2025年高職第一學(xué)年（新能源汽車技術(shù)）自動(dòng)駕駛階段測(cè)試試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共40分）1.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，用于感知車輛周圍環(huán)境的傳感器不包括以下哪種？（總共10題，每題4分，每題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)符合題目要求，請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)）A.激光雷達(dá)B.攝像頭C.方向盤轉(zhuǎn)角傳感器D.毫米波雷達(dá)答案：C2.以下哪個(gè)不是自動(dòng)駕駛的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)？A.SAEJ3016B.歐盟自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)法規(guī)C.中國(guó)國(guó)標(biāo)GB/T31007D.ISO26262答案：D3.自動(dòng)駕駛車輛在遇到交通信號(hào)燈時(shí)，主要依靠什么來識(shí)別信號(hào)燈狀態(tài)？A.激光雷達(dá)B.超聲波傳感器C.攝像頭D.車身高度傳感器答案：C4.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的路徑規(guī)劃算法主要是為了實(shí)現(xiàn)什么？A.控制車輛速度B.確定車輛行駛路線C.檢測(cè)障礙物D.調(diào)整車輛姿態(tài)答案：B5.當(dāng)自動(dòng)駕駛車輛檢測(cè)到前方有行人突然闖入道路時(shí)，首先會(huì)采取的措施是？A.緊急制動(dòng)B.變道避讓C.鳴笛警示D.通過車內(nèi)語音提醒乘客答案：A6.以下哪種技術(shù)可用于提高自動(dòng)駕駛車輛對(duì)復(fù)雜路況的適應(yīng)性？A.高精度地圖B.輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)C.車載香水散發(fā)裝置D.座椅加熱功能答案：A7.自動(dòng)駕駛車輛的決策與控制系統(tǒng)根據(jù)什么來決定車輛的行駛動(dòng)作？A.傳感器數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)規(guī)則B.駕駛員的操作指令C.車輛的外觀顏色D.車內(nèi)乘客的對(duì)話內(nèi)容答案：A8.激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中主要用于獲取車輛周圍的什么信息？A.溫度信息B.圖像信息C.距離和三維空間信息D.聲音信息答案：C9.自動(dòng)駕駛車輛的通信技術(shù)主要用于與哪些對(duì)象進(jìn)行信息交互？A.其他車輛、基礎(chǔ)設(shè)施和云端B.車內(nèi)乘客手機(jī)C.路邊的廣告牌D.飛過的鳥類答案：A10.以下關(guān)于自動(dòng)駕駛車輛的網(wǎng)絡(luò)安全說法錯(cuò)誤的是？A.防止黑客攻擊車輛控制系統(tǒng)B.數(shù)據(jù)傳輸加密不重要C.定期更新軟件補(bǔ)丁D.保護(hù)用戶隱私數(shù)據(jù)答案：B第II卷（非選擇題，共60分）二、填空題（共10分）1.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要由感知層、決策層和______層組成。（2分）答案：執(zhí)行2.常見的自動(dòng)駕駛傳感器中，______傳感器對(duì)光線條件較為敏感。（2分）答案：攝像頭3.高精度地圖為自動(dòng)駕駛車輛提供了詳細(xì)的道路信息，包括道路形狀、______等。（3分）答案：交通標(biāo)志位置、車道線信息等（合理即可）4.自動(dòng)駕駛車輛的決策層通過對(duì)傳感器數(shù)據(jù)的分析，依據(jù)預(yù)設(shè)的______做出行駛決策。（3分）答案：算法和規(guī)則三、簡(jiǎn)答題（共20分）1.簡(jiǎn)述自動(dòng)駕駛中激光雷達(dá)的工作原理及優(yōu)點(diǎn)。（10分）答案：激光雷達(dá)通過發(fā)射激光束并測(cè)量反射光的時(shí)間來確定目標(biāo)物體的距離。它可以快速獲取車輛周圍環(huán)境的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，具有高精度、高分辨率、對(duì)光照不敏感等優(yōu)點(diǎn)，能清晰地識(shí)別各種障礙物的形狀、位置和距離，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的環(huán)境感知信息。2.說明自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中路徑規(guī)劃算法的主要類型及特點(diǎn)。（10分）答案：主要類型有全局路徑規(guī)劃算法和局部路徑規(guī)劃算法。全局路徑規(guī)劃算法基于地圖信息規(guī)劃出從起點(diǎn)到終點(diǎn)的大致路線，具有全局性和前瞻性，但可能不夠靈活。局部路徑規(guī)劃算法根據(jù)車輛當(dāng)前位置和實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)，在全局路徑基礎(chǔ)上動(dòng)態(tài)調(diào)整路徑，能更好地應(yīng)對(duì)突發(fā)情況，靈活性強(qiáng)。四、材料分析題（共15分）材料：隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的車企投入到自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)中。某車企在其自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛上安裝了多種傳感器，包括激光雷達(dá)、攝像頭和毫米波雷達(dá)等。在一次測(cè)試過程中，車輛在正常行駛時(shí)，激光雷達(dá)突然出現(xiàn)故障，導(dǎo)致部分區(qū)域的環(huán)境感知數(shù)據(jù)缺失。1.請(qǐng)分析激光雷達(dá)故障可能對(duì)自動(dòng)駕駛車輛造成的影響。（7分）答案：激光雷達(dá)故障會(huì)使車輛部分區(qū)域環(huán)境感知數(shù)據(jù)缺失，導(dǎo)致自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無法全面準(zhǔn)確了解周圍情況?？赡軣o法及時(shí)發(fā)現(xiàn)某些障礙物，影響對(duì)車輛行駛路徑的正確規(guī)劃，增加碰撞風(fēng)險(xiǎn)。在復(fù)雜路況下，如交叉路口等，可能無法準(zhǔn)確判斷其他車輛和行人的動(dòng)態(tài)，使決策層做出錯(cuò)誤決策，危及行車安全。2.針對(duì)激光雷達(dá)故障，你認(rèn)為車企可以采取哪些應(yīng)急措施來保障車輛的安全行駛？（8分）答案：車企可以增加其他傳感器如攝像頭和毫米波雷達(dá)的監(jiān)測(cè)范圍和權(quán)重，利用其數(shù)據(jù)輔助決策。同時(shí)，立即降低車輛行駛速度，進(jìn)入安全模式，通過車內(nèi)提示告知駕駛員接管車輛控制。安排技術(shù)人員遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)，嘗試通過軟件指令對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行故障診斷和初步修復(fù)。若無法修復(fù)，引導(dǎo)車輛前往安全區(qū)域停放。五、論述題（共15分）論述自動(dòng)駕駛技術(shù)在未來交通領(lǐng)域可能帶來的變革以及面臨的挑戰(zhàn)。答案：自動(dòng)駕駛技術(shù)在未來交通領(lǐng)域?qū)碇T多變革。它能提高交通效率，減少人為失誤導(dǎo)致的擁堵和事故，使車輛行駛更有序。可優(yōu)化道路資源利用，實(shí)現(xiàn)車輛編隊(duì)行駛等高效模式。還能提升出行便利性，如老人兒童等特殊群體可更安全便捷出行。同時(shí)也能促進(jìn)共享出行發(fā)展，降低出行成本。然而，自動(dòng)駕駛技術(shù)面臨諸多挑戰(zhàn)。技術(shù)層面，傳感器可靠性、算法準(zhǔn)確性等仍