工業(yè)機器人應(yīng)用與管理項目職業(yè)技能競賽參考試題庫（200題）

一、單選題

1.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級

口寸，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置精度PL值

Oo

A、越小運行軌跡越精準(zhǔn)

B、大小與運行軌跡關(guān)系不大

C、越大運行軌跡越精準(zhǔn)

D、越小運行軌跡越不精準(zhǔn)

答案：A

2.差速器應(yīng)歸屬于機器人的（）部分。

A、執(zhí)行環(huán)節(jié)

B、傳感環(huán)節(jié)

C、控制環(huán)節(jié)

D、保護環(huán)節(jié)

答案：A

3.工業(yè)機器人需要走一段直線軌跡，需要使用（）指令。

A、J運動

B、L運動

C、圓弧運動

D、復(fù)雜運動

答案：B

4.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為()傳感器。

A、物性型

B、結(jié)構(gòu)型

C、一次儀表

D、二次儀表

答案：B

5.如果機器人末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與

某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮0。

A、柔順控制

B、PID控制

C、模糊控制

D、最優(yōu)控制

答案：A

6.工業(yè)機器人示教器的急停按鈕按下，機器人()。

A、移動速度變慢

B、慢慢停下來

C、馬上停止

D、報警的同時保持原速度運行

答案：C

7.工業(yè)機器人程序一般只有一個()。

A、子程序

B、主程序

C、后臺程序

D、宏指令

答案：B

8.工業(yè)機器人在()下外部控制信號為有效，可以直接觸發(fā)機器人執(zhí)行程

序。

A、示教器有效的情況下

B、自動模式

C、手動慢速模式

D、手動快速模式

答案:B

9.機器人位置控制的定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是()。

A、完成一次正向運動學(xué)計算的時間

B、完成一次逆向運動學(xué)計算的時間

C、完成一次正向動力學(xué)計算的時間

D、完成一次逆向動力學(xué)計算的時間

答案：B

10.關(guān)于手動全速運行模式說法不正確的是()。

A、在此模式下不能進行示教

B、操作人員應(yīng)退出工作區(qū)域

C、允許班組長在安全門范圍之內(nèi)觀察機器人情況

D、可直觀計算機器人工作節(jié)拍

答案：C

11.機器人手臂的運動不包括0。

A、垂直移動

B、拋物線運動

C、徑向移動

D、回轉(zhuǎn)運動

答案：B

12.在PLC梯形圖編程中，2個或2個以上的觸點串聯(lián)的電路稱為()o

A、串聯(lián)電路

B、并聯(lián)電路

C、串聯(lián)電路塊

D、并聯(lián)電路塊

答案：C

13.工業(yè)機器人的手動慢速運行模式說法正確的是()。

A、手動慢速運行比較耗費時間，不建議使用

B、程序編程都應(yīng)該在手動慢速運行模式下進行

C、拾取工件的定點編程都應(yīng)該在手動慢速運行模式下進行

D、測試整個工作過程程序都應(yīng)該在手動慢速運行模式下進行

答案：B

14.工業(yè)機器人上常用的諧波傳動的缺點是()。

A、扭轉(zhuǎn)剛度低

B、傳動側(cè)隙小

C、慣量低

D、精度高

答案：A

15.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)

出

的啟動信號()。

A、無效

B、有效

C、延時后有效

D、可以由操作員選擇是否有效

答案：A

16.下列關(guān)于職業(yè)道德概念正確的是()。

A、良好的職業(yè)習(xí)慣，不一定是出色的完成工作任務(wù)的必要前提

B、職業(yè)道德有實質(zhì)的約束力和強制力

C、職業(yè)道德標(biāo)準(zhǔn)多元化，不同企業(yè)應(yīng)該有相同的價值觀

D、職業(yè)道德沒有確定形式，通常體現(xiàn)為觀念、習(xí)慣、信念等

答案：D

17-防止對輸入脈沖信號產(chǎn)生干擾，宜采用。方式對愉入信號進行濾

波。

Ax降低電壓

B、重復(fù)計數(shù)

C、整形電路

D、高速計數(shù)

答案：C

18.下列機器人輸入/輸出信號說法不正確的是0。

A、機器人輸入信號一般是機器人發(fā)出給PLC

B、數(shù)字信號狀態(tài)只能是?；?

