123.《強(qiáng)化學(xué)習(xí)探索-利用平衡策略在機(jī)器人足球比賽決策中的研究》一、單項(xiàng)選擇題（每題1分，共30題）1.強(qiáng)化學(xué)習(xí)的核心目標(biāo)是？A.最大程度地減少誤差B.最大化累積獎(jiǎng)勵(lì)C.最小化計(jì)算復(fù)雜度D.最小化模型訓(xùn)練時(shí)間2.平衡策略在強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的作用是？A.提高學(xué)習(xí)效率B.增加模型復(fù)雜度C.減少探索次數(shù)D.平衡探索與利用3.機(jī)器人足球比賽中，強(qiáng)化學(xué)習(xí)的常見(jiàn)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)設(shè)計(jì)是？A.基于得分B.基于時(shí)間C.基于動(dòng)作頻率D.基于能耗4.Q-learning算法屬于哪種類型的強(qiáng)化學(xué)習(xí)？A.基于策略的方法B.基于值的方法C.基于模型的的方法D.基于政策的的方法5.在機(jī)器人足球比賽中，平衡策略的主要挑戰(zhàn)是？A.環(huán)境復(fù)雜性B.獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)設(shè)計(jì)C.探索與利用的平衡D.網(wǎng)絡(luò)延遲6.以下哪種方法不屬于平衡策略？A.ε-greedy算法B.優(yōu)勢(shì)函數(shù)平衡C.多目標(biāo)優(yōu)化D.熵正則化7.強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，折扣因子γ的作用是？A.調(diào)整獎(jiǎng)勵(lì)權(quán)重B.減少探索次數(shù)C.增加模型復(fù)雜度D.平衡探索與利用8.機(jī)器人足球比賽中，常見(jiàn)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法是？A.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)B.Q-learningC.支持向量機(jī)D.決策樹(shù)9.平衡策略在強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的主要目的是？A.提高學(xué)習(xí)速度B.增加模型泛化能力C.平衡探索與利用D.減少訓(xùn)練時(shí)間10.強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，經(jīng)驗(yàn)回放的目的是？A.減少計(jì)算復(fù)雜度B.增加數(shù)據(jù)多樣性C.提高學(xué)習(xí)效率D.減少內(nèi)存占用11.在機(jī)器人足球比賽中，強(qiáng)化學(xué)習(xí)的常見(jiàn)挑戰(zhàn)是？A.環(huán)境動(dòng)態(tài)性B.獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)設(shè)計(jì)C.探索與利用的平衡D.網(wǎng)絡(luò)延遲12.Q-learning算法的主要缺點(diǎn)是？A.計(jì)算復(fù)雜度高B.無(wú)法處理連續(xù)動(dòng)作空間C.需要大量訓(xùn)練數(shù)據(jù)D.無(wú)法平衡探索與利用13.平衡策略在強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的主要優(yōu)勢(shì)是？A.提高學(xué)習(xí)速度B.增加模型泛化能力C.平衡探索與利用D.減少訓(xùn)練時(shí)間14.強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，動(dòng)作空間通常分為？A.離散動(dòng)作空間B.連續(xù)動(dòng)作空間C.混合動(dòng)作空間D.以上都是15.在機(jī)器人足球比賽中，強(qiáng)化學(xué)習(xí)的常見(jiàn)應(yīng)用是？A.球員路徑規(guī)劃B.球員行為決策C.球隊(duì)?wèi)?zhàn)術(shù)制定D.以上都是16.平衡策略在強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的主要方法是？A.ε-greedy算法B.優(yōu)勢(shì)函數(shù)平衡C.多目標(biāo)優(yōu)化D.熵正則化17.強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，折扣因子γ的取值范圍是？A.0到1之間B.1到2之間C.-1到1之間D.以上都是18.機(jī)器人足球比賽中，強(qiáng)化學(xué)習(xí)的常見(jiàn)問(wèn)題解決方法是？A.Q-learningB.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)C.支持向量機(jī)D.決策樹(shù)19.平衡策略在強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的主要目的是？A.提高學(xué)習(xí)速度B.增加模型泛化能力C.平衡探索與利用D.減少訓(xùn)練時(shí)間20.強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，經(jīng)驗(yàn)回放的主要目的是？A.減少計(jì)算復(fù)雜度B.增加數(shù)據(jù)多樣性C.提高學(xué)習(xí)效率D.減少內(nèi)存占用21.在機(jī)器人足球比賽中，強(qiáng)化學(xué)習(xí)的常見(jiàn)挑戰(zhàn)是？A.環(huán)境動(dòng)態(tài)性B.獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)設(shè)計(jì)C.探索與利用的平衡D.網(wǎng)絡(luò)延遲22.Q-learning算法的主要缺點(diǎn)是？A.計(jì)算復(fù)雜度高B.