONGKONGZUTAIJISHUJIYINGYONG全套可編輯PPT課件目錄CONTENTS項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計項(xiàng)目三.MCGS智能倉儲控制設(shè)計項(xiàng)目二.機(jī)器人快換工具狀態(tài)顯示項(xiàng)目四.MCGS倉位監(jiān)控與智能預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計項(xiàng)目五.MCGS交通燈模擬控制系統(tǒng)設(shè)計項(xiàng)目六.AGV小車尋跡畫面監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計01碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計

學(xué)習(xí)目標(biāo)

知識目標(biāo)（1）了解MCGS組態(tài)軟件的系統(tǒng)要求。（2）了解MCGS組態(tài)軟件的安裝過程。（3）了解工程文件的建立方法。（4）認(rèn)識工作臺窗口。（5）了解圖形構(gòu)件的建立方法。（6）認(rèn)識對象元件庫管理。（7）認(rèn)識標(biāo)簽構(gòu)件的屬性。（8）認(rèn)識標(biāo)準(zhǔn)按鈕的屬性。能力目標(biāo)（1）能夠完成MCGS組態(tài)軟件的安裝。（2）能夠完成碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控畫面工程的建立。（3）能夠根據(jù)客戶需求設(shè)計機(jī)器人生產(chǎn)線監(jiān)控組態(tài)界面。素養(yǎng)目標(biāo)（1）樹立以客戶為中心的理念。（2）具備與客戶交流溝通的能力。（3）具備通過查詢資料完成任務(wù)的信息收集和處理能力。項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計

任務(wù)引入

某公司為了優(yōu)化碼垛生產(chǎn)線的操作工序，節(jié)約生產(chǎn)線操作人員的成本，實(shí)現(xiàn)單人遠(yuǎn)程監(jiān)控操作功能，決定引進(jìn)MCGS工控組態(tài)技術(shù)，搭建碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面。

作為自動化軟件公司的技術(shù)工程師，請你幫助企業(yè)完成生產(chǎn)線MCGS工控組態(tài)軟件的安裝及設(shè)計碼垛生產(chǎn)線可視化操作界面。任務(wù)描述設(shè)計一個碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)，主要需完成以下任務(wù)。（1）完整安裝軟件。下載并準(zhǔn)備系統(tǒng)所需的軟件安裝包和驅(qū)動程序，確保系統(tǒng)安裝完整。（2）項(xiàng)目需求分析。根據(jù)項(xiàng)目要求分析工程所需界面，設(shè)計系統(tǒng)的整體架構(gòu)、功能模塊等。（3）設(shè)計用戶界面。系統(tǒng)界面應(yīng)簡潔明了，易于操作，方便用戶清晰掌握系統(tǒng)使用方法。（4）保證系統(tǒng)擴(kuò)展性與可維護(hù)性。系統(tǒng)應(yīng)具備良好的擴(kuò)展性，便于后續(xù)添加新的功能模塊或設(shè)備。系統(tǒng)應(yīng)易于維護(hù)和升級，以降低運(yùn)維成本和提高系統(tǒng)可靠性。項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計

項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計

一、MCGS組態(tài)軟件的安裝1MCGS通用版組態(tài)軟件的系統(tǒng)要求系統(tǒng)要求在IBMPC486以上的微型機(jī)或兼容機(jī)上運(yùn)行，可運(yùn)行于任何Intel及兼容Intelx86指令系統(tǒng)的CPU。推薦使用相當(dāng)于Intel公司的Pentium233或以上級別的CPU。硬件要求CPU內(nèi)存顯卡硬盤選用Windows9x操作系統(tǒng)，內(nèi)存應(yīng)在32MB以上；

選用WindowsNT操作系統(tǒng)時，系統(tǒng)內(nèi)存應(yīng)在64MB以上；選用Windows2000操作系統(tǒng)時，系統(tǒng)內(nèi)存應(yīng)在128MB以上。為Windows系統(tǒng)兼容，含1MB以上顯示內(nèi)存，可工作于800×600分辨率、65535色模式下。MCGS通用版組態(tài)軟件占用硬盤空間約為80MB。項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計

一、MCGS組態(tài)軟件的安裝1MCGS通用版組態(tài)軟件的系統(tǒng)要求軟件要求MicrosoftWindowsNTServer5.0（需要安裝SP3）或更高版本。MicrosoftWindowsNTWorkstation5.0（需要安裝SP3）或更高版本。MicrosoftWindows95、98、ME、2000（Windows95推薦安裝IE4.0）或更高版本。MCGS可以在以下中文操作系統(tǒng)下運(yùn)行

在中文MicrosoftWindowsNTServer5.0或中文MicrosoftWindowsNTWorkstation5.0操作系統(tǒng)上安裝MCGS通用版組態(tài)軟件時，將自動檢測是否已安裝SP3。若未安裝，將提示是否安裝，選擇“是”選項(xiàng)即可安裝，也可在安裝光盤“Support\SP3”目錄下雙擊“Updata.exe”程序安裝。項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計

一、MCGS組態(tài)軟件的安裝

2MCGS通用版組態(tài)軟件的安裝過程（1）啟動Windows。（2）在相應(yīng)的驅(qū)動器中插入光盤，或打開組態(tài)軟件的安裝包。（3）雙擊“mcgs通用版”文件夾圖標(biāo)，打開“mcgs通用版”文件夾。（4）雙擊“McgsSetup”圖標(biāo)，彈出MCGS通用版組態(tài)軟件安裝對話框。項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計

一、MCGS組態(tài)軟件的安裝

2MCGS通用版組態(tài)軟件的安裝過程（5）單擊“下一步”按鈕，彈出MCGS通用版組態(tài)軟件自述文件對話框。（6）單擊“下一步”按鈕，彈出設(shè)置安裝路徑界面。安裝路徑設(shè)置好后單擊“下一步”按鈕，系統(tǒng)會自動進(jìn)入軟件安裝過程。安裝完成后安裝結(jié)束對話框自動彈出。（7）單擊“完成”按鈕，單擊“確定”按鈕重新啟動計算機(jī)，MCGS主程序安裝結(jié)束。項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計

一、MCGS組態(tài)軟件的安裝

2MCGS通用版組態(tài)軟件的安裝過程（8）再次進(jìn)入MCGS安裝程序窗口，雙擊“SetupDriver”圖標(biāo)，安裝驅(qū)動程序。安裝完成后，Windows操作系統(tǒng)的桌面上添加了兩個快捷圖標(biāo)。Windows的“開始”菜單也添加了相應(yīng)的MCGS程序組，包括“MCGS組態(tài)環(huán)境”“MCGS運(yùn)行環(huán)境”“MCGS自述檔”“MCGS電子文檔”及“卸載MCGS組態(tài)軟件”。

“MCGS組態(tài)環(huán)境”和“MCGS運(yùn)行環(huán)境”為軟件的主體，“MCGS自述文檔”描述軟件發(fā)行時的最后信息，“MCGS電子文檔”則包含了相關(guān)MCGS的最新幫助信息。項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計

二、MCGS的組成部分各組成部分及管理

MCGS由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時數(shù)據(jù)庫和運(yùn)行策略5個部分組成。

MCGS用“工作臺”窗口管理這5個部分。工作臺上的5個標(biāo)簽對應(yīng)5個不同的選項(xiàng)卡，每個選項(xiàng)卡負(fù)責(zé)管理用戶應(yīng)用系統(tǒng)的一個部分，每一部分分別進(jìn)行組態(tài)操作，完成不同工作，具有不同特性。在MCGS組態(tài)軟件中，每個應(yīng)用系統(tǒng)只能有一個主控窗口和一個設(shè)備窗口，但可以有多個用戶窗口和多個運(yùn)行策略，實(shí)時數(shù)據(jù)庫也可以有多個數(shù)據(jù)對象。

設(shè)備窗口是連接和驅(qū)動外部設(shè)備的工作環(huán)境，是MCGS系統(tǒng)與外部設(shè)備聯(lián)系的媒介。該窗口內(nèi)可配置數(shù)據(jù)采集與控制輸出設(shè)備，注冊設(shè)備驅(qū)動程序，定義連接與驅(qū)動設(shè)備用的數(shù)據(jù)變量。

設(shè)備窗口用來放置不同類型和功能的設(shè)備構(gòu)件。通過設(shè)備構(gòu)件采集外部設(shè)備數(shù)據(jù)送入實(shí)時數(shù)據(jù)庫，或把實(shí)時數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)輸出到外部設(shè)備。

運(yùn)行時，系統(tǒng)自動打開設(shè)備窗口，調(diào)度所有設(shè)備構(gòu)件正常工作。對用戶來說，設(shè)備窗口在運(yùn)行時不可見。項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計

二、MCGS的組成部分（1）主控窗口

主控窗口是工程的主窗口或主框架。它確定工業(yè)控制中工程作業(yè)總體輪廓、運(yùn)行流程、菜單命令、特性參數(shù)和啟動命令等參數(shù)。在主控窗口可放置一個設(shè)備窗口和多個用戶窗口，負(fù)責(zé)調(diào)度和管理這些窗口的打開或關(guān)閉。

主要的組態(tài)操作包括定義工程的名稱、編制工程菜單、設(shè)計封面圖形、確定自動啟動的窗口、設(shè)定動畫刷新周期、指定數(shù)據(jù)庫存盤文件名稱及存盤時間等。（2）設(shè)備窗口項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計

二、MCGS的組成部分

用戶窗口主要用于設(shè)置工程中人機(jī)交互的界面，如生成各種動畫顯示面面、報警輸出、數(shù)據(jù)與曲線圖表等，由用戶自己定義。

用戶窗口中有3種不同類型的圖形對象，即圖元、圖符和動畫構(gòu)件。圖元和圖符為用戶提供了一套完善的設(shè)計制作圖形畫面和定義動畫的方法，動畫構(gòu)件則對應(yīng)于不同的動畫功能。

通過搭建多個用戶窗口、在用戶窗口內(nèi)放置不同圖形對象等操作，用戶可以構(gòu)造復(fù)雜的圖形界面，再借助內(nèi)部命令和腳本程序?qū)崿F(xiàn)其工藝流程和畫面的調(diào)用，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場工藝流程的“可視化”。

