第一章多代理系統(tǒng)在電氣傳動(dòng)控制中的背景與意義第二章多代理系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)方法第三章多代理系統(tǒng)關(guān)鍵算法研究第四章多代理系統(tǒng)仿真與驗(yàn)證第五章多代理系統(tǒng)典型應(yīng)用案例第六章多代理系統(tǒng)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)01第一章多代理系統(tǒng)在電氣傳動(dòng)控制中的背景與意義多代理系統(tǒng)應(yīng)用背景傳統(tǒng)系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)多代理系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)國(guó)際數(shù)據(jù)支持高并發(fā)、高動(dòng)態(tài)、高可靠性要求案例分析：某汽車(chē)制造廠裝配線機(jī)器人系統(tǒng)IFR與IHSMarkit的報(bào)告數(shù)據(jù)多代理系統(tǒng)核心優(yōu)勢(shì)分析分布式?jīng)Q策能力自適應(yīng)性可擴(kuò)展性案例分析：某港口起重機(jī)調(diào)度系統(tǒng)案例分析：某風(fēng)力發(fā)電機(jī)偏航系統(tǒng)案例分析：某智能樓宇電梯群控系統(tǒng)多代理系統(tǒng)在電氣傳動(dòng)中的技術(shù)框架通信架構(gòu)設(shè)計(jì)智能代理分類(lèi)關(guān)鍵算法對(duì)比案例分析：ABB機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)執(zhí)行代理、協(xié)調(diào)代理、預(yù)測(cè)代理集中式優(yōu)化、分布式強(qiáng)化學(xué)習(xí)、拍賣(mài)機(jī)制章節(jié)總結(jié)與展望多代理系統(tǒng)的實(shí)際價(jià)值未來(lái)研究方向技術(shù)路線圖案例分析：某軌道交通變流器控制系統(tǒng)量子計(jì)算、區(qū)塊鏈、數(shù)字孿生短期、中期、遠(yuǎn)期目標(biāo)02第二章多代理系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)方法架構(gòu)設(shè)計(jì)現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜性增加多代理系統(tǒng)的必要性設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)案例分析：某汽車(chē)制造廠裝配線挑戰(zhàn)IFR與IHSMarkit的報(bào)告數(shù)據(jù)支持案例分析：某工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)代理間目標(biāo)沖突多代理系統(tǒng)架構(gòu)分類(lèi)方法按通信模式分類(lèi)按功能分類(lèi)按規(guī)模層次分類(lèi)集中式協(xié)調(diào)、完全分布式、混合式架構(gòu)領(lǐng)域代理、協(xié)調(diào)代理、環(huán)境代理、學(xué)習(xí)代理微觀MAS、中觀MAS、宏觀MAS關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)路徑通信協(xié)議設(shè)計(jì)代理交互機(jī)制容錯(cuò)設(shè)計(jì)策略案例分析：某電力系統(tǒng)測(cè)試案例分析：某機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)案例分析：某核電蒸汽發(fā)生器系統(tǒng)章節(jié)總結(jié)與展望架構(gòu)設(shè)計(jì)方法論未來(lái)研究方向技術(shù)路線圖案例分析：某注塑機(jī)溫度控制系統(tǒng)異構(gòu)代理協(xié)同、跨領(lǐng)域算法遷移短期、中期、遠(yuǎn)期目標(biāo)03第三章多代理系統(tǒng)關(guān)鍵算法研究算法設(shè)計(jì)基礎(chǔ)理論控制理論基礎(chǔ)分布式計(jì)算理論學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)案例分析：某電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)案例分析：某風(fēng)力發(fā)電機(jī)偏航系統(tǒng)案例分析：某工業(yè)機(jī)器人抓取系統(tǒng)分布式優(yōu)化算法研究拍賣(mài)機(jī)制算法分布式梯度下降算法分布式拍賣(mài)梯度算法案例分析：某智能配電網(wǎng)案例分析：某注塑機(jī)溫度控制系統(tǒng)案例分析：某港口集裝箱起重機(jī)系統(tǒng)學(xué)習(xí)代理算法研究深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法遷移學(xué)習(xí)算法聯(lián)邦學(xué)習(xí)算法案例分析：某工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)案例分析：某風(fēng)力發(fā)電機(jī)變槳系統(tǒng)案例分析：某智能樓宇電梯系統(tǒng)算法評(píng)估方法性能評(píng)估指標(biāo)仿真測(cè)試方法實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證方法案例分析：某電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)案例分析