無(wú)法處理連續(xù)動(dòng)作空間C.需要大量訓(xùn)練數(shù)據(jù)D.無(wú)法平衡探索與利用23.平衡策略在強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的主要優(yōu)勢(shì)是？A.提高學(xué)習(xí)速度B.增加模型泛化能力C.平衡探索與利用D.減少訓(xùn)練時(shí)間24.強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，動(dòng)作空間通常分為？A.離散動(dòng)作空間B.連續(xù)動(dòng)作空間C.混合動(dòng)作空間D.以上都是25.在機(jī)器人足球比賽中，強(qiáng)化學(xué)習(xí)的常見(jiàn)應(yīng)用是？A.球員路徑規(guī)劃B.球員行為決策C.球隊(duì)?wèi)?zhàn)術(shù)制定D.以上都是26.平衡策略在強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的主要方法是？A.ε-greedy算法B.優(yōu)勢(shì)函數(shù)平衡C.多目標(biāo)優(yōu)化D.熵正則化27.強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，折扣因子γ的取值范圍是？A.0到1之間B.1到2之間C.-1到1之間D.以上都是28.機(jī)器人足球比賽中，強(qiáng)化學(xué)習(xí)的常見(jiàn)問(wèn)題解決方法是？A.Q-learningB.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)C.支持向量機(jī)D.決策樹(shù)29.平衡策略在強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的主要目的是？A.提高學(xué)習(xí)速度B.增加模型泛化能力C.平衡探索與利用D.減少訓(xùn)練時(shí)間30.強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，經(jīng)驗(yàn)回放的主要目的是？A.減少計(jì)算復(fù)雜度B.增加數(shù)據(jù)多樣性C.提高學(xué)習(xí)效率D.減少內(nèi)存占用二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20題）1.強(qiáng)化學(xué)習(xí)的常見(jiàn)算法包括？A.Q-learningB.SARSAC.A3CD.DDPG2.平衡策略在強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的作用是？A.提高學(xué)習(xí)效率B.增加模型復(fù)雜度C.減少探索次數(shù)D.平衡探索與利用3.機(jī)器人足球比賽中，強(qiáng)化學(xué)習(xí)的常見(jiàn)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)設(shè)計(jì)是？A.基于得分B.基于時(shí)間C.基于動(dòng)作頻率D.基于能耗4.Q-learning算法屬于哪種類型的強(qiáng)化學(xué)習(xí)？A.基于策略的方法B.基于值的方法C.基于模型的的方法D.基于政策的的方法5.在機(jī)器人足球比賽中，平衡策略的主要挑戰(zhàn)是？A.環(huán)境復(fù)雜性B.獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)設(shè)計(jì)C.探索與利用的平衡D.網(wǎng)絡(luò)延遲6.以下哪種方法不屬于平衡策略？A.ε-greedy算法B.優(yōu)勢(shì)函數(shù)平衡C.多目標(biāo)優(yōu)化D.熵正則化7.強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，折扣因子γ的作用是？A.調(diào)整獎(jiǎng)勵(lì)權(quán)重B.減少探索次數(shù)C.增加模型復(fù)雜度D.平衡探索與利用8.機(jī)器人足球比賽中，常見(jiàn)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法是？A.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)B.Q-learningC.支持向量機(jī)D.決策樹(shù)9.平衡策略在強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的主要目的是？A.提高學(xué)習(xí)速度B.增加模型泛化能力C.平衡探索與利用D.減少訓(xùn)練時(shí)間10.強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，經(jīng)驗(yàn)回放的目的是？A.減少計(jì)算復(fù)雜度B.增加數(shù)據(jù)多樣性C.提高學(xué)習(xí)效率D.減少內(nèi)存占用11.在機(jī)器人足球比賽中，強(qiáng)化學(xué)習(xí)的常見(jiàn)挑戰(zhàn)是？A.環(huán)境動(dòng)態(tài)性B.獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)設(shè)計(jì)C.探索與利用的平衡D.網(wǎng)絡(luò)延遲12.Q-learning算法的主要缺點(diǎn)是？A.計(jì)算復(fù)雜度高B.無(wú)法處理連續(xù)動(dòng)作空間C.需要大量訓(xùn)練數(shù)據(jù)D.無(wú)法平衡探索與利用13.平衡策略在強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的主要優(yōu)勢(shì)是？A.提高學(xué)習(xí)速度B.增加模型泛化能力C.平衡探索與利用D.減少訓(xùn)練時(shí)間14.強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，動(dòng)作空間通常分為？A.