在組態(tài)工程中可定義多個用戶窗口，但最多不超過512個。所有用戶窗口均位于主控窗口內(nèi)，主控窗口打開時用戶窗口可見，關(guān)閉時用戶窗口不可見，允許多個用戶窗口同時處于打開狀態(tài)。（3）用戶窗口項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計

二、MCGS的組成部分實(shí)時數(shù)據(jù)庫是工程各部分的數(shù)據(jù)交換與處理中心，將MCGS工程的各個部分連接成有機(jī)整體，是MCGS系統(tǒng)的核心。在數(shù)據(jù)庫中，可定義不同類型和名稱的變量，作為數(shù)據(jù)采集、處理、輸出控制、動畫連接及設(shè)備驅(qū)動的對象。實(shí)時數(shù)據(jù)庫管理所有實(shí)時數(shù)據(jù)，將實(shí)時數(shù)據(jù)在系統(tǒng)中進(jìn)行交換處理，自動完成對實(shí)時數(shù)據(jù)的報警處理和存盤處理等，有時還可處理相關(guān)信息。實(shí)時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)不同于傳統(tǒng)意義上的數(shù)據(jù)或變量，它不僅包含變量的數(shù)值特征，還將與數(shù)據(jù)相關(guān)的其他屬性及對數(shù)據(jù)的操作方法封裝在一起作為一個整體，以對象的形式提供服務(wù)。這種把數(shù)值、屬性和方法定義成一體的數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)對象。（4）實(shí)時數(shù)據(jù)庫163項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計

二、MCGS的組成部分

一個應(yīng)用系統(tǒng)有3個固定的運(yùn)行策略，分別為啟動策略、退出策略和循環(huán)策略。用戶還可根據(jù)具體需要創(chuàng)建新的用戶策略、報警策略、事件策略等。（注意：用戶最多可創(chuàng)建512個用戶策略。）

運(yùn)行策略是用戶為實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)運(yùn)行流程自由控制所組態(tài)而成的一系列功能模塊的總稱，主要用于完成工程運(yùn)行流程的控制，包括編寫控制程序，選用各種功能構(gòu)件等。通過對運(yùn)行策略的定義，可使系統(tǒng)能按照設(shè)定的順序和條件操作數(shù)據(jù)庫，控制用戶窗口的打開、關(guān)閉并確定設(shè)備構(gòu)件的工作狀態(tài)等。（5）運(yùn)行策略項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計

三、動畫圖形制作

1圖形構(gòu)件的建立在用戶窗口中，創(chuàng)建圖形對象之前，需要從工具箱中選取需要的圖形構(gòu)件，以便進(jìn)行圖形對象的創(chuàng)建工作。MCGS的兩個繪圖工具箱1.放置圖元和動畫構(gòu)件的繪圖工具箱2.常用圖符工具箱項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計

三、動畫圖形制作

1圖形構(gòu)件的建立

打開兩個工具箱的方法：先打開要編輯的用戶窗口，再單擊工具條中的“工具箱”圖標(biāo)，即可打開繪圖工具箱，在繪圖工具箱中單擊“常用圖符”按鈕，即可打開常用圖符工具箱。從這兩個工具箱中可以選取所需的構(gòu)件或圖符，利用鼠標(biāo)在用戶窗口中拖曳出一定大小的圖形，就創(chuàng)建了一個圖形對象。

還可利用系統(tǒng)工具箱中提供的圖元和圖符來建立圖形對象，通過組合排列畫出新圖形。全部選中待合成圖元后，執(zhí)行“排列”菜單的“構(gòu)成圖符”命令，即可構(gòu)成新圖符；如要修改新建的圖符或者取消新圖符的組合，執(zhí)行“排列”菜單中“分解圖符”命令，可以把新建的圖符分解成組成它的圖元和圖符。項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計

三、動畫圖形制作

2對象元件庫管理對象元件庫對象元件庫已存入了常用的、制作好的圖形對象，需要時可直接取出使用。對象元件庫中提供了多種類型的實(shí)物圖形，圖形對象有幾百種，用戶可以按照需要任意選擇。單擊工具箱“插入元件”圖標(biāo)，彈出“對象元件庫管理”窗口。選中對象類型后，從相應(yīng)元件列表中選擇所需圖形對象，單擊“確認(rèn)”按鈕，即可將該圖形對象放置在用戶窗口中。

也可自行設(shè)計所需圖形對象，再插入對象元件庫。選中圖形對象，單擊繪圖工具箱圖標(biāo)，把新建圖形對象加入對象元件庫，還可對新放置圖形對象進(jìn)行修改名字、移動位置等操作。項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計

項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計

三、動畫圖形制作

3標(biāo)簽構(gòu)件的屬性及動畫連接標(biāo)簽構(gòu)件的屬性

標(biāo)簽構(gòu)件的屬性包括靜態(tài)屬性和動畫連接動態(tài)屬性。

靜態(tài)屬性是設(shè)置標(biāo)簽的填充顏色、字體顏色、

邊線的類型和顏色等。

動畫連接動態(tài)屬性主要是設(shè)置標(biāo)簽構(gòu)件在系統(tǒng)運(yùn)行時的動畫效果，動畫連接主要包括顏色動畫連接、

位置動畫連接和輸入/輸出動畫連接。

動畫連接是將用戶窗口內(nèi)創(chuàng)建的圖形對象與實(shí)時數(shù)據(jù)庫中定義的數(shù)據(jù)對象建立對應(yīng)關(guān)系，

在不同數(shù)值區(qū)間內(nèi)設(shè)置不同的圖形狀態(tài)屬性，將物理對象的特征參數(shù)以動畫圖形方式進(jìn)行描述。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，

用數(shù)據(jù)對象的值驅(qū)動圖形對象的狀態(tài)改變。

通常情況下，

組態(tài)畫面的動畫效果依賴于用戶窗口中的動畫構(gòu)件和實(shí)時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對象之間建立的某種關(guān)系。

項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計

項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計

三、動畫圖形制作

3標(biāo)簽構(gòu)件的屬性及動畫連接標(biāo)簽構(gòu)件的動畫連接顏色動畫連接填充顏色、邊線顏色、字符顏色位置動畫連接水平移動、垂直移動、大小變化3種顏色動畫連接的屬性設(shè)置均類似，連接的數(shù)據(jù)對象可以是一個表達(dá)式，用表達(dá)式的值來決定填充顏色。表達(dá)式的值為數(shù)值型時，最多可定義32個分段點(diǎn)，每個分段點(diǎn)對應(yīng)一種顏色；表達(dá)式的值為開關(guān)型時，只能定義兩個分段點(diǎn)，即0或1兩種填充顏色。“屬性設(shè)置”選項(xiàng)卡中還可進(jìn)行的操作：單擊“增加”按鈕，增加一個新分段點(diǎn)；單擊“刪除”按鈕，刪除指定分段點(diǎn)；雙擊分段點(diǎn)的值，可以設(shè)置分段點(diǎn)數(shù)值；雙擊顏色欄，彈出色標(biāo)列表框，可以設(shè)定圖形對象的填充顏色。

位置動畫連接使圖形對象的位置和大小隨數(shù)據(jù)對象值的變化而變化。通過控制數(shù)據(jù)對象值的大小和值的變化速度，能精確地控制所對應(yīng)圖形對象的大小、位置及其變化速度。3種位置動畫連接的屬性設(shè)置均類似，在動畫組態(tài)屬性設(shè)置的“大小變化”頁中可以設(shè)置變化方向和變化方式。項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計

項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計

三、動畫圖形制作

3標(biāo)簽構(gòu)件的屬性及動畫連接標(biāo)簽構(gòu)件的動畫連接特殊動畫連接：可見度、閃爍效果

特殊動畫連接用于實(shí)現(xiàn)圖元、圖符對象的可見與不可見交替變換和圖形閃爍效果，圖形的可見度變化也是閃爍動畫的一種。

可見度屬性的設(shè)置：在“表達(dá)式”區(qū)域?qū)D元、圖符對象的可見度和數(shù)據(jù)對象構(gòu)成的表達(dá)式建立連接，而在“當(dāng)表達(dá)式非零時”選項(xiàng)區(qū)中，根據(jù)表達(dá)式的結(jié)果選擇圖形對象的可見度方式。

實(shí)現(xiàn)閃爍動畫效果的兩種方法：1.不斷改變圖元、圖符對象的可見度來實(shí)現(xiàn)閃爍效果；2.不斷改變圖元、圖符對象的填充顏色、邊線顏色或者字符顏色來實(shí)現(xiàn)閃爍效果。圖形對象的閃爍速度是可以調(diào)節(jié)的。輸入/輸出動畫連接顯示輸出、按鈕輸入、按鈕動作“顯示輸出”選項(xiàng)卡只適用于“標(biāo)簽”圖元，顯示表達(dá)式的結(jié)果。對字符型輸出值，直接把字符串顯示出來，對開關(guān)型輸出值，應(yīng)分別指定開和關(guān)時所顯示的內(nèi)容。此外，還可以設(shè)置圖元輸出的對齊方式?！鞍粹o輸入”選項(xiàng)：為圖形對象添加輸入功能。在系統(tǒng)運(yùn)行時，當(dāng)光標(biāo)移動到該對象上方時，光標(biāo)的形狀改變，此時單擊鼠標(biāo)左鍵，則彈出輸入對話框，對話框的形式由數(shù)據(jù)對象的類型決定。項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計

項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計

三、動畫圖形制作

3標(biāo)簽構(gòu)件的屬性及動畫連接標(biāo)準(zhǔn)按鈕的屬性

標(biāo)準(zhǔn)按鈕的作用是在系統(tǒng)運(yùn)行時通過單擊用戶窗口中的按鈕進(jìn)行一次操作。對應(yīng)的按鈕動作有：執(zhí)行一個運(yùn)行策略塊、打開/關(guān)閉指定的用戶窗口及執(zhí)行特定腳本程序等。其屬性設(shè)置包括基本屬性、操作屬性、腳本程序和可見度屬性。

