學(xué)習(xí)任務(wù)四新能源汽車驅(qū)動

電機故障檢修學(xué)習(xí)活動1驅(qū)動電機性能檢測學(xué)習(xí)活動2驅(qū)動電機過熱故障檢測與排除學(xué)習(xí)活動3驅(qū)動電機常見異響故障檢測與排除學(xué)習(xí)活動4驅(qū)動電機旋變故障檢測與排除1.任務(wù)情景某比亞迪新能源汽車4S店的高級汽車維修工小蔡接到一張任務(wù)工作單：一輛比亞迪2018款E5純電動汽車的車主報修該車無法行駛，不能掛檔。小蔡使用故障診斷儀初步檢測，讀出驅(qū)動電機旋變傳感器相關(guān)故障碼，如果你是小蔡，應(yīng)該如何檢修該故障呢？學(xué)習(xí)活動4驅(qū)動電機旋變故障檢測與排除2.知識鏈接學(xué)習(xí)活動4驅(qū)動電機旋變故障檢測與排除（1）旋變傳感器的定義旋變傳感器又稱旋轉(zhuǎn)變壓器，部分車型也稱解析器、轉(zhuǎn)角傳感器，是一種位置傳感器，可精確檢測轉(zhuǎn)子的位置，方向、速度，用來對驅(qū)動電機或發(fā)電機（回收能量）進行方向、轉(zhuǎn)速的檢測。它是一種電磁式傳感器，汽修行業(yè)里的人常常稱它為“旋變”。旋變傳感器概述2.知識鏈接學(xué)習(xí)活動4驅(qū)動電機旋變故障檢測與排除（2）正余弦旋變傳感器的定義電動車上的驅(qū)動電機現(xiàn)多為永磁同步電動機，這其中“位置傳感器”的作用重大，它通常被用于檢測電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的瞬間準確位置。在比亞迪E5中，當(dāng)勵磁繞組以一定頻率的交流電壓勵磁時，輸出繞組的電壓幅值與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成正、余弦函數(shù)關(guān)系，因此這種旋變傳感器又稱為正余弦旋變傳感器。旋變傳感器概述學(xué)習(xí)活動4驅(qū)動電機旋變故障檢測與排除（1）旋變傳感器的結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)傳感器由旋變定子和旋變轉(zhuǎn)子組成。其定子固定于電機定子或端蓋上，以檢測和輸出轉(zhuǎn)子位置信號。定子由高性能硅鋼片疊成，上有繞組作為變壓器的原邊接受勵磁電壓，勵磁頻率由控制單元控制，轉(zhuǎn)子繞組相當(dāng)于變壓器的副邊，通過電磁耦合在副邊線圈上產(chǎn)生感應(yīng)電壓；轉(zhuǎn)子也是由多個硅鋼片組成，與電機同軸，以跟蹤電子轉(zhuǎn)子的位置。轉(zhuǎn)子上有一個盤，它是用透磁通的金屬制成的，這個轉(zhuǎn)子盤的形狀特殊，非圓形，像凸輪盤，如下圖所示。旋變傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理2.知識鏈接學(xué)習(xí)活動4驅(qū)動電機旋變故障檢測與排除旋變傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理2.知識鏈接學(xué)習(xí)活動4驅(qū)動電機旋變故障檢測與排除（2）旋變傳感器線圈環(huán)結(jié)構(gòu)該盤被一個固定在殼體上的電磁繞組環(huán)所包圍著，該電磁線圈環(huán)起著定子作用。該線圈環(huán)由勵磁線圈A、正弦線圈S以及余弦線圈C三個單線圈構(gòu)成，S、C兩線圈互成90°安裝，如下圖所示。其中，勵磁線圈A負責(zé)輸入，正弦線圈S與余弦線圈C負責(zé)輸出。旋變傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理2.知識鏈接學(xué)習(xí)活動4驅(qū)動電機旋變故障檢測與排除旋變傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理2.知識鏈接學(xué)習(xí)活動4驅(qū)動電機旋變故障檢測與排除（3）旋變傳感器的工作原理如下圖4-4-3所示勵磁線圈通入正弦曲線的勵磁電壓后，勵磁線圈周圍產(chǎn)生的交變磁場作用在轉(zhuǎn)子盤上，轉(zhuǎn)子盤將交變磁場的磁通引向接收線圈，接收線圈將感應(yīng)到一個交變電壓，該電壓與轉(zhuǎn)子盤的位置成一定的比例，與勵磁電壓存在相位差。旋變傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理2.知識鏈接學(xué)習(xí)活動4驅(qū)動電機旋變故障檢測與排除旋變傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理2.知識鏈接學(xué)習(xí)活動4驅(qū)動電機旋變故障檢測與排除當(dāng)電機轉(zhuǎn)子與旋變傳感器轉(zhuǎn)子一同轉(zhuǎn)動時，旋變傳感器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過定子線圈，改變了定子線圈與轉(zhuǎn)子之間的磁通，使得正弦繞組和余弦繞組收到勵磁繞組感應(yīng)，信號幅值產(chǎn)生一定變化，呈正弦和余弦波形。波形的幅值和相位隨著旋變傳感器轉(zhuǎn)子（與電機轉(zhuǎn)子同轉(zhuǎn)）的變化而變化，因此可以準確判斷出電機轉(zhuǎn)子的位置、轉(zhuǎn)速以及方向，如圖所示。旋變傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理2.知識鏈接學(xué)習(xí)活動4驅(qū)動電機旋變故障檢測與排除旋變傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理2.知識鏈接學(xué)習(xí)活動4驅(qū)動電機旋變故障檢測與排除（4）比亞迪E5旋變傳感器的電路圖及針腳定義旋變傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理引腳號端口名稱端口定義線束接法

