2025年大學(xué)第二學(xué)年（智能駕駛輔助）設(shè)備原理階段測試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本卷共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。1.智能駕駛輔助系統(tǒng)中，用于感知車輛周圍環(huán)境的關(guān)鍵傳感器是（）A.加速度傳感器B.陀螺儀C.激光雷達(dá)D.溫度傳感器答案：C2.以下哪種技術(shù)可實現(xiàn)車輛對前方車輛的自動跟車功能（）A.自適應(yīng)巡航控制B.車道保持輔助C.自動泊車D.盲點監(jiān)測答案：A3.智能駕駛輔助系統(tǒng)中，用于識別道路標(biāo)志和標(biāo)線的是（）A.攝像頭B.毫米波雷達(dá)C.超聲波傳感器D.電磁傳感器答案：A4.當(dāng)車輛偏離車道時，能及時提醒駕駛員的智能駕駛輔助功能是（）A.自動緊急制動B.車道偏離預(yù)警C.前碰撞預(yù)警D.疲勞駕駛提醒答案：B5.智能駕駛輔助系統(tǒng)中，可用于檢測車輛后方盲區(qū)物體的是（）A.倒車影像B.全景影像C.盲點監(jiān)測系統(tǒng)D.以上都是答案：D6.實現(xiàn)車輛自動泊車功能主要依靠的傳感器是（）A.激光雷達(dá)和攝像頭B.毫米波雷達(dá)和超聲波傳感器C.加速度傳感器和陀螺儀D.電磁傳感器和溫度傳感器答案：B7.智能駕駛輔助系統(tǒng)中，用于判斷車輛速度和行駛方向的傳感器組合是（）A.攝像頭和毫米波雷達(dá)B.超聲波傳感器和加速度傳感器C.激光雷達(dá)和陀螺儀D.電磁傳感器和溫度傳感器答案：C8.以下智能駕駛輔助功能中，能在緊急情況下自動剎車避免碰撞的是（）A.自適應(yīng)巡航控制B.自動緊急制動C.車道保持輔助D.盲點監(jiān)測答案：B9.智能駕駛輔助系統(tǒng)中，用于監(jiān)測駕駛員狀態(tài)的設(shè)備是（）A.攝像頭B.毫米波雷達(dá)C.超聲波傳感器D.心率傳感器答案：A10.當(dāng)車輛檢測到前方有行人時，能及時發(fā)出警報并采取制動措施的智能駕駛輔助功能是（）A.前碰撞預(yù)警B.行人碰撞預(yù)警C.車道偏離預(yù)警D.疲勞駕駛提醒答案：B第II卷（非選擇題共70分）二、填空題（共20分）答題要求：本大題共5小題，每空2分。請將答案填寫在題中的橫線上。1.智能駕駛輔助系統(tǒng)主要由感知層、決策層和______層組成。答案：執(zhí)行2.激光雷達(dá)通過發(fā)射______來感知周圍環(huán)境。答案：激光束3.自適應(yīng)巡航控制可以根據(jù)前方車輛的速度和距離自動調(diào)整本車的______。答案：車速4.車道保持輔助系統(tǒng)通過______識別車道線，保持車輛在車道內(nèi)行駛。答案：攝像頭5.自動緊急制動系統(tǒng)在檢測到可能碰撞時，會先發(fā)出警報，然后______。答案：自動制動三、簡答題（共20分）答題要求：本大題共2小題，每題10分。簡要回答問題。1.簡述智能駕駛輔助系統(tǒng)中毫米波雷達(dá)的工作原理。答案：毫米波雷達(dá)通過發(fā)射毫米波信號，并接收反射回來的信號。根據(jù)信號的時間延遲和多普勒頻移等信息，計算目標(biāo)物體的距離、速度和角度等參數(shù)，從而感知車輛周圍環(huán)境中物體的狀態(tài)。2.說明智能駕駛輔助系統(tǒng)中攝像頭的作用。答案：攝像頭用于識別道路標(biāo)志、標(biāo)線、車輛、行人等各種目標(biāo)物體。它可以提供視覺圖像信息，幫助系統(tǒng)判斷車輛的行駛環(huán)境，為決策層提供數(shù)據(jù)支持，實現(xiàn)如車道保持、自動泊車、前碰撞預(yù)警等多種智能駕駛輔助功能。四、材料分析題（共15分）答題要求：閱讀以下材料，回答問題。材料：在智能駕駛輔助系統(tǒng)的發(fā)展過程中，某汽車公司對其新研發(fā)的一款智能駕駛輔助系統(tǒng)進(jìn)行了測試。測試場景包括城市道路、高速公路等不同路況。在城市道路測試中，該系統(tǒng)的自動緊急制動功能多次成功避免了與突然剎車的前車發(fā)生碰撞。在高速公路測試中，自適應(yīng)巡航控制功能能夠穩(wěn)定地跟隨前車行駛，并根據(jù)路況自動調(diào)整車速。然而，在復(fù)雜天氣條件下，如暴雨天氣，系統(tǒng)的感知能力受到了一定影響，部分功能的準(zhǔn)確性有所下降。1.請分析自動緊急制動功能在城市道路測試中成功避免碰撞的原因。答案：自動緊急制動功能通過傳感器實時監(jiān)測前方車輛的行駛狀態(tài)。當(dāng)檢測到前方車輛突然剎車時，系統(tǒng)迅速做出反應(yīng)，發(fā)出警報并自動啟動制動系統(tǒng)，使車輛在短時間內(nèi)減速，從而避免與前車發(fā)生碰撞。2.解釋為什么在暴雨天氣下系統(tǒng)感知能力會受到影響，部分功能準(zhǔn)確性下降。答案：暴雨天氣會影響攝像頭的視線，導(dǎo)致其難以清晰識別道路標(biāo)志、車輛和行人等目標(biāo)物體。同時，雨水也可能干擾毫米波雷達(dá)等傳感器的信號，使其獲取的距離、速度和角度等參數(shù)出現(xiàn)偏差，進(jìn)而影響系統(tǒng)的感知能力，導(dǎo)致部分功能的準(zhǔn)確性下降。五、綜合應(yīng)用題（共15分）答題要求：根據(jù)所給情境，運(yùn)用智能駕駛輔助系統(tǒng)的知識進(jìn)行分析解答。情境：一輛配備智能駕駛輔助系統(tǒng)的汽車在高速公路上行駛。當(dāng)前車速為100公里/小時，自適應(yīng)巡航控制功能開啟，與前車保持安全距離。前方車輛突然減速，系統(tǒng)檢測到后，自動將車速降低至60公里/小時，并保持與前車的安全距離跟隨行駛。當(dāng)車輛行駛到一段彎道時，車道保持輔助系統(tǒng)自動調(diào)整方向盤，使車輛保持在車道內(nèi)行駛。1.分析自適應(yīng)巡航控制功能是如何實現(xiàn)自動調(diào)整車速的。答案：自適應(yīng)巡航控制功能通過毫米波雷達(dá)等傳感器實時監(jiān)測前方車輛的速度和距離。當(dāng)檢測到前方車輛減速時，系統(tǒng)會根據(jù)預(yù)設(shè)的安全距離和車速調(diào)整策略，自動降低本車車速，以保持與前車的安全距離。同時，系統(tǒng)會持續(xù)監(jiān)測前方車輛狀態(tài)，根據(jù)其變化實時調(diào)整本車車速。2.說明車道保持輔助系統(tǒng)在彎道行駛時如何調(diào)整