C、溫度傳感器的信號應(yīng)該是模擬信號

D、安全門的信號是數(shù)字信號

答案：A

19.機器人示教器上的。作用是在手動模式下能操作機器人移動。

A、急停按鈕

B、關(guān)節(jié)軸移動按鈕

C、菜單按鈕

D、使能按鈕

答案：D

20.機器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。

A、機器人的全部關(guān)節(jié)

B、機器人手部的關(guān)節(jié)

C、決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)

D、決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)

答案：D

21.在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個

反饋回路，分別是：電流環(huán)、速度環(huán)和（）。

A、電壓環(huán)

B、功率環(huán)

C、位置環(huán)

D、加速度環(huán)

答案：C

22.機器人有一段時間沒有運動跡象，此時操作人員應(yīng)該()o

A、認為機器人已經(jīng)完全停止

B、按下急停按鈕后查看程序，確認機器人是否處于等待狀態(tài)

C、上報故障檢修申請

D、不做任何操作，離開崗位

答案：B

23.PLC控制系統(tǒng)與繼電控制系統(tǒng)之間存在元件觸點數(shù)量、工作方式和()

的差異。

A、開發(fā)方式

B、工作環(huán)境

C、生產(chǎn)效率

D、設(shè)備操作方式

答案：A

24.軌跡規(guī)劃是將所有的關(guān)節(jié)變量表示為()的函數(shù)。

A、位置

B、時間

C、速度

D、頻率

答案：B

25.()是提供機器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。

A、傳感器

B、軟件

C、電池

D、驅(qū)動系統(tǒng)

答案:D

26.機器人外部傳感器不包括0傳感器。

A、力或力矩

B、接近覺

C、觸覺

D、位置

答案：D

27.下列關(guān)于職業(yè)道德和企業(yè)發(fā)展說法不正確的是()

A、職業(yè)道德對于企業(yè)發(fā)展是輔助的關(guān)系

B、若從業(yè)人員職業(yè)道德水平不高，很難生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)

C、提高企業(yè)的信譽主要靠產(chǎn)品的質(zhì)量和服務(wù)質(zhì)量

D、職業(yè)活動是人的全面發(fā)展的輔助條件

答案：D

28.在工作過程需要修正設(shè)備的小問題，可以打開0使安全回路斷開，機器

人停止運動。

A、示教器編程頁面

B、安全柵門

C、電腦

D、廣播

答案：B

29.工業(yè)機器人在執(zhí)行直線運動的過程中有可能會出現(xiàn)0報錯。

A、安全點

B、原點

C、奇異點

D、安全區(qū)域

答案：C

30.進入安全門內(nèi)進行檢查工作，需要()。

A、安排另一個同事在門外隨時準(zhǔn)備切斷機器人電源

B、單人操作即可

C、把示教器放在門外面

D、手拿著手機進入即可

答案：A

31.機器人調(diào)試記錄填寫內(nèi)容不包括()。

A、機器人重點程序段落解讀

B、機器人與PLC重點交互信號對照表

C、調(diào)試過程遇到的非常規(guī)報錯

D、公司設(shè)備進貨價格

答案：D

32.工業(yè)機器人要完成一個圓周軌跡，需要采用()指令。

A、兩個關(guān)節(jié)+一個起始點

B、三個關(guān)節(jié)

C、兩個圓弧+一個起始點

D、三個圓弧

答案：C

33.機械臂末端手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。

A、固定

B、定位

C、釋放

D、觸摸

答案：C

34.機器人學(xué)中，對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長度

C、橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

答案：A

35.對待職業(yè)和崗位，0并不是愛崗敬業(yè)所要求的。

A、樹立職業(yè)理想

B、一職定終身不改行

C、遵守企業(yè)的規(guī)章制度

D、干一行愛一行專一行

答案：B

36.機器人RRR型手腕是()自由度手腕。

A、1

B、2

C、3

答案:C

37.下列關(guān)于職業(yè)道德的特征描述不正確的是0

A、每種職業(yè)都擔(dān)負一種特定的職業(yè)責(zé)任

B、職業(yè)道德變達形式多種多樣

C、各種職業(yè)道德的要求都是具體細致的

D、每種職業(yè)都擔(dān)負著幾種職業(yè)責(zé)任

答案：D

38.下列關(guān)于職業(yè)道德概念不正確的是0。

A、良好的職業(yè)習(xí)慣，是出色的完成工作任務(wù)的必要前提

B、平時習(xí)慣，一定是符合要求的職業(yè)習(xí)慣

C、職業(yè)習(xí)慣是一個職場人士根據(jù)工作需要，為了很好的完成工作任務(wù)主動或被

動的在工作過程中養(yǎng)成的工作習(xí)慣

D、良好的職業(yè)道德是每一個員工都必須具備的基本品質(zhì)