標(biāo)準(zhǔn)按鈕可以通過其操作屬性的設(shè)置同時指定幾種功能，運(yùn)行時，構(gòu)件將逐一執(zhí)行。標(biāo)準(zhǔn)按鈕能執(zhí)行完成的操作功能執(zhí)行運(yùn)行策略塊快捷鍵退出系統(tǒng)對數(shù)據(jù)對象的操作打開關(guān)閉用戶窗口隱藏用戶窗口項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計

工程分析與實(shí)施

1工程分析（一）工程框架分析：需要一個用戶窗口（二）圖形制作分析用戶窗口圖形中的元件實(shí)現(xiàn)辦法文字工具箱標(biāo)簽傳送帶工具箱插入元件指示燈工具箱插入元件按鈕工具箱按鈕固定桿工具箱矩形物料工具箱常用圖符碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計

工程分析與實(shí)施

2工程實(shí)施軟件安裝工程建立資料收集和流程分析Basicknowledgeofprocess完成MCGS組態(tài)軟件的安裝

在已安裝有MCGS通用版組態(tài)軟件的計算機(jī)桌面上，雙擊“MCGS組態(tài)環(huán)境”快捷圖標(biāo)，進(jìn)入MCGS通用版的組態(tài)環(huán)境界面。

執(zhí)行“文件”→“新建工程”命令，創(chuàng)建一個新工程。再執(zhí)行“文件”→“工程另存為”命令，對工程進(jìn)行保存，更改工程文件名為“碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計”（用戶可自定義保存路徑）。項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計

工程分析與實(shí)施

新建窗口資料收集和流程分析Basicknowledgeofprocess（1）新建用戶窗口

在“用戶窗口”選項(xiàng)

卡中單擊“新建窗

口”按鈕，建立“窗

口0”。（2）用戶窗口屬性設(shè)置選中“窗口0”，單擊“窗口屬性”按鈕，打開“用戶窗口屬性設(shè)置”對話框。將“窗口名稱”改為“碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)”；將“窗口標(biāo)題”改為“碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計”；將“窗口背景”改為“灰色”，其他不變，單擊“確認(rèn)”按鈕。（3）設(shè)置為啟動窗口在“用戶窗口”選項(xiàng)卡中，選擇“碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)”，單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇下拉菜單中的“設(shè)置為啟動窗口”選項(xiàng)，將該窗口設(shè)置為運(yùn)行時自動加載的窗口。2工程實(shí)施項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計

工程分析與實(shí)施

2工程實(shí)施碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控界面設(shè)計1.制作文字標(biāo)簽（1）雙擊“碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)”圖標(biāo)或打開工作臺“用戶窗口”選項(xiàng)卡，選中“碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)”圖標(biāo)，單擊右側(cè)“動畫組態(tài)”按鈕，均可進(jìn)入其“碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)”窗口，進(jìn)行畫面編輯。（2）單擊工具條中的“工具箱”按鈕，打開繪圖工具箱。單擊“工具箱”中的“標(biāo)簽”按鈕，窗口中會出現(xiàn)“十”字光標(biāo)，將光標(biāo)移動到合適的位置，并拉出一定大小的矩形框，松開鼠標(biāo)，在文本框內(nèi)輸入文字“碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控界面”即可。項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計

工程分析與實(shí)施

2工程實(shí)施碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控界面設(shè)計2.文字的編輯與修改（1）插入文本框，可進(jìn)行文字的編輯。（2）在文本框編輯狀態(tài)下單擊鼠標(biāo)右鍵，在快捷菜單執(zhí)行“改字符”命令，即可修改文字內(nèi)容。單擊工具條中按鈕，可設(shè)置文本框中文字顏色、字體、大小及文字位置等。（3）鼠標(biāo)左鍵雙擊文本框，彈出“標(biāo)簽動畫組態(tài)屬性設(shè)置”對話框?？蓪ξ谋究虻奶畛漕伾瓦吘€顏色進(jìn)行設(shè)置，也可在文本框編輯狀態(tài)下，單擊工具條中的“填充顏色”按鈕和“邊線顏色”按鈕設(shè)置。

標(biāo)題文本標(biāo)簽設(shè)置?“填充顏色”按鈕:文字框背景顏色為“沒有填充”?“邊線顏色”按鈕:文字框邊線顏色為“沒有邊線”?“字符字體”按鈕:文字字體為“宋體”，字形為“粗體”，大小為“26”。?“字符顏色”按鈕：文字顏色為“紅色”。項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計

工程分析與實(shí)施

2工程實(shí)施碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控界面設(shè)計3.構(gòu)件的選取（1）輸送帶的選取。單擊繪圖工具箱中的“插入元件”圖標(biāo)，彈出“對象元件庫管理”對話框。雙擊窗口左側(cè)“對象元件列表”區(qū)域中的“傳送帶”選項(xiàng)，展開該列表項(xiàng)，單擊“傳輸帶5”，單擊“確定”按鈕。傳送帶控制畫面窗口中出現(xiàn)傳輸帶的圖形。用相同的方法，再添加兩個傳送帶，連接成一條傳送帶產(chǎn)線。（2）指示燈的選取。單擊繪圖工具箱中的“插入元件”圖標(biāo)，彈出“對象元件庫管理”對話框，雙擊窗口左側(cè)“對象元件列表”區(qū)域中的“指示燈”選項(xiàng)，展開該列表項(xiàng)，單擊“指示燈3”，單擊“確定”按鈕。選取兩個指示燈作“啟動”和“停止”顯示。項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計

工程分析與實(shí)施

2工程實(shí)施碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控界面設(shè)計4.按鈕的繪制單擊工具條中的“工具箱”按鈕，打

開繪圖工具箱，在工具箱中找到“標(biāo)準(zhǔn)按鈕”構(gòu)件，單擊“標(biāo)準(zhǔn)按鈕”，光標(biāo)呈“十”字，拖動光標(biāo)在畫面中繪制兩個矩形框。雙擊矩形框，彈出“標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件屬性設(shè)置”對話框。在“基本屬性”頁中修改文本，分別修改為“啟動”和“停止”。5.輸送帶固定桿的繪制單擊工具條中的“工具箱”按鈕，打開繪圖工具箱，在工具箱中找到“矩形構(gòu)件”，單擊“矩形”，光標(biāo)呈“十”字，拖動光標(biāo)在畫面中繪制8根輸送帶固定桿。項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計

工程分析與實(shí)施

2工程實(shí)施碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控界面設(shè)計6.碼垛物料的繪制

單擊工具條中的“工具箱”按鈕，打開繪圖工具箱，在工具箱中找到“常用圖符”構(gòu)件，單擊“常用圖符”，彈出“常用圖符”工具箱。在工具箱中找到“立方體”構(gòu)件，繪制四個碼放在一起的物料。7.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控界面設(shè)計完成工程下載項(xiàng)目驗(yàn)證項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計

任務(wù)工單

任務(wù)工單項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計

項(xiàng)目工單

工作工單項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計

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“大國工匠”徐立平：精益求精

創(chuàng)新引領(lǐng)

在碼垛生產(chǎn)線領(lǐng)域，創(chuàng)新精神是至關(guān)重要的。就像“大國工匠”徐立平，他在火藥雕刻領(lǐng)域，為了導(dǎo)彈的順利發(fā)射，在極其危險的環(huán)境下，用精湛的技藝和無畏的創(chuàng)新精神，精細(xì)地雕琢火藥，精度之高令人驚嘆。在碼垛生產(chǎn)線場景下，隨著時代的發(fā)展，我們可以清晰地看到從傳統(tǒng)的機(jī)械碼垛向智能機(jī)器人碼垛的重大轉(zhuǎn)變，而這其中MCGS組態(tài)技術(shù)也發(fā)揮了獨(dú)特作用。這種技術(shù)的迭代升級，不僅是科技進(jìn)步的結(jié)果，更是創(chuàng)新力量的生動展現(xiàn)，正如徐立平在火藥雕刻領(lǐng)域不斷突破傳統(tǒng)工藝局限一樣。

在日常工作中，我們應(yīng)當(dāng)大力鼓勵員工積極參與到生產(chǎn)線的改進(jìn)思考中來，比如員工可以從貨物識別精準(zhǔn)度方面入手。傳統(tǒng)的識別方式可能存在一定誤差，那么是否可以利用新的圖像識別技術(shù)或者傳感器技術(shù)，并結(jié)合MCGS組態(tài)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對識別數(shù)據(jù)的實(shí)時監(jiān)控和分析，進(jìn)一步提高識別的準(zhǔn)確性，從而使碼垛的對象分類更加精準(zhǔn)，減少錯誤碼垛的情況。就像徐立平不斷改進(jìn)雕刻方法，追求更高精度。項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計

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“大國工匠”徐立平：精益求精

創(chuàng)新引領(lǐng)

從碼垛的速度提升角度來看，智能機(jī)器人的動作路徑規(guī)劃或許有優(yōu)化空間。員工可以思考是否能夠通過算法改進(jìn)，讓機(jī)器人在抓取和放置貨物時的運(yùn)動軌跡更短、更高效，減少不必要的時間浪費(fèi)。MCGS組態(tài)技術(shù)可以用于對機(jī)器人運(yùn)動過程中的參數(shù)進(jìn)行可視化監(jiān)控和調(diào)整，比如研究更先進(jìn)的動態(tài)規(guī)劃算法在機(jī)器人運(yùn)動中的應(yīng)用時，通過該技術(shù)可以直觀地看到機(jī)器人的速度、加速度等參數(shù)變化，進(jìn)而優(yōu)化碼垛動作。徐立平也是在無數(shù)次的試驗(yàn)中優(yōu)化自己的雕刻動作和流程。

在碼垛模式方面，我們也可以突破傳統(tǒng)思維。以往可能是固定的碼垛形狀和層數(shù)，現(xiàn)在能否根據(jù)不同的運(yùn)輸和存儲需求，設(shè)計出可靈活調(diào)整的碼垛模式，如針對特殊形狀倉庫或不同運(yùn)輸工具的定制化碼垛方案。利用MCGS組態(tài)技術(shù)，可以快速在虛擬環(huán)境中模擬不同碼垛模式的可行性，提前評估其對生產(chǎn)線效率、空間利用等方面的影響，為實(shí)際調(diào)整提供有力依據(jù)。徐立平同樣突破了原有火藥雕刻模式的限制，創(chuàng)造出了更合適的方法。項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計

