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文檔簡介

伺服電機運動控制系統(tǒng)的調(diào)試五01控制方案設計

02元器件的選型

03程序設計與調(diào)試項目五伺服電機運動控制系統(tǒng)的調(diào)試

控制方案設計01任務1控制方案設計1.知識目標（1）控制系統(tǒng)的控制電路相關知識及應用；（2）伺服電機控制系統(tǒng)的應用；（3）電氣原理圖繪制的標準。2.技能目標（1）伺服電機控制系統(tǒng)方案設計能力；（2）電氣原理圖的標準制圖；（3）電氣原理圖的分析能力；3.素質(zhì)目標（1）嚴謹、全面、高效、負責的職業(yè)素質(zhì)；（2）查閱資料、勤于思考、勇于探索的良好作風；（3）善于自學、善于歸納分析；5.1.1設計控制方案圖任務分析

本項目完成對伺服電機的控制：伺服電機（伺服驅(qū)動器）及面板指示。

伺服電機正反向控制，對位置精度有控制要求；

相應的控制按鈕和狀態(tài)指示。

因此，本項目需借助于PLC控制實現(xiàn)。5.1.1設計控制方案圖電源PLC強電控制電路伺服驅(qū)動器伺服電機控制面板5.1.1設計控制方案圖系統(tǒng)方案各組成部分：電源：負責給交流伺服電動機、交流伺服驅(qū)動器、強電控制電路、PLC和控制面板等供電。強電控制電路：用于系統(tǒng)急停、伺服系統(tǒng)電路的上電等。PLC：用于控制強電電路，即控制伺服驅(qū)動器上電；控制伺服（電機）驅(qū)動器的方向信號和速度信號；控制狀態(tài)指示燈等。控制面板：用于強

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