答案：D

39.關(guān)于手動全速運行模式說法不正確的是()。

A、用于測試運行

B、程序執(zhí)行時速度高于自動模式

C、程序執(zhí)行的速度等于編程設(shè)定的速度

D、可直觀計算機器人工作節(jié)拍

答案：B

40.()可以實現(xiàn)自動計算機器人工作次數(shù)的邏輯功能。

A、等待時間指令

B、跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽指令

C、調(diào)用子程序指令

D、數(shù)字寄存器指令

答案：D

41.為了確保安全同時兼顧效率，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最

高

速度應(yīng)限制為。較為合理。

A、小于10mm/s

B、接近250mm/s

C、大于800mm/s

D、大于1600mm/s

答案：B

42.工業(yè)機器人作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運動來描述。

A、手爪

B、固定

C、運動

D、工具

答案:D

43.在PLC梯形圖編程中，2個或2個以上的觸點并聯(lián)的電路稱為()。

A、串聯(lián)電路

B、并聯(lián)電路

C、串聯(lián)電路塊

D、并聯(lián)電路塊

二、判斷題。

答案：D

44.在迫不得已的情況下需要進入機器人動作范圍內(nèi)進行示教作業(yè)，應(yīng)事先確認

()的狀態(tài)。

A、同事位置

B、安全裝置

C、現(xiàn)場衛(wèi)生情況

D、車間主任是否在場

答案：B

45.下列關(guān)于誠實守信說法不正確的是()。

A、提高技能是誠實守信的表現(xiàn)

B、守信是法律形成的行為，與個人道德無關(guān)

C、一切職業(yè)道德的“立足點”是誠實守信

D、創(chuàng)造名牌產(chǎn)品是誠實守信的表現(xiàn)

答案：B

46.下列關(guān)于示教器的使能按鈕操作事項說法不正確的是0。

A、操作人員緊張用過度力量握緊使能按鈕，則機器人繼續(xù)運行

B、使能按鈕沒有按下，則機器人停止

C、操作人員用太輕力量握住使能按鈕，則機器人停止

D、操作人員緊張用過度力量握緊使能按鈕，則機器人停止

答案：A

47.工業(yè)機器人夾住人或是其他卡死的情況，可以通過。松開剎車抱閘，

手動移動機器人。

A、制動器解除按鈕

B、示教器

C、控制面板

D、PLC

答案：A

48.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機器人動

作

速度超過示教最高速度時，以()。

A、程序給定的速度運行

B、示教最高速度來限制運行

C、示教最低速度來運行

D、超過示教器最高設(shè)定速度運行

答案：B

49.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。

A、載波頻率不一樣

B、信道傳送的信號不一樣

C、調(diào)制方式不一樣

D、編碼方式不一樣

答案：B

50.在PLC的順序控制程序中采用步進指令方式編程有()等優(yōu)點。

A、方法簡單、規(guī)律性強

B、程序不能修改

C、功能性強、專用指令

D、程序不需進行邏輯組合

答案：A

51.可編程控制器不是普通的計算機，它是一種()。

A、單片機

B、微處理器

C、工業(yè)現(xiàn)場用計算機

D、微型計算機

答案：C

52.編寫PLC程序時，在幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下，應(yīng)將并聯(lián)回路多的放

在梯形圖的()，可以節(jié)省指令語句表的條數(shù)。

A、左邊

B、右邊

C、上方

D、下方

答案：A

53.一般工業(yè)機器人至少需要。個自由度，才能使手部達到活動范圍內(nèi)任意

目標(biāo)及姿態(tài)。

A、3

B、5

C、6

D、8

答案：C

54.工業(yè)機器人的急停按鈕按下后，機器人將()。

A、停止運動，示教器出現(xiàn)報警信息

B、示教器關(guān)閉

C、PIC電源關(guān)閉

D、慢慢減速

答案：A

55.機器人軌跡控制過程需要通過求解0獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)