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“大國工匠”徐立平：精益求精

創(chuàng)新引領(lǐng)

這些積極的思考和嘗試，將創(chuàng)新是引領(lǐng)發(fā)展第一動力這一理念深深融入到碼垛生產(chǎn)線的每一個環(huán)節(jié)。每一位員工都應(yīng)深刻認(rèn)識到，他們的創(chuàng)新思維和實(shí)踐能夠極大地增強(qiáng)企業(yè)在市場中的競爭力。創(chuàng)新可以使企業(yè)在同行業(yè)中脫穎而出，在面對日益激烈的市場競爭和不斷變化的客戶需求時，擁有更強(qiáng)大的應(yīng)對能力，為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入源源不斷的動力。（內(nèi)容來源：光明網(wǎng)，2022年5月22日，有刪改）THANKYOU

GONGKONGZUTAIJISHUJIYINGYONG工控組態(tài)技術(shù)及應(yīng)用目錄CONTENTS項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計項(xiàng)目三.MCGS智能倉儲控制設(shè)計項(xiàng)目二.機(jī)器人快換工具狀態(tài)顯示項(xiàng)目四.MCGS倉位監(jiān)控與智能預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計項(xiàng)目五.MCGS交通燈模擬控制系統(tǒng)設(shè)計項(xiàng)目六.AGV小車尋跡畫面監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計機(jī)器人快換工具狀態(tài)顯示02項(xiàng)目二.機(jī)器人快換工具狀態(tài)顯示

學(xué)習(xí)目標(biāo)

知識目標(biāo)（1）熟悉MCGS觸摸屏TPC類型選擇。（2）了解信捷PLC串口添加與設(shè)置。（3）了解設(shè)備連接與屬性設(shè)置。（4）了解機(jī)器人快換工具狀態(tài)顯示動畫連接。（5）了解工程下載及觸摸屏參數(shù)設(shè)置方法。能力目標(biāo)（1）能夠完成觸摸屏TPC的選型。（2）能夠完成信捷PLC串口添加。（3）能夠完成設(shè)備連接設(shè)置。（4）能夠完成機(jī)器人快換工具狀態(tài)顯示畫面設(shè)計及動畫連接。（5）能夠掌握工程下載及觸摸屏參數(shù)設(shè)置方法。素養(yǎng)目標(biāo)（1）堅(jiān)守誠信底線，尊重科學(xué)事實(shí)。（2）養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髁?xí)慣，培養(yǎng)責(zé)任感，從每一個細(xì)節(jié)做起。（3）培養(yǎng)創(chuàng)新能力和實(shí)踐能力。項(xiàng)目二.機(jī)器人快換工具狀態(tài)顯示

某公司生產(chǎn)線采用了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)來實(shí)現(xiàn)軸承工件自動化裝配，在軸承裝配過程中，需要通過MCGS工控組態(tài)技術(shù)來監(jiān)控機(jī)器人三個快換工具在工具庫的狀態(tài)，同時要做到實(shí)時顯示。請通過這個項(xiàng)目的實(shí)踐與學(xué)習(xí)，完成相應(yīng)設(shè)計。

請?jiān)O(shè)計一個快換工具狀態(tài)顯示系統(tǒng)，系統(tǒng)主要需具備以下功能。（1）數(shù)據(jù)采集：通過連接傳感器，實(shí)時采集快換工具庫是否有工具。采集的信息傳輸至MCGS系統(tǒng)，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和實(shí)時性。（2）狀態(tài)顯示：MCGS

提供直觀的用戶界面，將快換工具的狀態(tài)以圖形化或數(shù)字化的形式展示出來。用戶可以通過界面實(shí)時了解快換工具的工作狀態(tài)、參數(shù)變化等信息。任務(wù)引入任務(wù)描述項(xiàng)目二.機(jī)器人快換工具狀態(tài)顯示

一、認(rèn)知觸摸屏

（一）TPC人機(jī)界面介紹

基于觸摸屏的TPC人機(jī)界面作為一種高級的多媒體交互設(shè)備，使用者只要用手指或觸摸筆輕輕觸碰計算機(jī)顯示屏上的圖符或文字就能實(shí)現(xiàn)對主機(jī)的操作，與老式輸入設(shè)備（如鍵盤和鼠標(biāo)）相比，觸摸屏具有堅(jiān)固耐用、反應(yīng)速度快、節(jié)省空間、易于交流、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。項(xiàng)目二.機(jī)器人快換工具狀態(tài)顯示

一、認(rèn)知觸摸屏

人機(jī)界面產(chǎn)品由硬件和軟件兩部分組成，硬件部分包括處理器、顯示單元、輸入單元、通信接口、數(shù)據(jù)存儲單元等。其中處理器的性能決定產(chǎn)品的性能高低，是人機(jī)界面的核心單元。根據(jù)人機(jī)界面的產(chǎn)品等級不同，可分別選用8位、16位、32

位的處理器。

人機(jī)界面軟件一般分為兩部分，即運(yùn)行于人機(jī)界面硬件中的運(yùn)行環(huán)境軟件和運(yùn)行于PC（個人計算機(jī)）端的畫面組態(tài)軟件。（二）MCGSTPC產(chǎn)品人機(jī)界面的組成

昆侖通態(tài)MCGSTPC集成了液晶顯示屏、觸摸面板、通信接口、控制單元及數(shù)據(jù)存儲單元，具有操作控制、狀態(tài)監(jiān)控、報表和曲線顯示、數(shù)據(jù)存儲、報表打印、網(wǎng)絡(luò)通信、視頻監(jiān)控等眾多工控計算機(jī)的高端功能。產(chǎn)品設(shè)計采用高亮度TFT液晶顯示屏、電阻式觸摸屏，同時還預(yù)裝微軟嵌入式實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng)WinCE.net（中文版）和MCGS嵌入版組態(tài)軟件。顯示屏尺寸分為7英寸、10.4英寸、12英寸和15英寸。項(xiàng)目二.機(jī)器人快換工具狀態(tài)顯示

一、認(rèn)知觸摸屏

人機(jī)界面產(chǎn)品包含硬件和相應(yīng)的專用畫面組態(tài)軟件，一般不同廠家的硬件使用不同畫面組態(tài)軟件，連接的主要設(shè)備是PLC。

而組態(tài)軟件是運(yùn)行于PC硬件平臺、Windows操作系統(tǒng)下的一個通用工具軟件產(chǎn)品，和PC或工控機(jī)一起也可組成人機(jī)界面產(chǎn)品；通用的組態(tài)軟件支持的設(shè)備種類非常多，而且由于PC硬件平臺性能強(qiáng)大（主要體現(xiàn)在速度和存儲容量上），通用組態(tài)軟件的功能也更為強(qiáng)大，適用于大型監(jiān)控系統(tǒng)。（三）人機(jī)界面產(chǎn)品與人們常說的“觸摸屏”的區(qū)別

人機(jī)界面產(chǎn)品與“觸摸屏”有本質(zhì)上的區(qū)別?！坝|摸屏”僅是人機(jī)界面產(chǎn)品中可能用到的硬件部分，是一種替代鼠標(biāo)及鍵盤的部分功能，安裝在顯示屏前端的輸入設(shè)備，而人機(jī)界面產(chǎn)品則是一種包含硬件和軟件的人機(jī)交互設(shè)備。在工業(yè)中，人們常把具有觸摸輸入功能的人機(jī)界面產(chǎn)品稱為“觸摸屏”，這是不科學(xué)的。（四）人機(jī)界面產(chǎn)品和組態(tài)軟件的區(qū)別項(xiàng)目二.機(jī)器人快換工具狀態(tài)顯示

一、認(rèn)知觸摸屏

5觸摸屏系統(tǒng)參數(shù)查詢辦法（1）斷電后重啟觸摸屏。開機(jī)后快速連續(xù)點(diǎn)擊觸摸屏屏幕，出現(xiàn)觸摸屏啟動畫面。（3）在系統(tǒng)參數(shù)界面查看觸摸屏IP地址。（2）單擊“系統(tǒng)參數(shù)”選項(xiàng)卡，進(jìn)入觸摸屏系統(tǒng)參數(shù)界面。項(xiàng)目二.機(jī)器人快換工具狀態(tài)顯示

二、MCGS組態(tài)軟件的工作方式

（一）MCGS與設(shè)備進(jìn)行通信MCGS通過設(shè)備驅(qū)動程序與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，包括數(shù)據(jù)采集和發(fā)送設(shè)備指令。設(shè)備驅(qū)動程序是由VB、VC等程序設(shè)計語言編寫的動態(tài)鏈接庫文件。設(shè)備驅(qū)動程序中包含符合各種設(shè)備通信協(xié)議的處理程序，可將設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的特征數(shù)據(jù)采集進(jìn)來，或按需求發(fā)送設(shè)備指令。MCGS負(fù)責(zé)在運(yùn)行環(huán)境中調(diào)用相應(yīng)設(shè)備驅(qū)動程序，將數(shù)據(jù)傳送到工程中的各個部分，完成整個系統(tǒng)的通信過程。每個驅(qū)動程序獨(dú)占一個線程，達(dá)到互不干擾的目的。項(xiàng)目二.機(jī)器人快換工具狀態(tài)顯示

二、MCGS組態(tài)軟件的工作方式

MCGS為每一種基本圖形元素定義了不同的動畫屬性，每一種動畫屬性都會產(chǎn)生一定的動畫效果。所謂動畫屬性，實(shí)際是反映圖形的大小、顏色、位置、可見度、閃爍性等狀態(tài)的特征參數(shù)。在組態(tài)環(huán)境中生成的畫面都是靜止的，在工程運(yùn)行中產(chǎn)生動畫效果的方法：圖形的每一種動畫屬性中都有一個“表達(dá)式”設(shè)定欄，在該欄中設(shè)定一個與圖形狀態(tài)相聯(lián)系的數(shù)據(jù)變量，連接到實(shí)時數(shù)據(jù)庫中，以此建立相應(yīng)的對應(yīng)關(guān)系，稱為動畫連接。（二）MCGS產(chǎn)生動畫效果項(xiàng)目二.機(jī)器人快換工具狀態(tài)顯示

