1西門子S7-300/400PLC項(xiàng)目教程項(xiàng)目二傳送帶控制設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù)1基本位邏輯指令及應(yīng)用位邏輯指令是PLC最常用的指令，位邏輯運(yùn)算只有兩種狀態(tài)，分別為1和0，表示真（true）和假（false）。位邏輯指令有：常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、取反RLO、線圈、置位輸出、復(fù)位輸出、復(fù)位置位觸發(fā)器、置位復(fù)位觸發(fā)器、掃描操作數(shù)的信號(hào)上升沿、掃描操作數(shù)的信號(hào)下降沿、掃描RLO的信號(hào)上升沿和掃描RLO的信號(hào)下降沿。觸點(diǎn)和線圈指令123地址邊沿檢測(cè)指令觸發(fā)器指令觸點(diǎn)和線圈指令1常開觸點(diǎn)的使用方法指令標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說明

BOOLI、Q、M、L、DB、T、C常開觸點(diǎn)的激活取決于相關(guān)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)。當(dāng)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為“1”時(shí)，常開觸點(diǎn)將關(guān)閉，同時(shí)將輸出的信號(hào)狀態(tài)置位為輸入的信號(hào)狀態(tài)。當(dāng)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為“0”時(shí)，不會(huì)激活常開觸點(diǎn)，同時(shí)該指令輸出的信號(hào)狀態(tài)復(fù)位為“0”。常閉觸點(diǎn)的使用方法指令標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說明

BOOLI、Q、M、L、DB、T、C常閉觸點(diǎn)的激活取決于相關(guān)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)。當(dāng)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為“1”時(shí)，常閉觸點(diǎn)將打開，同時(shí)該指令輸出的信號(hào)狀態(tài)復(fù)位為“0”。當(dāng)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為“0”時(shí)，不會(huì)啟用常閉觸點(diǎn)，同時(shí)將該輸入的信號(hào)狀態(tài)傳輸?shù)捷敵?。取反RLO的使用方法指令標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說明

使用“取反RLO”指令，可對(duì)邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)的信號(hào)狀態(tài)進(jìn)行取反。如果該指令輸入的信號(hào)狀態(tài)為“1”，則指令輸出的信號(hào)狀態(tài)為“0”。如果該指令輸入的信號(hào)狀態(tài)為“0”，則輸出的信號(hào)狀態(tài)為“1”。線圈的使用方法指令標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說明

BOOLQ、M、L、DB可以使用“賦值”指令來置位指定操作數(shù)的位。如果線圈輸入的邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)的信號(hào)狀態(tài)為“1”，則將指定操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)置位為“1”。如果線圈輸入的信號(hào)狀態(tài)為“0”，則指定操作數(shù)的位將復(fù)位為“0”。指令標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說明

BOOLQ、M、L、DB等使用“置位輸出”指令，可將指定操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)置位為“1”。指令標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說明

BOOLQ、M、L、DB等可以使用“復(fù)位輸出”指令將指定操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)復(fù)位為“0”。2地址邊沿檢測(cè)指令掃描RLO的信號(hào)上升沿的使用方法指令標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說明

BOOLM、DB使用“掃描RLO的信號(hào)上升沿”指令，可查詢邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)的信號(hào)狀態(tài)從“0”到“1”的更改。該指令將比較RLO的當(dāng)前信號(hào)狀態(tài)與保存在邊沿存儲(chǔ)位（<操作數(shù)>）中上一次查詢的信號(hào)狀態(tài)。如果該指令檢測(cè)到RLO從“0”變?yōu)椤?”，則說明出現(xiàn)了一個(gè)信號(hào)上升沿。掃描RLO的信號(hào)上升沿的使用方法指令標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說明

BOOLM、DB使用“掃描RLO的信號(hào)下降沿”指令，可查詢邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)的信號(hào)狀態(tài)從“1”到“0”的更改。該指令將比較RLO的當(dāng)前信號(hào)狀態(tài)與保存在邊沿存儲(chǔ)位（<操作數(shù)>）中上一次查詢的信號(hào)狀態(tài)。如果該指令檢測(cè)到RLO從“1”變?yōu)椤?”，則說明出現(xiàn)了一個(gè)信號(hào)下降沿。RLO邊沿檢測(cè)程序指令標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說明BOOLQ、M、L、DB使用“掃描操作數(shù)的信號(hào)上升沿”指令，可以確定所指定操作數(shù)（<操作數(shù)1>）的信號(hào)狀態(tài)是否從“0”變?yōu)椤?”。該指令將比較<操作數(shù)1>的當(dāng)前信號(hào)狀態(tài)與上一次掃描的信號(hào)狀態(tài)，上一次掃描的信號(hào)狀態(tài)保存在邊沿存儲(chǔ)位（<操作數(shù)2>）中。如果該指令檢測(cè)到邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)從“0”變?yōu)椤?”，則說明出現(xiàn)了一個(gè)上升沿。掃描操作數(shù)的信號(hào)下降沿的使用方法指令標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說明