的設(shè)定值。

A、運動學(xué)正問題

B、運動學(xué)逆問題

C、動力學(xué)正問題

D、動力學(xué)逆問題

答案：B

56.機器人為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(位置為零)時:

Oo

A、速度為零，加速度為零

B、速度為零，加速度恒定

C、速度恒定，加速度為零

D、速度恒定，加速度恒定

答案：A

57.工業(yè)機器人零點校準(zhǔn)本質(zhì)是0。

A、操作人員確認六個軸的零角度位置，防止碰撞

B、機器人硬件損壞了

C、機器人系統(tǒng)崩潰了

D、機器人的程序被刪除了

答案：A

58.()使得工業(yè)機器人自動更換不同的末端執(zhí)行器，使機器人的應(yīng)用更具

柔性。

A、工具快換裝置

B、氣動換向閥

C、過濾器

D、PLC

答案：A

59.機器人示教器上的紅色按鈕作用是0o

A、移動軸

B、緊急停止

C、設(shè)置速度

D、查看數(shù)據(jù)

答案：B

60.下面不屬于PLC編程語言的是()。

A、梯形圖

B、語句表

C、邏輯功能圖

D、程序流程圖

答案：D

61.當(dāng)代機器人主要源于()兩個分支。

A、計算機與數(shù)控機床

B、遙操作機與計算機

C、遙操作機與數(shù)控機床

D、計算機與人工智能

答案：C

62.工具數(shù)據(jù)用于描述安裝在機器人第六軸上的()坐標(biāo)系。

A、用戶

B、工具

C、大地

D、直角

答案：B

63.在多臺機器人動作范圍重疊時，應(yīng)注意避免()。

A、設(shè)備受潮

B、電源短路

C、電源斷路

D、干涉

答案：D

64.日本日立公司研制的經(jīng)驗學(xué)習(xí)機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反

映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列()傳感器。

A、接觸覺

B、接近覺

C、力/力矩覺

D、壓覺

答案：A

65.HMI是()的英文縮寫。

A、HumanMachineInteIigence

B、HumanMachineInterface

C、HandMachineInterface

D、HumanMachineInternet

答案：B

66.機械臂滾轉(zhuǎn)能實現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運動，通常用()來標(biāo)記。

A、R

B、W

C、B

D、L

答案：A

67.工業(yè)機器人更換了編碼器電池后必須要進行()校準(zhǔn)。

A、程序

B、零點

C、空間點

D、拾取點

答案：B

68.對于機器人而言，數(shù)字量輸入信號包括0。

A、按鈕開關(guān)

B、接近開關(guān)

C、光電傳感器

D、以上皆是

答案:D

69.機器人的定義中，突出強調(diào)的是0。

A、具有人的形象

B、模仿人的功能

C、像人一樣思維

D、感知能力很強

答案：C

70.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置0,

可提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、越遠越好

答案：A

71.工業(yè)機器人控制器一般配備了0,操作人員以適當(dāng)力度按下的同時才能

手動調(diào)試機器人。

A、急停按鈕

B、菜單按鈕

C、信號按鈕

D、使能按鈕

答案：D

72.正常聯(lián)動生產(chǎn)時，機器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到()位置上。

A、操作模式

B、編輯模式

C、管理模式

D、學(xué)習(xí)模式

答案：C

73.輸出端口為()類型的PLC,既可用于控制直流負載，也可以用于控制

交流負載。

A、繼電器

B、雙向晶閘管

C、場效應(yīng)晶體管

D、三極管

答案：A

74.()下使用示教器進行程序編寫。

A、手動慢速模式

B、手動快速模式

C、示教器無效的情況下

D、自動模式

答案：A

75.工業(yè)機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，在運行期間每臺機器人可以

設(shè)

置()主程序。

A、5個

B、3個

C、1個

D、無限個

答案：C

76.工業(yè)機器人機械臂手部的位姿是由()兩部分變量構(gòu)成的。

A、位置與速度

B、姿態(tài)與位置

C、位置與運行狀態(tài)

D、姿態(tài)與速度

答案：B

77.下列關(guān)于職業(yè)道德概念不正確的是()。

A、職業(yè)道德兼有強烈的紀(jì)律性

B、職業(yè)道德是介于法律和道德之間的一種特殊的規(guī)范

C、從業(yè)人員職業(yè)道德水平高不是產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)質(zhì)量的有效保證，只是補充