二、MCGS組態(tài)軟件的工作方式

MCGS開辟專用的“運(yùn)行策略”窗口來建立用戶運(yùn)行策略。MCGS提供豐富的功能構(gòu)件供用戶選用，通過構(gòu)件配置和屬性設(shè)置兩項(xiàng)組態(tài)操作，生成各種功能模塊，使系統(tǒng)能夠按照設(shè)定的順序和條件，操作實(shí)時數(shù)據(jù)庫，實(shí)現(xiàn)對動畫窗口的任意切換，控制系統(tǒng)的運(yùn)行流程和設(shè)備的工作狀態(tài)。

（四）MCGS對工程運(yùn)行流程實(shí)行有效控制MCGS提供了一套完善的網(wǎng)絡(luò)機(jī)制，可通過TCP/IP網(wǎng)、調(diào)制解調(diào)器和串口網(wǎng)將多臺計算機(jī)連接在一起，構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)間的實(shí)時數(shù)據(jù)同步、歷史數(shù)據(jù)同步和網(wǎng)絡(luò)事件的快速傳遞。同時，可利用MCGS提供的網(wǎng)絡(luò)功能，在工作站上直接對服務(wù)器中的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行讀寫操作。（三）MCGS實(shí)施遠(yuǎn)程多機(jī)監(jiān)控項(xiàng)目二.機(jī)器人快換工具狀態(tài)顯示

三、設(shè)備窗口的概念和作用

1、設(shè)備窗口的概念設(shè)備窗口是MCGS組態(tài)系統(tǒng)必不可少的組成部分，可通過操作設(shè)備窗口使系統(tǒng)與外部硬件設(shè)備建立連接，使系統(tǒng)能夠從外部設(shè)備中讀取數(shù)據(jù)并控制外部設(shè)備的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對工業(yè)生產(chǎn)過程的實(shí)時監(jiān)控。實(shí)現(xiàn)設(shè)備驅(qū)動的方法

在設(shè)備窗口內(nèi)配置不同類型的設(shè)備構(gòu)件，并根據(jù)外部設(shè)備的類型和特征，設(shè)置相關(guān)屬性，將設(shè)備的操作方法如硬件參數(shù)配置、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、設(shè)備調(diào)試等封裝在構(gòu)件之中，以對象的形式與外部設(shè)備建立數(shù)據(jù)的傳輸通道。系統(tǒng)運(yùn)行過程中，設(shè)備構(gòu)件由設(shè)備窗口統(tǒng)一調(diào)度管理。通過通道連接，它既可以向?qū)崟r數(shù)據(jù)庫提供從外部設(shè)備采集到的數(shù)據(jù)，供系統(tǒng)其他部分進(jìn)行控制運(yùn)算和流程調(diào)度，又能從實(shí)時數(shù)據(jù)庫查詢控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備工作狀態(tài)的實(shí)時檢測和過程的自動控制。

在MCGS嵌入版中，一個用戶工程只允許有一個設(shè)備窗口。運(yùn)行時，由主控窗口負(fù)責(zé)打開設(shè)備窗口，而設(shè)備窗口是不可見的，在后臺獨(dú)立運(yùn)行，負(fù)責(zé)管理和調(diào)度設(shè)備構(gòu)件的運(yùn)行。

對已編寫好的設(shè)備驅(qū)動程序，MCGS嵌入版通過設(shè)備構(gòu)件管理工具進(jìn)行管理。進(jìn)入組態(tài)環(huán)境后雙擊設(shè)備窗口，選擇“設(shè)備工具箱”中的“設(shè)備管理”，進(jìn)入“設(shè)備管理”界面。實(shí)現(xiàn)設(shè)備驅(qū)動的方法項(xiàng)目二.機(jī)器人快換工具狀態(tài)顯示

三、設(shè)備窗口的概念和作用

實(shí)現(xiàn)設(shè)備驅(qū)動的方法設(shè)備驅(qū)動程序登記方法MCGS組態(tài)設(shè)備驅(qū)動程序的登記、刪除登記工作非常重要，在初次使用設(shè)備或用戶自己新添加的設(shè)備之前，必須完成設(shè)備驅(qū)動程序的登記工作，否則可能會出現(xiàn)不可預(yù)測的錯誤。

設(shè)備管理窗口中提供常用的上百種設(shè)備驅(qū)動程序，方便用戶快速找到合適的設(shè)備驅(qū)動程序，還可以完成所選設(shè)備在Windows中的登記和刪除登記等工作。

設(shè)備管理窗口左邊列出系統(tǒng)現(xiàn)在支持的設(shè)備，右邊列出所有已登記設(shè)備，用戶在窗口左邊的列表框中選中需要使用的設(shè)備，單擊“增加”按鈕即完成MCGS組態(tài)設(shè)備的登記工作，在右邊的列表框中選中設(shè)備，按“刪除”按鈕完成設(shè)備的刪除登記工作。

如需增加新的設(shè)備，單擊“安裝”按鈕，彈出對話框詢問是否需要安裝新增驅(qū)動程序，選擇“是”，指明程序所在路徑，進(jìn)行安裝，安裝新的設(shè)備將顯示在設(shè)備管理窗口左側(cè)窗口的“用戶定制設(shè)備”目錄下，接下來就可以進(jìn)行新設(shè)備的登記。項(xiàng)目二.機(jī)器人快換工具狀態(tài)顯示

工程分析與實(shí)施

1工程分析機(jī)器人快換工具狀態(tài)顯示工程需要與信捷PLC進(jìn)行通信，并通過連機(jī)運(yùn)行下載到觸摸屏以實(shí)現(xiàn)實(shí)時監(jiān)控功能。工程框架分析020301圖形制作分析數(shù)據(jù)對象分析（1）需要一個用戶窗口。（2）需要在設(shè)備管理中添加相應(yīng)PLC

設(shè)備型號。圖形制作分析表快換工具信號表項(xiàng)目二.機(jī)器人快換工具狀態(tài)顯示

工程分析與實(shí)施

2工程實(shí)施工程建立在已安裝MCGS通用版組態(tài)軟件的計算機(jī)桌面上，雙擊“MCGS組態(tài)環(huán)境”快捷圖標(biāo)，進(jìn)入MCGS通用版的組態(tài)環(huán)境界面。執(zhí)行“文件”→“新建工程”命令，在彈出的“新建工程設(shè)置”對話框選擇與觸摸屏硬件型號相同的TPC類型“TPC1061Ti”，創(chuàng)建一個新工程。再執(zhí)行“文件”—“工程另存為”命令，對工程進(jìn)行保存，更改工程文件名為“機(jī)器人快換工具狀態(tài)顯示”。新建窗口創(chuàng)建一個新窗口，將“窗口名稱”改為“機(jī)器人快換工具狀態(tài)顯示”，將“窗口標(biāo)題”改為“機(jī)器人快換工具狀態(tài)顯示”。畫面制作根據(jù)前面所學(xué)知識完成“機(jī)器人快換工具狀態(tài)顯示”畫面制作項(xiàng)目二.機(jī)器人快換工具狀態(tài)顯示

工程分析與實(shí)施

2工程實(shí)施信捷PLC串口設(shè)計(1)雙擊打開信捷PLC編程軟件。（2）在文件菜單欄中選擇“創(chuàng)建新工程”選項(xiàng)，選擇與硬件一致的PLC型號。（3）在左側(cè)工程任務(wù)樹中找到“PLC配置”，在該菜單下雙擊“PLC串口”，彈出“PLC-串口

設(shè)置”對話框。（4）單擊“添加”按鈕，添加一個“Modbus通訊”串口COM1，其他參數(shù)不變。（5）通過遠(yuǎn)程連接PLC，完成下載。項(xiàng)目二.機(jī)器人快換工具狀態(tài)顯示

工程分析與實(shí)施

2工程實(shí)施設(shè)備連接（2）單擊“設(shè)備工具箱”中的“設(shè)備管理”按鈕。（3）在“可選設(shè)備”列表中，在“通用設(shè)備”文件夾下找到“通用串口父設(shè)備”“信捷ModbusRTU”并雙擊，

即可將二者添加到右側(cè)“選定設(shè)備”列表。（4）在“選定設(shè)備”列表中單擊確認(rèn)按鈕，二者即被添加到“設(shè)備工具箱”中。（1）在“設(shè)備窗口”選項(xiàng)卡中雙擊“設(shè)備窗口”圖標(biāo)。單擊工具條中的“工具箱”圖標(biāo)，打開設(shè)備工具箱。項(xiàng)目二.機(jī)器人快換工具狀態(tài)顯示

工程分析與實(shí)施

2工程實(shí)施設(shè)備添加及基本屬性設(shè)置（1）雙擊“設(shè)備工具箱”中的“通用串口父設(shè)備”和“信捷ModbusRTU”選項(xiàng)，將二者添加到設(shè)備組態(tài)窗口中。（2）雙擊“通用串口父設(shè)備”，打開“通用串口設(shè)備屬性編輯”對話框。（3）在“基本屬性”選項(xiàng)卡中進(jìn)行設(shè)置。將“串口端口號”設(shè)置為“0-COM1”，將“通訊波特率”設(shè)置為“8-19200”，將“數(shù)據(jù)校驗(yàn)方式”設(shè)置為“2-偶校驗(yàn)”，單擊“確認(rèn)”按鈕，完成“基本屬性”設(shè)置。項(xiàng)目二.機(jī)器人快換工具狀態(tài)顯示

工程分析與實(shí)施

2工程實(shí)施動畫連接設(shè)置（1）在動畫組態(tài)窗口，雙擊快換工具1號對應(yīng)的橢圓圖形，彈出“動畫組態(tài)屬性設(shè)置”對話框。（2）在顏色動畫連接中勾選“填充顏色”。（3）在“填充顏色”選項(xiàng)卡中單擊“表達(dá)式”中的“？”，打開“變量選擇”對話框。（4）在“變量選擇”對話框進(jìn)行屬性設(shè)置，將變量選擇方式設(shè)置為“根據(jù)采集信息生成”；將根據(jù)設(shè)備信息連接中的通道類型設(shè)置為“X繼電器”，通道地址設(shè)置為“5”，單擊“確認(rèn)”按鈕完成設(shè)置。項(xiàng)目二.機(jī)器人快換工具狀態(tài)顯示

