伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試五01控制方案設(shè)計(jì)

02元器件的選型

03程序設(shè)計(jì)與調(diào)試項(xiàng)目五伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試

元器件的選型02任務(wù)2元器件的選型1.知識(shí)目標(biāo)（1）伺服電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)，結(jié)構(gòu)，原理，性能指標(biāo)；（2）伺服驅(qū)動(dòng)器的原理與應(yīng)用；2.技能目標(biāo)（1）伺服電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的分析與選型能力；（2）斷路器分析與選型能力；（3）繼電器、接觸器分析與選項(xiàng)能力；（4）變壓器，開(kāi)關(guān)電源，按鈕與指示燈的選型能力；3.素質(zhì)目標(biāo)（1）嚴(yán)謹(jǐn)、全面、高效、負(fù)責(zé)的職業(yè)素質(zhì)；（2）查閱資料、勤于思考、勇于探索的良好作風(fēng)；（3）善于自學(xué)、善于歸納分析；

5.2.6伺服電機(jī)的銘牌分析與選型交流伺服電機(jī)一般為永磁同步伺服電機(jī)，運(yùn)行平穩(wěn)、電磁噪音低、使用壽命長(zhǎng)；適用于高精度數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給控制，以及自動(dòng)化生產(chǎn)線、專(zhuān)用設(shè)備等工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域。交流伺服電機(jī)的輸出功率一般是0.1～100W。交流伺服電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小，但控制特征是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大、損耗大、效率低，與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量大，只適用于0.5～100W的小功率系統(tǒng)。5.2.6伺服電機(jī)的銘牌分析與選型1、伺服電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)以某型號(hào)交流伺服電機(jī)舉例：110

SJT

-B-M

040

30

①②③④⑤⑥其中：①電機(jī)機(jī)座號(hào)；②交流伺服同步電機(jī)；③有：電機(jī)帶鍵槽，無(wú)：電機(jī)不帶鍵槽；④光電編碼器反饋；⑤電機(jī)零速轉(zhuǎn)矩：數(shù)值×0.1Nm；⑥額定轉(zhuǎn)速：數(shù)值×100rpm。5.2.6伺服電機(jī)的銘牌分析與選型1、伺服電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)某公司110系列電機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)表型號(hào)110SJT-M04030110SJT-M06025額定功率（KW）11.21.5輸入電壓（V）AC220三相AC220三相零速轉(zhuǎn)矩（N·m）46額定電流（A）57額定轉(zhuǎn)矩（N·m）46最大轉(zhuǎn)矩（N·m）1218額定轉(zhuǎn)速（rpm）25002500最高轉(zhuǎn)速（rpm）33003000轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg·m2）0.66×10-31.0×10-3重量（kg）6.28.0編碼器線數(shù)131072線/5000線2伺服電機(jī)的選型5.2.6伺服電機(jī)的銘牌分析與選型按照以上電機(jī)選型流程，重點(diǎn)注意以下幾個(gè)方面要求：負(fù)載慣量：負(fù)載慣量=電機(jī)的旋轉(zhuǎn)慣量×適合的慣量比；有效轉(zhuǎn)矩：有效轉(zhuǎn)矩<電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩，一般留20%余量；瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩：最大轉(zhuǎn)矩<電機(jī)的瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩，一般留20%余量；編碼器分辨率：滿足系統(tǒng)規(guī)格要求；環(huán)境要求：環(huán)境溫度、濕度、氣壓及振動(dòng)沖擊等，滿足商品規(guī)格要求。2、伺服電機(jī)的選型5.2.6伺服電機(jī)的銘牌分析與選型3、伺服電機(jī)的使用使用交流伺服電機(jī)時(shí)注意以下幾個(gè)方面：（1）伺服電機(jī)內(nèi)裝有編碼器，嚴(yán)禁敲打電機(jī)，不得擅自拆裝光電編碼器，否則有可能導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法正常運(yùn)行；（2）電機(jī)從靜止到最高速空載運(yùn)行，應(yīng)無(wú)異常噪音