BOOLQ、M、L、DB使用“掃描操作數(shù)的信號(hào)下降沿”指令，可以確定所指定操作數(shù)（<操作數(shù)1>）的信號(hào)狀態(tài)是否從“1”變?yōu)椤?”。該指令將比較<操作數(shù)1>的當(dāng)前信號(hào)狀態(tài)與上一次掃描的信號(hào)狀態(tài)，上一次掃描的信號(hào)狀態(tài)保存在邊沿存儲(chǔ)器位<操作數(shù)2>中。如果該指令檢測(cè)到邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)從“1”變?yōu)椤?”，則說明出現(xiàn)了一個(gè)下降沿。3觸發(fā)器指令觸發(fā)器真值表置位復(fù)位觸發(fā)器復(fù)位置位觸發(fā)器SRQSRQOO保持之前狀態(tài)00保持之前狀態(tài)10110101001011011114西門子S7-300/400PLC項(xiàng)目教程項(xiàng)目二傳送帶控制設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù)2PLCSIM軟件的使用任務(wù)要求：按下啟動(dòng)按鈕SB1后，系統(tǒng)開始運(yùn)行。當(dāng)SQ1接通后，電機(jī)M1開始運(yùn)行（M1為三相異步電機(jī)，只正向運(yùn)行），當(dāng)碰到SQ2時(shí)電機(jī)M1停止。當(dāng)SQ3接通后，電機(jī)M2開始運(yùn)行（M2為三相異步電機(jī)，只正向運(yùn)行），當(dāng)碰到SQ4時(shí)電機(jī)M1停止。電機(jī)運(yùn)行期間，指示燈HL1常亮，電機(jī)停止后指示燈HL1熄滅。期間按下停止按鈕SB2，系統(tǒng)停止，再次按下啟動(dòng)按鈕SB1，重新開始運(yùn)行。限位開關(guān)SQ1～SQ4由轉(zhuǎn)換開關(guān)模擬。組態(tài)硬件123程序編寫用PLCSIM調(diào)試程序組態(tài)硬件1雙擊Windows桌面的“TIAPortalV14”軟件快捷方式，進(jìn)入軟件界面，首先鼠標(biāo)點(diǎn)擊“創(chuàng)建新項(xiàng)目”，“項(xiàng)目名稱”輸入“PlcPro”并點(diǎn)擊“創(chuàng)建”。在項(xiàng)目結(jié)構(gòu)窗口中，鼠標(biāo)單擊“添加新設(shè)備”，彈出“添加新設(shè)備”對(duì)話框，選擇“控制器”→“SIMATICS7-300”→“CPU”→“CPU314C-2PN/DP”，然后鼠標(biāo)單擊確定。將IP地址修改為192.168.0.2（注意要和電腦IP地址處于同一網(wǎng)段，但不能相同）。2程序編寫

I/O地址分配輸入信號(hào)輸出信號(hào)序號(hào)信號(hào)名稱地址序號(hào)信號(hào)名稱地址1啟動(dòng)按鈕SB1I0.01指示燈HL1Q0.02停止按鈕SB2I0.12貨物電機(jī)啟動(dòng)Q0.13SQ1I0.23托盤電機(jī)啟動(dòng)Q0.24SQ2I0.3