工程分析與實(shí)施

2工程實(shí)施動畫連接設(shè)置（5）在“填充顏色”選項(xiàng)卡中，將“分段點(diǎn)0”對應(yīng)的顏色設(shè)置為紅色，將“分段點(diǎn)1”對應(yīng)的顏色設(shè)置為綠色，單擊“確認(rèn)”按鈕完成設(shè)置。（6）快換工具2號和快換工具3號動畫連接設(shè)置與快換工具1號設(shè)置相同，將快換工具2號通道地址設(shè)置為“6”，快換工具3號通道地址設(shè)置為“7”。項(xiàng)目二.機(jī)器人快換工具狀態(tài)顯示

工程分析與實(shí)施

2工程實(shí)施工程下載（1）按F5鍵打開“下載配置”對話框，選擇“連機(jī)運(yùn)行”方式，將連接方式設(shè)置為“TPC/IP網(wǎng)絡(luò)”，目標(biāo)機(jī)名設(shè)置為“25”。（2）單擊“通訊測試”按鈕，通訊測試顯示正常，再單擊“工程下載”按鈕進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境。（3）將快換工具依次放到工具架，觀察觸摸屏狀態(tài)顯示變化。項(xiàng)目驗(yàn)證項(xiàng)目二.機(jī)器人快換工具狀態(tài)顯示

項(xiàng)目工單

任務(wù)工單項(xiàng)目二.機(jī)器人快換工具狀態(tài)顯示

項(xiàng)目工單

工作工單動力強(qiáng)軍，科技報國——“航發(fā)人”洪家光

1979年冬，洪家光出生于遼寧省沈陽市黃家鄉(xiāng)的一個普通農(nóng)村家庭。那是一個平凡至極的家庭，生活的艱辛如影隨形，經(jīng)濟(jì)的拮據(jù)讓每一個選擇都顯得沉重。在這樣的環(huán)境下，初中畢業(yè)的他，毅然選擇了沈陽黎明技師學(xué)院，這或許是他改變命運(yùn)的一扇小小窗口。1995年至1998年，那段求學(xué)的日子至今仍深深印刻在他的記憶中。為了減輕家庭的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，他絞盡腦汁地節(jié)省每一分錢。每天，他都像一個不知疲倦的行者，乘坐火車再轉(zhuǎn)乘公交車往返于家和學(xué)校之間。這段路途漫長而枯燥，但洪家光卻將其變成了寶貴的學(xué)習(xí)時間。在顛簸的車廂里，他沉浸在知識的海洋中，自學(xué)了四本技術(shù)書。那些密密麻麻的文字和復(fù)雜的圖表，如同夜空中的繁星，指引著他在技術(shù)領(lǐng)域探索的方向。項(xiàng)目二.機(jī)器人快換工具狀態(tài)顯示

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1999年是洪家光人生的重要轉(zhuǎn)折點(diǎn)。他以第一名的優(yōu)異畢業(yè)成績，被分配到中國航發(fā)沈陽黎明航空發(fā)動機(jī)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司58車間。當(dāng)他懷揣著夢想踏入這個車間時，眼前的景象卻讓他的心猛地一沉。破舊的廠房，仿佛在訴說著歲月的滄桑；老化的機(jī)器，像是疲憊不堪的老人，發(fā)出沉悶的轟鳴聲。在這里，每天的工作就是機(jī)械地在機(jī)器和零件間重復(fù)單調(diào)的勞動，這與他心中憧憬的充滿挑戰(zhàn)和創(chuàng)新的工作場景相差甚遠(yuǎn)，他的心中不禁充滿了彷徨與懷疑，未來的路似乎在迷霧之中。

然而，命運(yùn)總是在不經(jīng)意間為有準(zhǔn)備的人點(diǎn)亮一盞明燈。跟著付百森師傅學(xué)習(xí)的經(jīng)歷，就像一道光照進(jìn)了他迷茫的心。付師傅那精湛的手藝讓他大開眼界，尤其是付師傅純手工加工零件時，那令人驚嘆的公差微乎其微，幾乎達(dá)到了極致的精準(zhǔn)。這一幕深深震撼了洪家光，讓他清晰地認(rèn)識到書本知識與實(shí)際操作之間那看似微小卻又無比關(guān)鍵的差距。那一刻，他在心中暗暗發(fā)誓，一定要從頭學(xué)起，用汗水和努力彌補(bǔ)這一差距。項(xiàng)目二.機(jī)器人快換工具狀態(tài)顯示

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動力強(qiáng)軍，科技報國——“航發(fā)人”洪家光

后來，他又有幸拜全國勞模孟憲新為師。在孟師傅的指導(dǎo)下，他如同一顆破土而出的春筍，快速地成長。他總是主動加班加點(diǎn)，就像一塊干涸的海綿拼命吸收水分一樣，搶著干那些又臟、又難、又累的活。每一個零件的打磨，每一次工具的使用，都成為他提升手藝的階梯，他的技藝在不知不覺中得到了快速提升。2002年，臨近春節(jié)，本是闔家團(tuán)圓的歡樂時刻，但公司卻面臨著一項(xiàng)艱巨的任務(wù)：加工某重點(diǎn)型號發(fā)動機(jī)核心葉片的修正工具，也就是金剛石滾輪。這個金剛石滾輪可不簡單，它的尺寸公差要求極為苛刻，必須控制在0.003毫米以內(nèi)，這無疑是一個在機(jī)械加工領(lǐng)域的高難度挑戰(zhàn)。當(dāng)時，整個公司只有劉永祥師傅掌握這項(xiàng)核心技術(shù)，可命運(yùn)卻在這個關(guān)鍵時刻跟大家開了個玩笑，劉師傅生病住院，無法承擔(dān)這項(xiàng)工作。在這緊急關(guān)頭，洪家光沒有絲毫猶豫，主動挺身而出，毅然承擔(dān)起了這個重任。項(xiàng)目二.機(jī)器人快換工具狀態(tài)顯示

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動力強(qiáng)軍，科技報國——“航發(fā)人”洪家光

接下來的十多天里，車間里的燈光徹夜未熄，洪家光仿佛與那臺機(jī)器融為一體。他全神貫注地投入到金剛石滾輪的加工中，眼睛緊盯著每一個細(xì)微的操作，雙手熟練而又謹(jǐn)慎地操控著工具。他不斷地嘗試各種方法，每一次失敗都沒有讓他氣餒，反而更加激發(fā)了他的斗志。經(jīng)過無數(shù)次試驗(yàn)和調(diào)整，他成功地將誤差縮小到了0.002毫米，不僅完美掌握了這項(xiàng)國內(nèi)一流的精加工核心技術(shù)，還在加工過程中，憑借自己的細(xì)心和鉆研精神，發(fā)現(xiàn)并完善了其中存在的不足之處。這一壯舉，不僅為公司解了燃眉之急，更讓他在技術(shù)的道路上邁出了堅(jiān)實(shí)的一大步。

此后的日子里，洪家光就像一位無畏的勇士，在技術(shù)創(chuàng)新的道路上披荊斬棘。他先后攻克了多個國家新一代重點(diǎn)型號發(fā)動機(jī)葉片磨削工具金剛石滾輪的加工難題，每一個難題都像是一座難以逾越的高山，但他憑借著堅(jiān)韌不拔的毅力和高超的技藝，一次次成功登頂。而且，他還成功解決了公司金鋼石滾輪大型面無法加工的難題，為公司的生產(chǎn)帶來了巨大的便利和效益。他的這些技術(shù)創(chuàng)新成果，在實(shí)際應(yīng)用中累計為公司創(chuàng)造了高達(dá)8500余萬元的價值，同時還獲得了國家專利。項(xiàng)目二.機(jī)器人快換工具狀態(tài)顯示

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2011年對洪家光來說又是一個豐收之年。在第七屆“振興杯”全國青年職業(yè)技能大賽車工組中，他憑借扎實(shí)的基本功、精湛的技藝和沉穩(wěn)的心態(tài)，一路過關(guān)斬將，最終奪得冠軍。這一榮譽(yù)，是對他個人能力的認(rèn)可，更是他多年來努力學(xué)習(xí)和實(shí)踐的結(jié)晶。2017年，洪家光迎來職業(yè)生涯中的又一個高光時刻。他獨(dú)立完成的《航空發(fā)動機(jī)葉片滾輪精密磨削技術(shù)》這一科研成果，在眾多優(yōu)秀項(xiàng)目中脫穎而出，獲得年度國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎二等獎。這個獎項(xiàng)如同璀璨的明珠，鑲嵌在他的榮譽(yù)之冠上，也為我國航空發(fā)動機(jī)制造領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展添上了濃墨重彩的一筆。2021年，洪家光憑借其卓越的表現(xiàn)和對國家、對行業(yè)的杰出貢獻(xiàn)，被中共中央授予“全國優(yōu)秀共產(chǎn)黨員”稱號。這一殊榮，不僅是對他技術(shù)水平的肯定，更是對他黨性修養(yǎng)和為人民服務(wù)精神的高度贊揚(yáng)。2022年3月2日，“大國工匠年度人物”的稱號被授予了洪家光。這一稱號，是對他多年來在工匠之路上辛勤耕耘、默默奉獻(xiàn)的最高褒獎，他成為全國工匠學(xué)習(xí)的楷模。項(xiàng)目二.機(jī)器人快換工具狀態(tài)顯示

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動力強(qiáng)軍，科技報國——“航發(fā)人”洪家光