59/EXCOUT勵磁-電機60EXCOUT勵磁+電機61COS+余弦+電機62COS-余弦-電機63SIN+正弦+電機64SIN-正弦-電機2.知識鏈接學(xué)習(xí)活動4驅(qū)動電機旋變故障檢測與排除旋變傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理比亞迪E5旋變傳感器的電路圖如下圖所示2.知識鏈接工量具、儀器設(shè)備與耗材準備序號工具及材料名稱單位數(shù)量備注1汽車防護套裝（車內(nèi)和車外）套3

2常用/絕緣維修工具（視車型）套3

3測量儀器（萬用表、絕緣表等）套3

4實訓(xùn)車輛臺3

5解碼儀（VDS2100）個3

6元件套若干3.工具準備學(xué)習(xí)活動4驅(qū)動電機旋變故障檢測與排除4.任務(wù)實施學(xué)習(xí)活動4驅(qū)動電機旋變故障檢測與排除驗證故障現(xiàn)象操作步驟打開點火開關(guān)，踩剎車操作方法操作提示觀察儀表故障提示信息及警告燈主要留意儀表提示信息4.任務(wù)實施學(xué)習(xí)活動4驅(qū)動電機旋變故障檢測與排除系統(tǒng)檢測操作步驟連接診斷儀、讀取故障碼操作方法連接診斷儀后，踩下剎車，并按下啟動開關(guān)操作提示讀取時先掃描先掃描所有模塊4.任務(wù)實施學(xué)習(xí)活動4驅(qū)動電機旋變故障檢測與排除線路及元器件檢測操作步驟測量電機控制器端子間電阻操作方法測量電機控制器B28(A)-63端子與B28(A)-64端子之間電阻操作提示斷電測電阻4.任務(wù)實施學(xué)習(xí)活動4驅(qū)動電機旋變故障檢測與排除線路及元器件檢測操作步驟測量電機控制器端子間電阻操作方法測量電機控制器B28(A)-61端子與B28(A)-62端子之間電阻操作提示斷電測電阻4.任務(wù)實施學(xué)習(xí)活動4驅(qū)動電機旋變故障檢測與排除線路及元器件檢測操作步驟測量電機控制器端子間電阻操作方法測量電機控制器B28(A)-59端子與B28(A)-60端子之間電阻，阻值為無窮大操作提示斷開插頭前需整車斷電（OFF檔斷蓄電池負極）4.任務(wù)實施學(xué)習(xí)活動4驅(qū)動電機旋變故障檢測與排除線路及元器件檢測操作步驟測量電機控制器端子間電阻操作方法測量B28(A)-60端子與B30-1端子之間電阻操作提示測量時斷開兩邊插頭4.任務(wù)實施學(xué)習(xí)活動4驅(qū)動電機旋變故障檢測與排除線路及元器件檢測操作步驟測量電機控制器端子間電阻操