D、職業(yè)道德的基本職能是調(diào)節(jié)職能

答案:C

78.機器人的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括0。

A、齒輪傳動機構(gòu)

B、絲杠螺母機構(gòu)

C、鏈輪傳動機構(gòu)

D、連桿機構(gòu)

答案：B

79.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人

沿

()運動時出現(xiàn)。

A、平面圓弧

B、直線

C、平面曲線

D、空間曲線

答案:B

80.PLC的掃描周期與程序的步數(shù)、()及所有指令的執(zhí)行時間有關(guān)。

A、輔助繼電器

B、計數(shù)器

C、計時器

D、時鐘頻率

答案：D

81.常用的PLC程序編寫方法有()法。

A、梯形圖和功能圖

B、圖形符號邏輯

C、繼電器原理圖

D、卡諾圖

答案：A

82.可編程控制器的()是它的主要技術(shù)性能之一。

A、機器型號

B、接線方式

C、輸入/輸出點數(shù)

D、價格

答案：C

83.工業(yè)機器人調(diào)試前需要檢查的項目包括0。

A、做好技術(shù)交底工作

B、接線完成后核對內(nèi)部接線和I0接線

C、通電前對控制柜和電纜進行絕緣檢查

D、以上皆有

答案：D

84.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括()。

A、點焊和弧焊

B、間斷焊和連續(xù)焊

C、平焊和豎焊

D、氣體保護焊和氮弧焊

答案：A

85.工業(yè)機器初始狀態(tài)的工具中心點TCP是工具坐標(biāo)系的()。

A、全局坐標(biāo)

B、負載轉(zhuǎn)矩

C、原點

D、基坐標(biāo)

答案：C

86.輸出端口為()類型的PLC,既可控制交流負載又可控制直流負載。

A、繼電器

B、晶體管

C、晶體管

D、二極管

答案:A

87.()是PLC的輸出用來控制外部負載的信號。

A、輸入繼電器

B、輸出繼電器

C、輔助繼電器

D、計數(shù)器

答案：B

88.機器人的精度主要依存于0、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

A、傳動誤差

B、關(guān)節(jié)間隙

C、機械誤差

D、連桿機構(gòu)的撓性

答案：C

89.機器人運行程序中如果有等待外部信號的等待邏輯指令，在未確認前面工序

完

成情況前，()使用示教器進行信號的仿真。

A、隨時

B、沒有明確要求

C、不應(yīng)該

D、經(jīng)不在場的班長同意后

答案：C

90.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大好處是()。

A、提高生產(chǎn)效率

B、操作簡單易掌握

C、操作人員安全

D、降低廢品率

答案：B

91.正確對待職業(yè)榮譽的要求包括0。

A、爭取職業(yè)榮譽的動機要純

B、獲得職業(yè)榮譽的手段要正

C、對待職業(yè)榮譽的態(tài)度要謙

D、以上全是

答案:D

92.ABB機器人設(shè)置為0運動模式，機器人將可以操作第5軸電機單獨運

動。

A、軸1-3

B、軸4-6

C、線性

D、重定位

答案：B

93.工業(yè)機器人日常停止可以按下()。

A、急停按鈕

B、stop

C、電源空氣開關(guān)

D、拔取電源插頭

答案:B

94.沒有安裝()的工業(yè)機器人會被限制在唯一的應(yīng)用作業(yè)中。

A、換向閥

B、工具快換裝置

C、氣動三聯(lián)件

D、傳送帶

答案：B

95.工業(yè)機器人()是根據(jù)指令以及傳感器信息控制機器人完成一定動作或作

業(yè)任務(wù)的裝置。

A、顯示屏

B、底座

C、控制器

D、外圍設(shè)備

答案：C

96.一般工業(yè)機器人的工作范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的集合。

A、機械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分

答案：B

97.操作機的組成部分不包括0。

A、底座

B、機械臂

C、驅(qū)動裝置

D、內(nèi)部傳感器

答案：A

98.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機器人的()聯(lián)系起來。

A、運動與控制

B、傳感器與控制

C、結(jié)構(gòu)與運動

D、傳感系統(tǒng)與運動

答案：A

99.ABB機器人出現(xiàn)系統(tǒng)文件丟失情況，可以通過。解決故障。

A、手動操作機器人

B、重啟示教器

C、恢復(fù)備份文件

D、零點校準(zhǔn)