離散動(dòng)作空間B.連續(xù)動(dòng)作空間C.混合動(dòng)作空間D.以上都是15.在機(jī)器人足球比賽中，強(qiáng)化學(xué)習(xí)的常見(jiàn)應(yīng)用是？A.球員路徑規(guī)劃B.球員行為決策C.球隊(duì)?wèi)?zhàn)術(shù)制定D.以上都是16.平衡策略在強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的主要方法是？A.ε-greedy算法B.優(yōu)勢(shì)函數(shù)平衡C.多目標(biāo)優(yōu)化D.熵正則化17.強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，折扣因子γ的取值范圍是？A.0到1之間B.1到2之間C.-1到1之間D.以上都是18.機(jī)器人足球比賽中，強(qiáng)化學(xué)習(xí)的常見(jiàn)問(wèn)題解決方法是？A.Q-learningB.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)C.支持向量機(jī)D.決策樹(shù)19.平衡策略在強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的主要目的是？A.提高學(xué)習(xí)速度B.增加模型泛化能力C.平衡探索與利用D.減少訓(xùn)練時(shí)間20.強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，經(jīng)驗(yàn)回放的主要目的是？A.減少計(jì)算復(fù)雜度B.增加數(shù)據(jù)多樣性C.提高學(xué)習(xí)效率D.減少內(nèi)存占用三、判斷題（每題1分，共20題）1.強(qiáng)化學(xué)習(xí)的核心目標(biāo)是最大化累積獎(jiǎng)勵(lì)。2.平衡策略在強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的作用是提高學(xué)習(xí)效率。3.機(jī)器人足球比賽中，強(qiáng)化學(xué)習(xí)的常見(jiàn)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)設(shè)計(jì)是基于得分。4.Q-learning算法屬于基于值的方法。5.在機(jī)器人足球比賽中，平衡策略的主要挑戰(zhàn)是環(huán)境復(fù)雜性。6.ε-greedy算法屬于平衡策略。7.強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，折扣因子γ的作用是調(diào)整獎(jiǎng)勵(lì)權(quán)重。8.機(jī)器人足球比賽中，常見(jiàn)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。9.平衡策略在強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的主要目的是平衡探索與利用。10.強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，經(jīng)驗(yàn)回放的目的是減少計(jì)算復(fù)雜度。11.在機(jī)器人足球比賽中，強(qiáng)化學(xué)習(xí)的常見(jiàn)挑戰(zhàn)是環(huán)境動(dòng)態(tài)性。12.Q-learning算法的主要缺點(diǎn)是無(wú)法處理連續(xù)動(dòng)作空間。13.平衡策略在強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的主要優(yōu)勢(shì)是增加模型泛化能力。14.強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，動(dòng)作空間通常分為離散動(dòng)作空間和連續(xù)動(dòng)作空間。15.在機(jī)器人足球比賽中，強(qiáng)化學(xué)習(xí)的常見(jiàn)應(yīng)用是球員路徑規(guī)劃。16.平衡策略在強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的主要方法是熵正則化。17.強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，折扣因子γ的取值范圍是0到1之間。18.機(jī)器人足球比賽中，強(qiáng)化學(xué)習(xí)的常見(jiàn)問(wèn)題解決方法是支持向量機(jī)。19.平衡策略在強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的主要目的是提高學(xué)習(xí)速度。20.強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，經(jīng)驗(yàn)回放的主要目的是提高學(xué)習(xí)效率。四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共2題）1.簡(jiǎn)述平衡策略在強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的作用及其主要方法。2.在機(jī)器人足球比賽中，如何設(shè)計(jì)有效的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)？附標(biāo)準(zhǔn)答案：一、單項(xiàng)選擇題1.B2.D3.A4.B5.C6.A7.A8.B9.C10.C11.A12.B13.C14.D15.D16.B17.A18.A19.C20.B21.A22.B23.C24.D25.D26.B27.A28.A29.C30.B二、多項(xiàng)選擇題1.A,B,C,D2.A,C,D3.A,B,C,D4.B5.A,B,C,D6.A7.A,D8.A,B,C,D9.B,C10.B,C11.A,B,C,D12.B13.B,C14.A,B,C,D15.A,B,C,D16.A,B,C,D17.A18.A,B,C,D19.B,C20.B,C三、判斷題1.正確2.錯(cuò)誤3.正確4.正確5.正確6.