：某風(fēng)力發(fā)電機(jī)測(cè)試案例分析：某工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)章節(jié)總結(jié)與展望算法研究方法論未來(lái)研究方向技術(shù)路線圖案例分析：某注塑機(jī)溫度控制系統(tǒng)跨領(lǐng)域應(yīng)用場(chǎng)景遷移短期、中期、遠(yuǎn)期目標(biāo)04第四章多代理系統(tǒng)仿真與驗(yàn)證仿真平臺(tái)技術(shù)架構(gòu)仿真環(huán)境設(shè)計(jì)仿真模型構(gòu)建仿真結(jié)果分析案例分析：某智能電網(wǎng)測(cè)試案例分析：某工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)案例分析：某風(fēng)力發(fā)電機(jī)測(cè)試仿真測(cè)試方法場(chǎng)景設(shè)計(jì)方法性能測(cè)試方法壓力測(cè)試方法案例分析：某智能配電網(wǎng)案例分析：某風(fēng)力發(fā)電機(jī)測(cè)試案例分析：某工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證方法實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證半實(shí)物仿真驗(yàn)證全實(shí)物驗(yàn)證案例分析：某智能配電網(wǎng)案例分析：某風(fēng)力發(fā)電機(jī)測(cè)試案例分析：某工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)驗(yàn)證結(jié)果分析典型場(chǎng)景分析性能對(duì)比分析壓力測(cè)試分析案例分析：某智能配電網(wǎng)案例分析：某風(fēng)力發(fā)電機(jī)測(cè)試案例分析：某工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)05第五章多代理系統(tǒng)典型應(yīng)用案例智能電網(wǎng)應(yīng)用案例應(yīng)用背景技術(shù)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用效果案例分析：某智能電網(wǎng)案例分析：某智能電網(wǎng)案例分析：某智能電網(wǎng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例應(yīng)用背景技術(shù)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用效果案例分析：某汽車(chē)總裝線案例分析：某汽車(chē)總裝線案例分析：某汽車(chē)總裝線智能物流應(yīng)用案例應(yīng)用背景技術(shù)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用效果案例分析：某電商倉(cāng)庫(kù)案例分析：某電商倉(cāng)庫(kù)案例分析：某電商倉(cāng)庫(kù)醫(yī)療器械應(yīng)用案例應(yīng)用背景技術(shù)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用效果案例分析：某醫(yī)院手術(shù)室案例分析：某醫(yī)院手術(shù)室案例分析：某醫(yī)院手術(shù)室城市交通應(yīng)用案例應(yīng)用背景技術(shù)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用效果案例分析：某城市交通系統(tǒng)案例分析：某城市交通系統(tǒng)案例分析：某城市交通系統(tǒng)06第六章多代理系統(tǒng)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)量子計(jì)算賦能區(qū)塊鏈技術(shù)應(yīng)用數(shù)字孿生技術(shù)融合案例分析：某電力公司案例分析：某金融系統(tǒng)案例分析：某工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)應(yīng)用發(fā)展趨勢(shì)工業(yè)元宇宙場(chǎng)景碳中和場(chǎng)景腦機(jī)接口場(chǎng)景案例分析：某虛擬工廠案例分析：某碳捕集廠案例分析：某康復(fù)中心政策與標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展趨勢(shì)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制定國(guó)家政策支持行業(yè)聯(lián)盟建設(shè)案例分析：IEC標(biāo)準(zhǔn)制定案例分析：中國(guó)《多智能體系統(tǒng)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》案例分析：中國(guó)"多智能體系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟倫理與社會(huì)發(fā)展趨勢(shì)數(shù)據(jù)隱私保護(hù)系統(tǒng)公平性設(shè)計(jì)人機(jī)協(xié)同趨勢(shì)案例分析：某金融系統(tǒng)案例分析：某公共服務(wù)系統(tǒng)案例分析：某工業(yè)系統(tǒng)技術(shù)路線圖近期目標(biāo)中期目標(biāo)遠(yuǎn)期目標(biāo)案例分析：某華為實(shí)驗(yàn)室案例分析：某清華大學(xué)實(shí)驗(yàn)室案例分析：某谷歌云07第六章多代理系統(tǒng)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)量子