如今，洪家光創(chuàng)建的“洪家光勞模創(chuàng)新工作室”和“洪家光技能大師工作站”，已經(jīng)成為培養(yǎng)技術(shù)人才的搖籃和技術(shù)創(chuàng)新的前沿陣地。在這里，他承擔(dān)起了“傳幫帶、提技能”的神圣職責(zé)。他就像一位辛勤的園丁，精心培育著每一位年輕的技術(shù)人員。在他的帶領(lǐng)下，工作室團(tuán)隊(duì)如同一股強(qiáng)大的合力，申報并獲得了31項(xiàng)國家專利授權(quán)，完成84項(xiàng)的創(chuàng)新和攻關(guān)項(xiàng)目，成果轉(zhuǎn)化63項(xiàng)，解決臨時難題65項(xiàng)。這些數(shù)字背后，是無數(shù)個日夜的鉆研和付出，是團(tuán)隊(duì)智慧和汗水的結(jié)晶。

同時，洪家光還積極參與各類社會活動和實(shí)踐，深知自己作為一名“航發(fā)人”的使命。他用自己的行動向世人展示著“航發(fā)人”為“動力強(qiáng)軍，科技報國”而不懈奮斗的堅(jiān)定信念。他的故事，激勵著無數(shù)年輕人在追求技術(shù)卓越的道路上勇往直前，成為了這個時代工匠精神的生動詮釋。

（內(nèi)容來源：中國青年網(wǎng)，2022年9月29日，有刪改）項(xiàng)目二.機(jī)器人快換工具狀態(tài)顯示

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動力強(qiáng)軍，科技報國——“航發(fā)人”洪家光THANKYOU

GONGKONGZUTAIJISHUJIYINGYONG工控組態(tài)技術(shù)及應(yīng)用目錄CONTENTS項(xiàng)目一.碼垛生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計項(xiàng)目三.MCGS智能倉儲控制設(shè)計項(xiàng)目二.機(jī)器人快換工具狀態(tài)顯示項(xiàng)目四.MCGS倉位監(jiān)控與智能預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計項(xiàng)目五.MCGS交通燈模擬控制系統(tǒng)設(shè)計項(xiàng)目六.AGV小車尋跡畫面監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計MCGS智能倉儲控制設(shè)計03知識目標(biāo)（1）了解窗口的新建與屬性更改等操作。（2）了解數(shù)據(jù)對象的定義與屬性修改等操作。（3）熟悉圖形原件的分解、排列、組合等操作。（4）熟悉組態(tài)界面優(yōu)化。（5）了解設(shè)備連接及工程調(diào)試的方法。能力目標(biāo)（1）能夠根據(jù)客戶需求制訂項(xiàng)目總體方案并設(shè)計合理的組態(tài)界面。（2）熟悉用戶窗口，能依照本任務(wù)的具體內(nèi)容完成全部用戶窗口的設(shè)計。（3）能夠根據(jù)控制要求設(shè)置不同的參數(shù)。（4）能夠正確設(shè)置組態(tài)與PLC通信參數(shù)并實(shí)現(xiàn)監(jiān)控。（5）能夠聯(lián)調(diào)系統(tǒng)保證組態(tài)與PLC能夠按照控制要求運(yùn)行。（6）能夠?qū)崿F(xiàn)倉儲系統(tǒng)的自動控制，完成物料的出入庫。素養(yǎng)目標(biāo)（1）提高團(tuán)隊(duì)合作與溝通的能力。（2）樹立持續(xù)學(xué)習(xí)與創(chuàng)新的意識。項(xiàng)目三.MCGS智能倉儲控制設(shè)計

學(xué)習(xí)目標(biāo)

項(xiàng)目三.MCGS智能倉儲控制設(shè)計

任務(wù)引入

在當(dāng)今快節(jié)奏的制造業(yè)與物流行業(yè)中，智能化倉儲系統(tǒng)的高效運(yùn)作是企業(yè)提升競爭力的關(guān)鍵。某全球領(lǐng)先的電子產(chǎn)品制造商，正面臨著前所未有的挑戰(zhàn)。隨著業(yè)務(wù)的迅速擴(kuò)張，其倉庫每日需處理上萬件各類精密電子元件的入庫、存儲、揀選及出庫，傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式已難以滿足日益增長的管理需求與對精度的嚴(yán)格要求。為了解決這一難題，公司決定部署一套基于MCGS的智能倉儲控制系統(tǒng)。該項(xiàng)目旨在通過高度集成的自動化技術(shù)，徹底革新倉儲管理流程，實(shí)現(xiàn)庫存的實(shí)時監(jiān)控、智能調(diào)度與最優(yōu)路徑規(guī)劃。通過引入MCGS組態(tài)軟件，我們可以模擬智能倉儲控制系統(tǒng)的可視化管理和智能化操作，實(shí)現(xiàn)倉儲管理過程的自動化控制。請通過這個項(xiàng)目的實(shí)踐與學(xué)習(xí)，按照正常流程設(shè)計組態(tài)。任務(wù)描述請?jiān)O(shè)計一個智能倉儲控制系統(tǒng)，系統(tǒng)需具備以下功能。（1）靈活操控模式：允許用戶根據(jù)實(shí)際需求選擇手動或自動操作模式。（2）智能存貨流程：用戶僅需選定倉位執(zhí)行存貨指令，系統(tǒng)即自動判斷倉位狀態(tài)。確認(rèn)倉位為空后，物品將送至目標(biāo)位置。若倉位已有物品，則系統(tǒng)自動攔截重復(fù)存貨指令。存貨任務(wù)完成后，系統(tǒng)自行準(zhǔn)備下一輪任務(wù)。（3）高效取貨體驗(yàn)：用戶指定倉位編號后，激活取貨指令。系統(tǒng)將驗(yàn)證倉位內(nèi)是否有貨物，確認(rèn)有貨物后啟動自動化取貨流程。遇倉位空置時，系統(tǒng)智能識別并取消無效取貨請求。完成取貨后，系統(tǒng)繼續(xù)有序運(yùn)行。（4）即時響應(yīng)與自動歸位：每一次存取貨指令均得到即時響應(yīng)，執(zhí)行完畢后，機(jī)械裝置自動返回預(yù)設(shè)的安全或待機(jī)位置。（5）強(qiáng)化安全機(jī)制：為確保作業(yè)安全，系統(tǒng)需增設(shè)緊急停機(jī)按鈕。操作人員迅速按下此按鈕，可立即停止所有機(jī)械運(yùn)動。項(xiàng)目三.MCGS智能倉儲控制設(shè)計

項(xiàng)目三.MCGS智能倉儲控制設(shè)計

一、定義數(shù)據(jù)對象

定義數(shù)據(jù)對象時，在組態(tài)環(huán)境工作臺窗口中，選擇“實(shí)時數(shù)據(jù)庫”標(biāo)簽，進(jìn)入實(shí)時數(shù)據(jù)庫窗口頁，顯示已定義的數(shù)據(jù)對象。

對于新建工程，窗口中顯示系統(tǒng)內(nèi)建的四個字符型數(shù)據(jù)對象，分別是InputETime、InputSTime、InputUser1和InputUser2。當(dāng)在對象列表的某一位置增加一個新的對象時，可在該處選定數(shù)據(jù)對象，鼠標(biāo)單擊“新增對象”按鈕，則在選中的對象之后增加一個新的數(shù)據(jù)對象；如不指定位置，則在對象列表的最后增加一個新的數(shù)據(jù)對象。新增對象的名稱以選中的對象名稱為基準(zhǔn)，按字符遞增的順序由系統(tǒng)缺省確定。對于新建工程，首次定義的數(shù)據(jù)對象，缺省名稱為Data1。數(shù)據(jù)對象的名稱中不能帶有空格。項(xiàng)目三.MCGS智能倉儲控制設(shè)計

二、數(shù)據(jù)對象類型

數(shù)據(jù)對象類型開關(guān)型數(shù)據(jù)對象數(shù)值型數(shù)據(jù)對象字符型數(shù)據(jù)對象事件型數(shù)據(jù)對象數(shù)據(jù)組對象記錄開關(guān)信號的數(shù)據(jù)對象，通常與外部設(shè)備的數(shù)字量輸入輸出通道連接，用來表示某一設(shè)備當(dāng)前所處的狀態(tài)。也用于表示MCGS嵌入版中某一對象的狀態(tài)。除存放數(shù)值及參與數(shù)值運(yùn)算外，還提供報警信息，并能夠與外部設(shè)備的模擬量輸入輸出通道連接。數(shù)值范圍：負(fù)數(shù)從-3.402823E38到-1.401298E-45，正數(shù)從1.401298E-45到3.402823E38。存放文字信息的單元，用于描述外部對象的狀態(tài)特征，沒有工程單位和最大、最小值屬性，也沒有報警屬性。其值為多個字符組成的字符串，記錄系統(tǒng)中發(fā)生的特定事件（如報警、操作日志、狀態(tài)變化等）及其詳細(xì)信息，核心價值在于其記錄和追溯歷史事件的能力。類似于一般編程語言中的數(shù)組和結(jié)構(gòu)體，用于把相關(guān)的多個數(shù)據(jù)對象集合在一起，作為一個整體定義處理。項(xiàng)目三.MCGS智能倉儲控制設(shè)計

三、設(shè)備構(gòu)件選擇

1設(shè)備構(gòu)件的概念及操作方法

設(shè)備構(gòu)件是MCGS嵌入版系統(tǒng)對外部設(shè)備實(shí)施設(shè)備驅(qū)動的中間媒介，通過建立的數(shù)據(jù)通道，在實(shí)時數(shù)據(jù)庫與測控對象之間，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，達(dá)到對外部設(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時檢測與控制的目的。MCGS嵌入版系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)立有“設(shè)備工具箱”，工具箱內(nèi)提供了與常用硬件設(shè)備相匹配的設(shè)備構(gòu)件。項(xiàng)目三.MCGS智能倉儲控制設(shè)計

三、設(shè)備構(gòu)件選擇

2設(shè)備構(gòu)件的添加

對于用戶較常用的驅(qū)動構(gòu)件，包括西門子S7-200，三菱FX系列編程口，歐姆龍擴(kuò)展HostLink驅(qū)動，也進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)置：當(dāng)添加的子設(shè)備是父設(shè)備下的第一個子設(shè)備時，其父設(shè)備的參數(shù)會自動初始化為通信默認(rèn)參數(shù)值。