5SQ3I0.4

6SQ4I0.5

進(jìn)入OB1編輯器界面，編寫控制程序。系統(tǒng)啟動(dòng)：按下啟動(dòng)按鈕SB1→常開觸點(diǎn)I0.0閉合→執(zhí)行置位指令→線圈M1.0被置位。系統(tǒng)停止：按下啟動(dòng)按鈕SB2→常開觸點(diǎn)I0.1閉合→執(zhí)行復(fù)位指令→線圈M1.0、Q0.0、Q0.1、Q0.2被復(fù)位。貨物傳送帶電機(jī)運(yùn)行程序：系統(tǒng)啟動(dòng)后，當(dāng)碰到限位開關(guān)SQ1→常開觸點(diǎn)I0.2閉合→執(zhí)行置位指令→線圈Q0.1被置位→貨物傳送帶電機(jī)運(yùn)行。貨物傳送帶電機(jī)停止程序：當(dāng)碰到限位開關(guān)SQ2→常開觸點(diǎn)I0.3閉合或系統(tǒng)運(yùn)行標(biāo)志位常閉觸點(diǎn)M1.0閉合，則貨物傳送帶電機(jī)停止。托盤傳送帶電機(jī)運(yùn)行程序：系統(tǒng)啟動(dòng)后，當(dāng)碰到限位開關(guān)SQ3→常開觸點(diǎn)I0.4閉合→執(zhí)行置位指令→線圈Q0.2被置位→托盤傳送帶電機(jī)運(yùn)行。托盤傳送帶電機(jī)停止程序：當(dāng)碰到限位開關(guān)SQ4→常開觸點(diǎn)I0.5閉合或系統(tǒng)運(yùn)行標(biāo)志位常閉觸點(diǎn)M1.0閉合，則托盤傳送帶電機(jī)停止。指示燈HL1點(diǎn)亮程序：當(dāng)貨物傳送帶電機(jī)運(yùn)行或則托盤傳送帶電機(jī)運(yùn)行，則指示燈HL1點(diǎn)亮。系統(tǒng)停止程序：當(dāng)碰到限位開關(guān)SQ2→常開觸點(diǎn)I0.3閉合→當(dāng)碰到限位開關(guān)SQ4→常開觸點(diǎn)I0.5閉合→執(zhí)行復(fù)位指令→線圈M1.0被復(fù)位→系統(tǒng)停止。3用PLCSIM調(diào)試程序首先點(diǎn)擊菜單欄中的“開始仿真”選項(xiàng)，彈出仿真器界面和“拓展的下載到設(shè)備”對(duì)話框，其中：“PC/PG接口的類型”選擇為“PN/IE”，“PC/PG接口”選擇為“PLCSIM”，首先點(diǎn)擊搜索，搜索到相關(guān)設(shè)備后點(diǎn)擊下載，然后開始調(diào)試。選中存儲(chǔ)器的多選框，可以改變PLC地址當(dāng)前狀態(tài)，按照以下過程調(diào)試。選中I0.0，然后再取消選中，模擬按下啟動(dòng)按鈕SB1，則系統(tǒng)運(yùn)行標(biāo)志位M0.0置位為1。選中I0.0，然后再取消選中，模擬按下啟動(dòng)按鈕SB1，則系統(tǒng)運(yùn)行標(biāo)志位M0.0置位為1。選中I0.2，然后再取消選中，模擬碰到限位SQ1，則線圈Q0.1置位為1，貨物傳送帶電機(jī)運(yùn)行。選中I0.4，然后再取消選中，模擬碰到限位SQ3，則線圈Q0.2置位為1，托盤傳送帶電機(jī)運(yùn)行。選中I0.3，模擬碰到限位SQ2，則線圈Q0.1復(fù)位為0，貨物傳送帶電機(jī)停止。選中I0.5，模擬碰到限位SQ4，則線圈Q0.2復(fù)位為0，托盤傳送帶電機(jī)停止。當(dāng)SQ2和SQ4都閉合時(shí)，系統(tǒng)運(yùn)行標(biāo)志位M1.0復(fù)位為0。調(diào)試期間，選中I0.1，然后再取消選中，模擬按下停止按鈕SB2，則系統(tǒng)運(yùn)行標(biāo)志位M1.0置位為0，所有電機(jī)停止。28西門子S7-300/400PLC項(xiàng)目教程項(xiàng)目二傳送帶控制設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù)3傳送帶正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù)要求：按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1，貨物傳送帶電機(jī)M1開始運(yùn)行（M1為三相異步電機(jī)，正反轉(zhuǎn)運(yùn)行），托盤傳送帶電機(jī)M2開始運(yùn)行（M2為三相異步電機(jī)，正反轉(zhuǎn)運(yùn)行）。當(dāng)碰到SQ2時(shí)貨物傳送帶電機(jī)M1停止，當(dāng)碰到SQ4時(shí)貨物傳送帶電機(jī)M1停止。按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，兩個(gè)電機(jī)開始反轉(zhuǎn)，碰到SQ1后，貨物傳送帶電機(jī)停止；碰到SQ3后，托盤傳送帶電機(jī)停止。期間按下停止按鈕SB3，則電機(jī)立即停止，將各個(gè)限位開關(guān)復(fù)位后，重新調(diào)試。IO地址分配123硬件設(shè)計(jì)軟件程序設(shè)計(jì)IO地址分配1輸入信號(hào)輸出信號(hào)序號(hào)信號(hào)名稱地址序號(hào)信號(hào)名稱地址1正轉(zhuǎn)按鈕SB1I0.01貨物電機(jī)正轉(zhuǎn)Q0.02反轉(zhuǎn)按鈕SB2I0.12貨物電機(jī)反轉(zhuǎn)Q0.13停止按鈕SB3I0.23托盤電機(jī)正轉(zhuǎn)Q0.24SQ1I0.34托盤電機(jī)反轉(zhuǎn)Q0.35SQ2I0.4

6SQ3I0.5

7SQ4I0.6

2硬件設(shè)計(jì)3軟件程序設(shè)計(jì)按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1，貨物傳送帶電機(jī)M1開始運(yùn)行。當(dāng)