1.6.1通用定時器內部結構項目一10一月2026智能電子產品設計與制作主要內容定時器概述通用定時器內部結構1.定時器概述STM32F030系列芯片多達10個定時器，其中高級定時器1個，通用定時器5個，基本定時器1個，以及1個獨立看門狗和1個窗口看門狗定時器，1個SysTick滴答定時器。定時器類型定時器計數(shù)位數(shù)計數(shù)類型DMA請求捕獲/比較通道數(shù)互補輸出高級定時器TIM116位向上，向下，向上/向下有4有通用定時器TIM316位向上，向下，向上/向下有4無TIM1416位向上無1無TIM1516位向上有2有TIM16TIM1716位向上有1有基本定時器TIM616位向上有0無2.通用定時器內部結構（1）通用定時器的特性16位向上、向下、向上/向下自動重裝載計數(shù)器16位可編程預分頻系數(shù)，分頻系數(shù)范圍是1~65535多達4個獨立通道：輸入捕獲、輸出比較、PWM產生（邊沿和中心對齊模式）、

1路脈沖模式輸出等功能使用外部信號控制定時器和定時器互聯(lián)的同步電路如下事件發(fā)生時產生中斷/DMA:--更新：計數(shù)器向上溢出/向下溢出，計數(shù)器初始化（通過軟件或者內部/外部觸發(fā)）--輸入捕獲--觸發(fā)事件（計數(shù)器啟動、停止、初始化或者由內部/外部觸發(fā)計數(shù)）--輸入捕獲--輸出比較支持針對定位的增量（正交）編碼器和霍爾傳感器電路觸發(fā)輸入作為外部時鐘或者按周期的電流管理2.通用定時器內部結構（2）通用定時器框圖2.通用定時器內部結構（3）定時器定時時間計算在使用定時器的各個功能時，都要用到定時器的計時周期。我們一般使用內部的系統(tǒng)時鐘經過分頻后作為定時的時鐘源，使用向上的計數(shù)模式。這里設定系統(tǒng)時鐘為48MHz，定時器重裝載值為arr，分頻比為psc，定時時長為t，則有t=（arr+1）*（psc+1）/48M也就是定時時長由arr和psc決定，由于一個方程中有2個未知數(shù)，那么arr和psc的值不是唯一的，只要保證arr和psc的取值在0~65535之間都是可以的。2.通用定時器內部結構（4）定時器產生PWMSTM32F0系列的TIM1、TIM3、TIM14~TIM17定時器都可以用來產生PWM輸出。定時器的一個計時周期對應一個PWM周期，脈寬（高電平的寬度）需要根據輸出管腳的初始電平的不同，或者為0~CCRx這一段，或者為CCRx~ARR這一段。改變CCRx的值即可實現(xiàn)脈寬的控制。2.通用定時器內部結構（5）定時器輸入捕獲STM32的輸入捕獲模式可以用來測量脈沖寬度或者測量頻率等。計數(shù)器往復的在0~ARR之間進行計數(shù)，外部輸入信號假定上升沿觸發(fā)捕捉，則在外部信號上升沿到來時，將當前定時器計數(shù)值捕捉到，存放在捕獲/比較寄存器中，通過編程可以將該捕獲值讀取走，當下一個上升