輪系及其應(yīng)用學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握齒輪系的傳動(dòng)類型、特點(diǎn)；2.掌握輪系的應(yīng)用。情景引入一般情況下，一對(duì)圓柱齒輪的傳動(dòng)比不大于5～7，對(duì)于各種不同的機(jī)械來說，采用一對(duì)齒輪傳動(dòng)往往不能滿足工作要求。如：大傳動(dòng)比傳動(dòng)是如何實(shí)現(xiàn)的？i

=12i=60i

=720時(shí)針：1圈分針：12圈秒針：720圈鐘表在12小時(shí)內(nèi)機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速是可以調(diào)節(jié)的，這又是如何實(shí)現(xiàn)的呢？

像機(jī)床、鐘表等，都是依靠一系列彼此相互嚙合的齒輪所組成的齒輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。這種用一系列彼此相互嚙合的齒輪將主動(dòng)軸和從動(dòng)軸連接起來的傳動(dòng)裝置稱為齒輪系，簡稱輪系。輪系可由圓柱齒輪、圓錐齒輪、蝸輪蝸桿等各種類型的齒輪所組成。一、輪系的分類和應(yīng)用（一）輪系及其分類1.根據(jù)齒輪的軸線是否互相平行平面輪系空間輪系2.根據(jù)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)齒輪的軸線位置相對(duì)于機(jī)架是否固定(一)定軸輪系定義——運(yùn)轉(zhuǎn)過程中各齒輪的幾何軸線位置相對(duì)于機(jī)架的位置均固定不動(dòng)的輪系。(二)行星輪系（周轉(zhuǎn)輪系）(三)復(fù)合輪系定義——運(yùn)轉(zhuǎn)過程中齒輪的軸線位置相對(duì)于機(jī)架的位置不固定，而是繞某一固定軸回轉(zhuǎn)的輪系。定義——既不是簡單的定軸輪系，也不是單一的行星輪系。

而是他們之間的組合。定軸輪系（普通輪系）輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，每個(gè)齒輪的幾何軸線位置相對(duì)機(jī)架均固定不變。平g平面定軸輪系空間定軸輪系行星輪系（周轉(zhuǎn)輪系）輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線相對(duì)機(jī)架不固定,而繞其它齒輪的軸線回轉(zhuǎn)。行星輪主要由行星輪、行星架（系桿）和中心輪組成。（1）根據(jù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度不同，行星輪系可分為單級(jí)行星輪系和多級(jí)行星輪系（2）根據(jù)自由度的不同，行星輪系通?？煞譃楹唵涡行禽喯岛筒顒?dòng)輪系。

行星輪系(F=1)差動(dòng)輪系(F=2)

這種兩個(gè)中心輪都不固定，自由度為2的周轉(zhuǎn)輪系，稱為差動(dòng)輪系。

這種有一個(gè)中心輪固定，自由度為1的周轉(zhuǎn)輪系，稱為行星輪系。復(fù)合輪系輪系中，既有定軸輪系又有周轉(zhuǎn)輪系。復(fù)合輪系定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系哪部分是定軸輪系？（軸上有沒有斜線）（二）輪系的應(yīng)用1.實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)一對(duì)齒輪受結(jié)構(gòu)限制，中心距較近。輪系節(jié)省材料、減輕重量、降低成本和空間。傳動(dòng)距離相同，但是結(jié)構(gòu)尺寸不同兩軸距離較遠(yuǎn)而傳動(dòng)比不大時(shí)，2.獲得大的傳動(dòng)比當(dāng)兩軸的傳動(dòng)比較大時(shí)，若僅用一對(duì)齒輪傳動(dòng)，則兩齒輪直徑相差很大。小齒輪易磨損、壽命短。一對(duì)齒輪傳動(dòng)比一般不大于5~7大傳動(dòng)比可用定軸輪系多級(jí)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，也可利用周轉(zhuǎn)輪系和復(fù)合輪系實(shí)現(xiàn)例如：啤酒大麥發(fā)酵池為了使攪拌器緩慢移動(dòng)，以達(dá)到充分?jǐn)嚢璧哪康?，在電機(jī)到移動(dòng)齒輪間采用了一個(gè)行星減速器，其傳動(dòng)比高達(dá)702.25結(jié)論：減速比越大，傳動(dòng)效率越低。3.實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)4.實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)在主動(dòng)軸轉(zhuǎn)向不變的條件下，利用惰輪可以改變輸出軸的轉(zhuǎn)向。如車床上走刀絲杠的三星輪換向機(jī)構(gòu)。只改變輸出軸轉(zhuǎn)向、不改變傳動(dòng)比大小的齒輪稱為惰輪。5.實(shí)現(xiàn)大功率傳動(dòng)為了減小傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸和重量，在大功率傳動(dòng)中，廣泛采用行星輪系。由于行星輪系減速器的輸入軸和輸出軸在同一軸線上，行星輪在其周圍均勻?qū)ΨQ布置，尺寸十分緊湊，很適合于飛行器。6.用于運(yùn)動(dòng)的合成與分解對(duì)于差動(dòng)輪系（自由度為2）來說，它的三個(gè)基本構(gòu)件（中心輪、行星輪和行星架）都是運(yùn)動(dòng)的，必須給定其中任意兩個(gè)基本構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，第三個(gè)構(gòu)件才有確定的運(yùn)動(dòng)。這就是說，第三個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)是另兩個(gè)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的合成。船用航向指示器123H45汽車后橋差速器的輪系可根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑大小自動(dòng)分解，nH使n1

、n3符合轉(zhuǎn)彎的要求汽車后橋差速裝置小結(jié)輪系的應(yīng)用特點(diǎn)如下：（1）可獲得很大的傳動(dòng)比（2）可作較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)（3）可方便實(shí)現(xiàn)變速和變向要求（4）可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解

按輪系傳動(dòng)時(shí)各齒輪的幾何