2025年高職（機(jī)電一體化技術(shù)）設(shè)備調(diào)試綜合測試試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共30分）（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填在括號內(nèi)）1.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動部件的作用不包括（）A.傳遞動力B.改變運(yùn)動形式C.提高系統(tǒng)精度D.存儲能量2.以下哪種傳感器不屬于位置傳感器（）A.光柵尺B.霍爾傳感器C.光電編碼器D.磁柵尺3.步進(jìn)電機(jī)的步距角精度主要取決于（）A.電機(jī)的制造精度B.驅(qū)動電源的性能C.負(fù)載的大小D.控制系統(tǒng)的算法4.直流伺服電機(jī)的調(diào)速方法不包括（）A.改變電樞電壓B.改變勵磁電流C.改變電機(jī)極對數(shù)D.電樞回路串電阻5.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計中，可靠性設(shè)計的核心是（）A.提高系統(tǒng)的平均無故障工作時間B.降低系統(tǒng)的成本C.提高系統(tǒng)的性能D.簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)6.可編程控制器（PLC）的編程語言不包括（）A.梯形圖B.指令表C.功能塊圖D.C語言7.工業(yè)機(jī)器人的示教方式不包括（）A.手把手示教B.示教盒示教C.離線編程示教D.語音示教8.傳感器的靜態(tài)特性指標(biāo)不包括（）A.線性度B.靈敏度C.響應(yīng)時間D.重復(fù)性9.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，常用的通信接口不包括（）A.RS232B.USBC.EthernetD.CAN10.以下哪種控制器不屬于智能控制器（）A.模糊控制器B.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器C.PID控制器D.專家控制器第II卷（非選擇題，共70分）11.（10分）簡述機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成部分及其作用。12.（15分）說明直流伺服電機(jī)的調(diào)速原理，并分析三種調(diào)速方法的優(yōu)缺點(diǎn)。13.（15分）簡述可編程控制器（PLC）的工作原理，并說明其編程語言的特點(diǎn)。14.（15分）閱讀以下材料：某機(jī)電一體化設(shè)備在運(yùn)行過程中出現(xiàn)了故障，經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)是某傳感器的輸出信號異常。該傳感器為電阻應(yīng)變片式傳感器，用于測量機(jī)械部件的應(yīng)變。已知該傳感器的靈敏度為2mV/με，當(dāng)測量應(yīng)變時，輸出電壓為5V。問題：（1）計算此時機(jī)械部件的應(yīng)變值；（2）若該傳感器的線性度為±0.5%，計算其測量誤差范圍。15.（15分）閱讀以下材料：某工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行焊接作業(yè)時，出現(xiàn)了焊接位置不準(zhǔn)確的問題。經(jīng)過分析，發(fā)現(xiàn)是機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)存在偏差。已知機(jī)器人的末端執(zhí)行器在X、Y、Z三個方向上的運(yùn)動精度要求分別為±0.1mm、±0.1mm、±0.05mm。通過檢測，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人在X方向上的實際運(yùn)動偏差為0.15mm，Y方向上的實際運(yùn)動偏差為0.08mm，Z方向上的實際運(yùn)動偏差為0.03mm。問題：（1）判斷該機(jī)器人的運(yùn)動精度是否滿足要求；（2）提出改進(jìn)該機(jī)器人運(yùn)動精度的措施。答案：1.D2.B3.A4.C5.A6.D7.D8.C9.B10.C11.機(jī)電一體化系統(tǒng)由機(jī)械本體、動力系統(tǒng)、檢測傳感系統(tǒng)、執(zhí)行部件、信息處理及控制系統(tǒng)五個部分組成。機(jī)械本體是系統(tǒng)的支撐基礎(chǔ)；動力系統(tǒng)提供動力；檢測傳感系統(tǒng)獲取信息；執(zhí)行部件實現(xiàn)各種動作；信息處理及控制系統(tǒng)對各部分進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。12.直流伺服電機(jī)調(diào)速原理：通過改變電樞電壓、勵磁電流或電樞回路電阻來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變電樞電壓調(diào)速范圍寬、平滑性好，但低速時效率低；改變勵磁電流調(diào)速范圍小，常用于恒功率調(diào)速；電樞回路串電阻調(diào)速簡單但能耗大、效率低。13.PLC工作原理：采用循環(huán)掃描工作方式，包括輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個階段。編程語言特點(diǎn)：梯形圖直觀易懂，指令表簡潔，功能塊圖適合復(fù)雜邏輯控制，能方便地實現(xiàn)各種控制功能。14.（1）由靈敏度公式可得，應(yīng)變值=輸出電壓/靈敏度=5V/(2mV/με)=2500με。（2）測量誤差范圍=應(yīng)變值×線性度=2500με×0.5%=12.5με。15.（1）X方向偏差0.15mm＞±0.1mm，不滿足要求；Y方向偏差0.08mm＞±0.1mm，不滿足要求