答案：C

100.大型、模塊化的PLC與小型、整體式的PLC相比，其主要優(yōu)點不包括()。

A、控制規(guī)模大點數(shù)多

B、通訊功能強大

C、接口數(shù)量類型豐富

D、編程語言種類多

答案：D

101.工業(yè)機器人編寫程序應(yīng)該處于()。

A、手動快速模式

B、手動慢速模式

C、自動模式

D、外部控制模式

答案：B

102.同步帶傳動屬于()傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。

A、高慣性

B、低慣性

C、高速比

D、大轉(zhuǎn)矩

答案：B

103.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是()。

A、操作人員勞動強度大

B、占用生產(chǎn)時間

C、操作人員安全問題

D、容易產(chǎn)生廢品

答案:B

104.工業(yè)機器人使用()可以在程序達成某些條件后跳到同一程序的特定行數(shù)

繼續(xù)執(zhí)行。

A、等待時間指令

B、跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽指令

C、數(shù)字寄存器指令

D、調(diào)用子程序指令

答案：B

105.一般工業(yè)機器人有()個急停按鈕。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

106.PLC的功能指令用于數(shù)據(jù)傳送、運算、變換及。等。

A、編寫指令語句表

B、編寫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

C、編寫梯形圖

D、程序控制

答案：D

107.可編程控制器的梯形圖采用()方式工作。

A、并行控制

B、串行控制

C、循環(huán)掃描控制

D、連續(xù)掃描

答案：C

108.PLC將輸入信息采入內(nèi)部，執(zhí)行()邏輯功能，最后達到控制要求。

A、硬件

B、元件

C、用戶程序

D、控制部件

答案：C

109.工業(yè)機器人電氣調(diào)試首先檢查()。

A、整個工作臺的線路接線是否正確，元件是否牢固。

B、機器人程序是否已經(jīng)編寫完畢

C、PLC程序是否已經(jīng)編寫完畢

D、電氣接線圖資料是否已經(jīng)存檔

答案：A

110.PLC中專門用來接收外部用戶輸入的設(shè)備，稱()繼電器。

A、輔助

B、狀態(tài)

C、輸入

D、時間

答案：B

111.輸出端口為()類型的PLC,只能用于控制交流負載。

A、繼電器

B、雙向晶閘管

C、場效應(yīng)晶體管

D、三極管

答案:B

112.()定義機器人第六軸安裝的工具末端中心點的數(shù)據(jù)。

A、基坐標(biāo)系

B、大地坐標(biāo)系

C、用戶坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

答案：D

113.利用真空吸盤抓取工件，要求工件表面()、干燥清潔，同時氣密性好。

A、粗糙

B、凸凹不平

C、平緩?fù)黄?/p>

D、平整光滑

答案：D

114.工業(yè)機器人示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進而

追加的功能，當(dāng)握緊力過大時，為()狀態(tài)。

A、不變

B、ON

C、OFF

D、任意

答案：C

115.下列關(guān)于愛崗敬業(yè)說法不正確的是()。

A、熱愛工作、敬重職業(yè)是愛崗敬業(yè)的基本要求

B、敬業(yè)就是人員應(yīng)該充分認識本職工作在社會經(jīng)濟活動中的地位和作用，認識

本職工作的社會意義和道德價值，具有職業(yè)的榮譽感和自豪感

C、熱愛本職，要求人們終身只能干“一”行

D、愛崗就是人員應(yīng)該熱愛自己的本職工作，安心于本職崗位

答案：C

116.“AGV”是()的縮寫，主要用于物品的自動搬運。

A、irportGuidedVehicle

B、AutomatedGroundVehicIe

C、AutomatedGuidedVehicIe

D、AutomatedGuidedVideo

答案：C

117.工業(yè)機器人的安全回路一般為()回路。

A、雙

B、單

C、沒有要求

D、軟件編程的虛擬

答案：A

118.機器人運動程序編寫完畢后，應(yīng)該0。

A、在自動模式下至少運行一個循環(huán)

B、在手動快速模式下至少運行一個循環(huán)

C、在低速模式下至少運行一個循環(huán)

D、不需要測試，直接投產(chǎn)