MCGS嵌入版設(shè)備工具箱內(nèi)一般只列出工程所需的設(shè)備構(gòu)件，如需添加新構(gòu)件，可用鼠標(biāo)單擊工具箱的“設(shè)備管理”按鈕，彈出設(shè)備管理窗口，設(shè)備窗口的“可選設(shè)備”欄內(nèi)列出了已登記的、系統(tǒng)目前支持的所有設(shè)備，找到要添加的設(shè)備構(gòu)件，選中后雙擊鼠標(biāo)或單擊“增加”按鈕，該設(shè)備構(gòu)件就添加到右側(cè)的選定設(shè)備欄中。如果將自己定制的新構(gòu)件完成登記，添加到設(shè)備窗口，也可以用同樣的方法將它添加到設(shè)備工具箱中。項(xiàng)目三.MCGS智能倉儲控制設(shè)計

四、設(shè)備構(gòu)件的屬性設(shè)置

MCGS嵌入版設(shè)備中一般都包含有一個或多個用來讀取或者輸出數(shù)據(jù)的物理通道，這樣的物理通道稱為設(shè)備通道，如模擬量輸入裝置的輸入通道、模擬量輸出裝置的輸出通道、開關(guān)量輸入輸出裝置的輸入輸出通道等。設(shè)備通道是數(shù)據(jù)交換用的通路，而數(shù)據(jù)輸入到哪和從哪讀取數(shù)據(jù)以供輸出，即進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的對象，則須由用戶指定和配置。實(shí)時數(shù)據(jù)庫是MCGS嵌入版的核心，各部分間的數(shù)據(jù)交換均須通過實(shí)時數(shù)據(jù)庫。因此，所有的設(shè)備通道都必須與實(shí)時數(shù)據(jù)庫連接。通道連接，是由用戶指定設(shè)備通道與數(shù)據(jù)對象之間的對應(yīng)關(guān)系，這是設(shè)備組態(tài)的一項(xiàng)重要工作。數(shù)據(jù)通道項(xiàng)目三.MCGS智能倉儲控制設(shè)計

四、設(shè)備構(gòu)件的屬性設(shè)置

在實(shí)際應(yīng)用中，用戶開始可能并不知道系統(tǒng)所采用的硬件設(shè)備，可以利用MCGS嵌入版系統(tǒng)的設(shè)備無關(guān)性，先在實(shí)時數(shù)據(jù)庫中定義所需要的數(shù)據(jù)對象，組態(tài)完成整個應(yīng)用系統(tǒng)，在最后的調(diào)試階段，再把所需的硬件設(shè)備接上，進(jìn)行設(shè)備窗口的組態(tài)，建立設(shè)備通道和對應(yīng)數(shù)據(jù)對象的連接。

一般說來，設(shè)備構(gòu)件的每個設(shè)備通道及其輸入或輸出數(shù)據(jù)的類型是由硬件本身決定的，所以連接時，連接的設(shè)備通道與對應(yīng)的數(shù)據(jù)對象的類型必須匹配，否則連接無效。項(xiàng)目三.MCGS智能倉儲控制設(shè)計

五、設(shè)備編輯窗口組成及功能

設(shè)備編輯窗口（1）驅(qū)動信息

在設(shè)備組態(tài)窗口內(nèi)，選擇設(shè)備構(gòu)件，單擊工具條中的“屬性”按鈕或者執(zhí)行“編輯”菜單中的“屬性”命令，或者使用鼠標(biāo)雙擊該設(shè)備構(gòu)件，即可打開選中構(gòu)件的設(shè)備編輯窗口。設(shè)備編輯窗口由設(shè)備的驅(qū)動信息、基本信息、通道信息及功能按鈕四部分組成。

該信息欄中包括了驅(qū)動版本信息、驅(qū)動模版信息、驅(qū)動文件路徑、驅(qū)動預(yù)留信息、通道處理拷貝信息。項(xiàng)目三.MCGS智能倉儲控制設(shè)計

五、設(shè)備編輯窗口組成及功能

2基本信息

基本信息窗口

基本信息主要設(shè)備名及屬性項(xiàng)目三.MCGS智能倉儲控制設(shè)計

五、設(shè)備編輯窗口組成及功能

通道信息內(nèi)容是設(shè)備窗口中間的表格部分，內(nèi)容包括：索引，連接變量，通道名稱，通道處理，調(diào)試數(shù)據(jù)，采集周期，信息備注。（4）功能按鈕（3）通道信息

功能按鈕模塊包含以下的主要功能：（1）增加設(shè)備通道

（2）刪除設(shè)備通道（3）刪除全部通道（4）快速連接變量（兩種連接方式：自定義變量連接和默認(rèn)設(shè)備變量連接）（5）刪除連接變量

（6）刪除全部連接（7）通道處理刪除

（8）通道處理復(fù)制（9）通道處理粘貼

（10）通道處理全刪（11）啟用設(shè)備調(diào)試

（12）停止設(shè)備調(diào)試（13）設(shè)備信息導(dǎo)出

（14）設(shè)備信息導(dǎo)入項(xiàng)目三.MCGS智能倉儲控制設(shè)計

工程分析與實(shí)施

1工程分析初步確定系統(tǒng)框架如下。（1）需要兩個用戶窗口及實(shí)時數(shù)據(jù)庫。（2）需要進(jìn)行設(shè)備連接。數(shù)據(jù)對象分析PLC設(shè)備連接地址分配分析0201項(xiàng)目三.MCGS智能倉儲控制設(shè)計

功能分析與實(shí)施

2工程實(shí)施新建工程新建窗口首先進(jìn)入桌面MCGS嵌入版的組態(tài)環(huán)境界面，執(zhí)行“文件”菜單中的“新建工程”命令，并保存新工程。保存時，可選擇更改工程文件名為“智能倉儲控制項(xiàng)目”。保存完成后可進(jìn)行下一步數(shù)據(jù)對象定義。新建組態(tài)工程，選擇對應(yīng)觸摸屏型號，修改工程名為“智能倉儲控制項(xiàng)目”，新建完成后在“用戶窗口”界面新建兩個窗口，分別命名為“登錄界面”和“立體倉庫主界面”。項(xiàng)目三.MCGS智能倉儲控制設(shè)計

功能分析與實(shí)施

2工程實(shí)施畫面設(shè)計進(jìn)入窗口設(shè)計界面后1.輸入文字單擊工具箱中的“標(biāo)簽”圖標(biāo)，光標(biāo)變成“十”字形，在窗口單擊后拖動鼠標(biāo)，拉出一個矩形，輸入“基于MCGS嵌入式的3×4立體倉庫控制模擬仿真”。鼠標(biāo)單擊選中文字框，點(diǎn)擊工具條上的“填充色”圖標(biāo)，選取合適填充色，再單擊工具條上的“線色”圖標(biāo)，設(shè)定矩形框邊線顏色。2.設(shè)定文字顏色及大小鼠標(biāo)單擊工具條上的“字符色”圖標(biāo)改變文字顏色，單擊字符字體設(shè)置文字的字體、字形及大小。3.繪制主界面按鈕使用繪圖工具箱中的“標(biāo)準(zhǔn)按鈕”工具畫按鈕。按鈕標(biāo)題更改為“主界面”。設(shè)置字體、字體顏色，對齊方式采用“中對齊”。項(xiàng)目三.MCGS智能倉儲控制設(shè)計

工程分析與實(shí)施

畫面設(shè)計2工程實(shí)施立體倉庫主界面繪制1）X、Y、Z軸繪制使用繪圖工具箱中的“滑動輸入器”工具畫出滑動輸入器；雙擊圖符打開“刻度與標(biāo)注屬性”對話框,關(guān)閉“標(biāo)注顯示”。在界面合適位置放置三個滑動輸入器。項(xiàng)目三.MCGS智能倉儲控制設(shè)計

工程分析與實(shí)施

畫面設(shè)計立體倉庫主界面繪制2）貨架、物料及指示燈繪制貨架繪制：使用繪圖工具箱中的“矩形”工具畫長條形；雙擊“矩形”圖符，打開“動畫組態(tài)性設(shè)置”對話框，“填充顏色”為橙色，“邊線顏色”為灰色。使用繪圖工具箱中的“插入原件”工具，在“管道”元件庫中選擇“管道95”，調(diào)整大小后放置到合適位置，“填充顏色”為黃色。物料及指示燈繪制：使用繪圖工具箱中的“矩形”工具畫長條形；雙擊“矩形”圖符，打開“動畫組態(tài)性設(shè)置”對話框，“填充顏色”為藍(lán)色，“邊線顏色”為灰色，“字符顏色”為黑色。使用繪圖工具箱中的“插入原件”工具，在“指示燈”元件庫中選擇“指示燈3”并調(diào)整大小放置到界面上，復(fù)制12個擺放到合適位置。3）系統(tǒng)控制區(qū)和自動控制區(qū)繪制使用繪圖工具箱中的“標(biāo)準(zhǔn)按鈕”工具畫按鈕，更改標(biāo)題。2工程實(shí)施項(xiàng)目三.MCGS智能倉儲控制設(shè)計

工程分析與實(shí)施

2工程實(shí)施新增設(shè)備窗口設(shè)備通道分配

單擊添加設(shè)備窗口，進(jìn)入組態(tài)環(huán)境，單擊主控窗口的設(shè)備窗口，并單擊“設(shè)備組態(tài)”按鈕，再單擊鼠標(biāo)右鍵，將設(shè)備工具箱顯示于窗口，單擊“設(shè)備管理”按鈕。

再單擊“PLC”→“西門子”按鈕，將S7-1200增加進(jìn)來。選好父設(shè)備后找到子設(shè)備中的S7-1200，將其增加進(jìn)來。

雙擊設(shè)備0，彈出設(shè)備編輯窗口，設(shè)置IP地址、端口號。新增設(shè)備窗口及設(shè)備通道分配單擊增加設(shè)備通道，并按照PLC地址分配表將PLC點(diǎn)位與MCGS變量關(guān)聯(lián)起來。項(xiàng)目三.MCGS智能倉儲控制設(shè)計

公共分析與實(shí)施

1.手動及自動按鈕動畫連接

雙擊“手動”按鈕，在彈出的“標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件屬性設(shè)置