2025年大學(xué)三年級(jí)（機(jī)械電子工程）機(jī)器人焊接技術(shù)試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本卷共6題，每題5分。每題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。請(qǐng)將正確答案填寫在相應(yīng)位置。1.機(jī)器人焊接技術(shù)中，焊接電源的特性對(duì)焊接質(zhì)量有著關(guān)鍵影響。以下哪種焊接電源特性更適合高速焊接？A.恒流特性B.恒壓特性C.陡降特性D.緩降特性2.焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度直接關(guān)系到焊接接頭的質(zhì)量。為提高運(yùn)動(dòng)精度，通常采用的技術(shù)是：A.增加機(jī)器人手臂的重量B.提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速C.采用高精度的編碼器D.增大機(jī)器人的工作半徑3.在機(jī)器人焊接中，焊接路徑規(guī)劃是一個(gè)重要環(huán)節(jié)。下列哪種路徑規(guī)劃方法能更好地適應(yīng)復(fù)雜工件的焊接？A.直線插補(bǔ)路徑規(guī)劃B.圓弧插補(bǔ)路徑規(guī)劃C.基于模型的路徑規(guī)劃D.隨機(jī)路徑規(guī)劃4.焊接機(jī)器人的示教編程是一種常用的編程方式。在示教編程時(shí)，以下哪種操作能更準(zhǔn)確地記錄焊接軌跡？A.快速移動(dòng)機(jī)器人手臂B.以適中速度移動(dòng)機(jī)器人手臂并精確調(diào)整位置C.僅依靠眼睛觀察位置D.憑經(jīng)驗(yàn)隨意調(diào)整位置5.對(duì)于機(jī)器人焊接中的電弧穩(wěn)定性，以下因素影響最大的是：A.焊接電流的大小B.焊接電壓的波動(dòng)C.送絲速度的均勻性D.保護(hù)氣體的流量6.機(jī)器人焊接系統(tǒng)中的傳感器用于獲取焊接過(guò)程中的各種信息。哪種傳感器能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊接熔池的狀態(tài)？A.激光位移傳感器B.視覺(jué)傳感器C.電弧傳感器D.壓力傳感器第II卷（非選擇題共70分）（一）填空題（共10分）答題要求：本大題共5空，每空2分。請(qǐng)將答案填寫在相應(yīng)的橫線上。1.機(jī)器人焊接技術(shù)中，常見的焊接方法有______、______等。2.焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要包括______、______和______三個(gè)部分。（二）簡(jiǎn)答題（共20分）答題要求：本大題共2題，每題10分。簡(jiǎn)要回答問(wèn)題，內(nèi)容要準(zhǔn)確、清晰。1.簡(jiǎn)述焊接機(jī)器人在汽車制造領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。2.說(shuō)明如何提高機(jī)器人焊接的焊縫質(zhì)量。（三）材料分析題（共20分）答題要求：閱讀以下材料，回答問(wèn)題。材料：在某汽車零部件焊接生產(chǎn)線上，使用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)。近期發(fā)現(xiàn)部分焊接接頭出現(xiàn)氣孔缺陷。經(jīng)分析，焊接過(guò)程中保護(hù)氣體的流量不穩(wěn)定，送絲速度也有波動(dòng)。1.請(qǐng)分析保護(hù)氣體流量不穩(wěn)定和送絲速度波動(dòng)對(duì)焊接接頭產(chǎn)生氣孔缺陷的影響。（10分）2.針對(duì)上述問(wèn)題，提出改進(jìn)措施。（10分）（四）論述題（共15分）答題要求：本大題共1題。要求論述全面、深入，結(jié)合相關(guān)理論知識(shí)進(jìn)行闡述。論述機(jī)器人焊接技術(shù)在未來(lái)制造業(yè)中的發(fā)展趨勢(shì)。（五）設(shè)計(jì)題（共5分）答題要求：本大題共1題。根據(jù)給定的條件進(jìn)行設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人焊接工作站，說(shuō)明其主要組成部分及功能。答案：第I卷：1.B2.C3.C4.B5.C6.C第II卷：（一）1.弧焊、點(diǎn)焊2.運(yùn)動(dòng)控制單元、焊接電源控制單元、傳感器處理單元（二）1.提高焊接質(zhì)量和一致性；提高生產(chǎn)效率；降低勞動(dòng)強(qiáng)度和人工成本；適應(yīng)復(fù)雜焊接任務(wù)等。2.優(yōu)化焊接工藝參數(shù)；保證焊接設(shè)備的穩(wěn)定性；加強(qiáng)焊接過(guò)程監(jiān)控；提高工件裝配精度等。（三）1.保護(hù)氣體流量不穩(wěn)定會(huì)導(dǎo)致焊縫周圍氣體環(huán)境變化，影響熔池保護(hù)效果，易產(chǎn)生氣孔。送絲速度波動(dòng)會(huì)使焊縫金屬填充不均勻，影響熔池的形成和凝固，也會(huì)增加氣孔產(chǎn)生的幾率。2.安裝穩(wěn)定的保護(hù)氣體流量控制系統(tǒng)；校準(zhǔn)送絲速度控制裝置，確保送絲穩(wěn)定。（四）隨著制造業(yè)的發(fā)展，機(jī)器人焊接技術(shù)將朝著智能化、柔性化、高精度化方向發(fā)展。智能化體現(xiàn)在能自動(dòng)識(shí)別焊接缺陷并調(diào)整參數(shù)；柔性化可適應(yīng)多種工件焊接；高精度化通過(guò)改進(jìn)硬件和軟件提高焊接精度。同時(shí)，與其他技術(shù)融合如物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等，實(shí)現(xiàn)更高效的生產(chǎn)管理。（五）機(jī)器人焊接工作站主要由焊接機(jī)器人、焊接電源、送絲機(jī)、變位機(jī)、工裝夾具、控制系統(tǒng)及保護(hù)氣體供應(yīng)系