答案：C

119.一個空間剛體在空間運動中具有()自由度。

A、3個

B、4個

C、5個

D、6個

答案：D

120.下列關(guān)于工業(yè)機器人示教說法不正確的是0。

A、直線運動到機器人某一空間點的指令為直線運動指令

B、關(guān)節(jié)運動到機器人某一空間點的指令為關(guān)節(jié)運動指令

C、弧線運動到機器人某一空間點的指令為弧線運動指令

D、機器人指令不包括運動軌跡類型

答案：D

121.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是()。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、滑動覺傳感器

D、壓覺傳感器

答案：C

122.PLC的定時器是()。

A、硬件實現(xiàn)的延時繼電器，在外部調(diào)節(jié)

B、軟件實現(xiàn)的延時繼電器，在內(nèi)部調(diào)節(jié)

C、硬件實現(xiàn)的延時繼電器，在內(nèi)部調(diào)節(jié)

D、軟件實現(xiàn)的延時繼電器，在外部調(diào)節(jié)

答案：B

123.下列關(guān)于工業(yè)機器人示教說法不正確的是0。

A、工業(yè)機器人示教的空間點數(shù)據(jù)包括很多空間數(shù)據(jù)

B、工業(yè)機器人示教的空間點數(shù)據(jù)可以在示教器進行查看

C、工業(yè)機器人示教的數(shù)據(jù)在關(guān)機后會丟失

D、工業(yè)機器人示教的數(shù)據(jù)可以自定義編號

答案：C

124.職業(yè)道德是所有從業(yè)人員在0中應(yīng)該遵守的行為準(zhǔn)則。

A、職業(yè)活動

B、家庭生活

C、社會活動

D、人際交往

答案：A

125.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的

不

同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的()。

A、精度

B、重復(fù)性

C、分辨率

D、靈敏度

答案：C

126.工業(yè)機器人示教器是連接機器人設(shè)備應(yīng)用系統(tǒng)和()之間接口的操作裝

置。

A、PLC

B、用戶

C、觸摸屏

D、控制面板

答案：B

127.直角坐標(biāo)系的平面不包含()。

A、XYZ平面

B、XOY平面

C、YOZ平面

D、ZOX平面

答案：A

128.機器人的驅(qū)動方式不包括0。

A、液壓驅(qū)動

B、氣壓驅(qū)動

C、電氣驅(qū)動

D、水力驅(qū)動

答案：D

129.電感式傳感器屬于0。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、滑動覺傳感器

D、壓覺傳感器

答案：A

130.ABB機器人可以在示教器端口插入()進行程序備份。

A、芯片

B、U盤

C、工業(yè)記憶卡

D、加密狗

答案：B

判斷題

1.()激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。

A、正確

B、錯誤

答案：A

2.()限位擋塊可以防止硬沖擊，所以工業(yè)機器人每個軸都有限位擋

塊。

A、正確

B、錯誤

答案：B

3.()進行大修設(shè)備在管內(nèi)重新穿線時，不允許導(dǎo)線有接頭。

A、正確

B、錯誤

答案：A

4.()工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。

A、正確

B、錯誤

答案：A

5.()由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。

A、正確

B、錯誤

答案：A

6.()通過指導(dǎo)操作可使學(xué)員的動手操作能力不斷增加和提高，熟練掌

握操作技能。

A、正確

B、錯誤

答案：A

7.()變位機的運動數(shù)(自由度)主要取決于被加工件的大小。

A、正確

B、錯誤

答案：B

8.()低壓配電線路和設(shè)備停電后，檢修或裝表接電前，應(yīng)在與停電

檢修部位或表計電氣上直接相連的可驗電部位進行驗電。

A、正確

B、錯誤

答案：A

9.()表示零件之間裝配關(guān)系的尺寸稱為安裝尺寸。

A、正確

B、錯誤

答案：B

10.()工業(yè)機器人工作站是由一臺或兩臺機器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。

A、正確

B、錯誤

答案:B

11.0《工業(yè)機器人安全實施規(guī)范》適用于工業(yè)環(huán)境中的工業(yè)機器人及

其系統(tǒng)的設(shè)計、生產(chǎn)、銷售、管理和使用。

A、正確

B、錯誤

答案：A

12.()圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置

