伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試五01控制方案設(shè)計(jì)

02元器件的選型

03程序設(shè)計(jì)與調(diào)試項(xiàng)目五伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試

元器件的選型02任務(wù)2元器件的選型1.知識(shí)目標(biāo)（1）伺服電動(dòng)機(jī)的分類，結(jié)構(gòu)，原理，性能指標(biāo)；（2）伺服驅(qū)動(dòng)器的原理與應(yīng)用；2.技能目標(biāo)（1）伺服電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的分析與選型能力；（2）斷路器分析與選型能力；（3）繼電器、接觸器分析與選項(xiàng)能力；（4）變壓器，開關(guān)電源，按鈕與指示燈的選型能力；3.素質(zhì)目標(biāo)（1）嚴(yán)謹(jǐn)、全面、高效、負(fù)責(zé)的職業(yè)素質(zhì)；（2）查閱資料、勤于思考、勇于探索的良好作風(fēng)；（3）善于自學(xué)、善于歸納分析；

5.2.8其他元器件的選型1、中間繼電器的選擇圖5-3中的中間繼電器N1-K2用于控制PLC上電控制，線圈電壓為24V，故N1-K2選用普通型JZ8-ZP直流中間繼電器，每個(gè)中間繼電器常開常閉觸點(diǎn)各有4對(duì)，額定電流為5A，線圈電壓為24V。圖5-3控制電路5.2.8其他元器件的選型1、中間繼電器的選擇圖5-5中的中間繼電器N6-K1控制交流伺服電機(jī)的通斷和冷卻電路的通斷，其額定電流都較小，線圈電壓為24V，故N6-K可以選用普通型JZ8-ZP直流中間繼電器，常開常閉觸點(diǎn)各有4對(duì)，額定電流為5A，線圈電壓為24V。圖5-5PLC輸出控制電路原理圖5.2.8其他元器件的選型2、接觸器的選擇根據(jù)接觸器所控制負(fù)載回路的電壓、電流及所需觸點(diǎn)的數(shù)量來選擇接觸器。圖5-2中的G1-K2用來控制交流伺服電機(jī)G1-M1伺服驅(qū)動(dòng)器得電，伺服驅(qū)動(dòng)器MADDT1207003為松下A4系列A型驅(qū)動(dòng)器，最大瞬時(shí)輸出電流為10A，電流監(jiān)測(cè)器額定電流為7.5A，故選為10A，所以選擇CJ10-10型接觸器，主觸點(diǎn)電流10A，線圈電壓為220V。圖5-2伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖5.2.8其他元器件的選型3、按鈕的選擇圖5-3中的PLC電源上電按鈕N1-SB2選擇LA18型按鈕，顏色為綠色；斷電按鈕N1-SB3選擇LA18型按鈕，顏色為紅色圖5-3控制電路5.2.8其他元器件的選型3、按鈕的選擇圖5-4中的交流伺服電機(jī)接通按鈕N5-SB1，正反向移動(dòng)按鈕N2-SB3和-SB4，選擇LA18型按鈕，顏色為綠色；交流伺服電機(jī)斷開按鈕N5-SB2選擇LA18型按鈕，顏色為紅色。圖5-4PLC輸入控制電路原理圖5.2.8其他元器件的選型4、開關(guān)電源的選擇在本項(xiàng)目中開關(guān)電源主要為PLC和直流中間繼電器供電。即可計(jì)算P-VC=PPLC+PKA≤2A×24V+12W=60W，取為100W；再由I-FU5≥P/U=100W/24V=4.15A，取熔體電流為6A，選RTl8-32型。圖5-2伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖5.2.8其他元器件的選型5、指示燈的選擇指示