2025年大學(xué)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)（機(jī)器人安裝調(diào)試）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿(mǎn)分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)。(總共10題，每題3分)1.工業(yè)機(jī)器人安裝時(shí)，以下哪種工具用于精確校準(zhǔn)機(jī)器人的關(guān)節(jié)角度？（）A.萬(wàn)用表B.激光干涉儀C.角度儀D.示波器2.機(jī)器人控制柜與機(jī)器人本體之間的通信線(xiàn)纜通常采用（）。A.光纖B.網(wǎng)線(xiàn)C.電源線(xiàn)D.同軸電纜3.安裝機(jī)器人末端執(zhí)行器時(shí)，需要確保其（）與機(jī)器人末端法蘭盤(pán)精確匹配。A.尺寸B.重量C.顏色D.材質(zhì)4.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械原點(diǎn)設(shè)置是為了（）。A.確定機(jī)器人的工作范圍B.校準(zhǔn)機(jī)器人的位置精度C.使機(jī)器人每次啟動(dòng)都回到固定初始位置D.調(diào)整機(jī)器人的速度5.以下關(guān)于機(jī)器人安裝環(huán)境的說(shuō)法，錯(cuò)誤的是（）。A.環(huán)境溫度應(yīng)保持在適宜范圍內(nèi)B.需有良好的通風(fēng)條件C.地面可以不平整D.應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁干擾源6.在安裝機(jī)器人時(shí)，用于固定機(jī)器人底座的螺栓規(guī)格主要依據(jù)（）來(lái)確定。A.機(jī)器人的重量B.機(jī)器人的型號(hào)C.安裝場(chǎng)地D.周邊設(shè)備7.機(jī)器人安裝過(guò)程中，檢查機(jī)器人各軸的運(yùn)動(dòng)是否順暢，主要通過(guò)（）。A.觀(guān)察軸的外觀(guān)B.手動(dòng)操作各軸C.測(cè)量軸的行程D.檢查軸的電氣連接8.工業(yè)機(jī)器人的示教器一般通過(guò)（）與機(jī)器人控制柜相連。A.專(zhuān)用數(shù)據(jù)線(xiàn)B.無(wú)線(xiàn)藍(lán)牙C.紅外線(xiàn)D.網(wǎng)絡(luò)9.安裝機(jī)器人時(shí)，對(duì)于機(jī)器人的防護(hù)裝置，以下說(shuō)法正確的是（）。A.可有可無(wú)B.僅起到美觀(guān)作用C.能防止人員接觸危險(xiǎn)部位D.只保護(hù)機(jī)器人本體10.機(jī)器人安裝完成后，首次通電前需要檢查（）。A.控制柜內(nèi)的布線(xiàn)是否整齊B.機(jī)器人各關(guān)節(jié)的潤(rùn)滑情況C.電源電壓是否符合要求D.示教器的按鍵是否靈敏第II卷（非選擇題共70分）11.（10分）簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人安裝前的準(zhǔn)備工作有哪些要點(diǎn)。12.（15分）在機(jī)器人安裝過(guò)程中，如何進(jìn)行機(jī)器人電氣系統(tǒng)的連接與調(diào)試？13.（15分）說(shuō)明工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝的注意事項(xiàng)及安裝順序。材料：某企業(yè)新引進(jìn)一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，準(zhǔn)備進(jìn)行安裝調(diào)試。在安裝過(guò)程中，技術(shù)人員發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的一個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)有卡頓現(xiàn)象。14.（15分）針對(duì)上述材料中機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)卡頓的問(wèn)題，請(qǐng)分析可能的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。材料：某工廠(chǎng)計(jì)劃對(duì)現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行升級(jí)安裝，以提高生產(chǎn)效率。在安裝前，對(duì)機(jī)器人的各項(xiàng)性能指標(biāo)進(jìn)行了評(píng)估。15.（15分）結(jié)合上述材料，談?wù)勗诠I(yè)機(jī)器人升級(jí)安裝過(guò)程中，如何根據(jù)生產(chǎn)需求評(píng)估機(jī)器人的性能指標(biāo)，并確保安裝后的機(jī)器人能滿(mǎn)足工廠(chǎng)的生產(chǎn)要求。答案：1.C2.A3.A4.C5.C6.B7.B8.A9.C10.C11.要點(diǎn)包括：確定安裝場(chǎng)地，確保場(chǎng)地空間、地面承載能力等符合要求；準(zhǔn)備好所需工具和設(shè)備，如吊裝設(shè)備、檢測(cè)儀器等；對(duì)安裝場(chǎng)地進(jìn)行清潔和整理；熟悉機(jī)器人的安裝圖紙和技術(shù)資料；檢查機(jī)器人各部件是否完好無(wú)損。12.連接時(shí)按電氣原理圖進(jìn)行布線(xiàn)，確保線(xiàn)纜連接牢固、正確，注意區(qū)分不同電壓等級(jí)的線(xiàn)纜。調(diào)試時(shí)先檢查電源輸入是否正常，然后對(duì)控制柜內(nèi)各電氣元件進(jìn)行檢查，通過(guò)示教器操作機(jī)器人各軸，檢查電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、傳感器反饋等是否正常，逐步調(diào)整參數(shù)使機(jī)器人電氣系統(tǒng)達(dá)到最佳運(yùn)行狀態(tài)。13.注意事項(xiàng)：安裝過(guò)程中要小心操作，避免碰撞損壞零部件；各部件連接要緊密，保證機(jī)械結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性；安裝順序一般為先安裝底座，再依次安裝手臂、關(guān)節(jié)等部件，最后安裝末端執(zhí)行器，安裝過(guò)程中要隨時(shí)檢查各部件的安裝位置和精度。14.可能原因：關(guān)節(jié)處有異物阻擋；關(guān)節(jié)的潤(rùn)滑不足；關(guān)節(jié)的機(jī)械部件磨損。解決措施：清理關(guān)節(jié)處的異物；添加適量的潤(rùn)滑劑；檢查磨損部件，如有損壞及時(shí)更換。15.根據(jù)生產(chǎn)需求評(píng)估機(jī)器人的負(fù)載能力、工作范圍、重復(fù)定位精度等性能指標(biāo)。通過(guò)分析生產(chǎn)任務(wù)的