A、正確

B、錯誤

答案：B

13.()鐵殼開關(guān)安裝時外殼必須可靠接地。

A、正確

B、錯誤

答案：A

14.()示教編程用于示教一再現(xiàn)型機器人中。

A、正確

B、錯誤

答案：A

15.()計算機視覺學(xué)科中絕大多數(shù)問題為病態(tài)問題，即難以求解或解

不唯一。

A、正確

B、錯誤

答案：A

16.()微處理器CPU是PC的核心，他指揮和協(xié)調(diào)PC的整個工作過

程。

A、正確

B、錯誤

答案：A

17.()因為工業(yè)機器人正常工作時，工作人員只接觸示教器，所以控

制柜不用安裝漏電保護。

A、正確

B、錯誤

答案：B

18.()對于工業(yè)機器人而言，關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。

A、正確

B、錯誤

答案：B

19.()機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動

點的位移、速度和加速度。

A、正確

B、錯誤

答案：A

20.()可編程控制器()的輸入部分的作用是處理所取得的信息，

并按照被控制對象實際的動作要求作出反應(yīng)。

A、正確

B、錯誤

答案：A

21.()如果電容器運行時，檢查發(fā)現(xiàn)溫度過高，應(yīng)加強通風(fēng)。

A、正確

B、錯誤

答案：B

22.()裝配圖中對規(guī)格相同的零件組，可詳細地畫出一處，其余用粗

實線表示其裝配位置。

A、正確

B、錯誤

答案：B

23.()空間直線插補是在已知該直線始點、末點和中點的位置和姿態(tài)

的條件下，進而求出軌跡上各點(插補點)的位置和姿態(tài)。

A、正確

B、錯誤

答案：B

24.()臨時用電期間，用戶應(yīng)設(shè)專人看管臨時用電設(shè)施，用完及時拆

除。

A、正確

B、錯誤

答案：A

25.()對企業(yè)經(jīng)營目標(biāo)無止境的盡善盡美的追求是精益生產(chǎn)方式優(yōu)于大

量生產(chǎn)方式的精神動力。

A、正確

B、錯誤

答案：A

26.()機電一體化與傳統(tǒng)的自動化最主要的區(qū)別之一是系統(tǒng)控制智能化。

A、正確

B、錯誤

答案：A

27.()在裝配圖中，對于薄片零件或微小間隙，無法按其實際尺寸畫

出或圖線密集難以區(qū)分時，可將零件或間隙適當(dāng)夸大。

Ax正確

B、錯誤

答案:A

28.()安全用具和防護用具可以代替一般用具使用。

A、正確

B、錯誤

答案：B

29.()工業(yè)機器人參考坐標(biāo)的X、Y方向確定后，可使用右手定則來確

定Z軸的正方向。

A、正確

B、錯誤

答案：A

30.()格林(格雷)碼被大量用在相對光軸編碼器中。

A、正確

B、錯誤

答案：B

31.OIS014000系列標(biāo)準(zhǔn)是國際標(biāo)準(zhǔn)化組織發(fā)布的有關(guān)環(huán)境管理的系

列標(biāo)準(zhǔn)。

A、正確

B、錯誤

答案：A

32.()計算機由CPU、內(nèi)存和輸入/輸出接口組成。

A、正確

B、錯誤

答案：A

33.()軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得

到示教點之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。

A、正確

B、錯誤

答案：A

34.()諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈

近似于余弦波形的變化。

Av正確

B、錯誤

答案：B

35.()工業(yè)機器人停機操作，設(shè)備斷電操作，直接切斷總電源即可。

A、正確

B、錯誤

答案：B

36.()PLC在執(zhí)行程序是也可以響應(yīng)系統(tǒng)中斷，PLC按照中斷發(fā)生的

次序依次完成所有中斷工作。

A、正確

B、錯誤

答案：B

37.()熔斷器的特性，是通過熔體的電壓值越高，熔斷時間越短。

A、正確

B、錯誤

答案：B

38.()直角坐標(biāo)機器人的工作范圍為圓柱形狀。

A、正確

B、錯誤

答案：B

39.()個人防護裝備是保護勞動者免受傷害的唯一道防線。

A、正確

B、錯誤

答案：B

40.()驗電器使用前必須進行驗電器的功能試驗。

A、正確

B、錯誤

答案：A

41.()現(xiàn)場教學(xué)是最直觀的指導(dǎo)操作的教學(xué)方法。

A、正確

B、錯誤

答案：B

42.()機械手亦可稱之為機器人。

A、正確

B、錯誤

答案：A

43.()示教-再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教

便是操作人員通過手動控制盒上的按鍵，編制機器人的動作順序，確定位置、

設(shè)定速度或限時。

A、正確

B