(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利院有限公司事務(wù)所(普通合伙)16046本申請(qǐng)公開了一種流量控制器的剛度測(cè)試驟S1:將待測(cè)試的所述流量控制器安裝在所述安利用所述加壓機(jī)構(gòu)對(duì)所述頂桿加壓預(yù)定壓力后重復(fù)所述步驟S2,直至所述加壓機(jī)構(gòu)對(duì)所述頂桿施加的壓力達(dá)到預(yù)定值；步驟S4:利用所述處理器生成所述流量控制器的壓流特性曲線圖和壓21.一種流量控制器的剛度測(cè)試方法，其特征在于，所述流量控制器的剛度測(cè)試方法采實(shí)驗(yàn)臺(tái)(10),所述實(shí)驗(yàn)臺(tái)(10)上設(shè)置有安裝部(11),所述安裝部(11)用于安裝待測(cè)試的流量控制器(70);機(jī)構(gòu)(24),所述底座(21)安裝在所述實(shí)驗(yàn)臺(tái)(10)上，所述底座(21)上設(shè)置有進(jìn)油通道(211),所述進(jìn)油通道(211)的第一端用于與所述流量控制器(70)的液壓油出口(71)連通；所述導(dǎo)向油路塊(22)安裝在所述底座(21)上，所述導(dǎo)向油側(cè)設(shè)置有第一凹槽(221),所述導(dǎo)向油路塊(22)上設(shè)置有安裝孔(222)和出油孔(223),所述安裝孔(222)沿所述導(dǎo)向油路塊(22)的高度方向延伸并與所述第一凹槽(221)連通，桿(23)的底端面與所述底座(21)之間圍設(shè)形成靜壓腔(201),所述進(jìn)油通道(211)的第二端與所述靜壓腔(201)連通；所述加壓機(jī)構(gòu)(24)安裝于所述底座(21)上以用于對(duì)所述頂桿述立柱(241)固定安裝在所述底座(21)上并位于所述導(dǎo)向油路塊(22)的外側(cè)；所述加壓桿(242)上設(shè)置有加壓位置(2422),所述加壓位置(2422)與所述加壓桿(242)的兩端均間隔預(yù)地連接在所述立柱(241)的頂端，所述加壓桿(242)的第二端設(shè)置有勾掛部(2421);所述加位移檢測(cè)元件(140),所述位移檢測(cè)元件(140)設(shè)置于導(dǎo)向油路塊(22)以檢測(cè)所述頂桿處理器(60),所述處理器(60)與所述位移檢測(cè)元件(140)、所述壓力檢測(cè)元件(40)以及步驟S1:將待測(cè)試的所述流量控制器(70)安裝在所述安裝部(11)上，使所述流量控制步驟S2:利用所述處理器(60)記錄所述位移檢測(cè)元件(140)、所述壓力檢測(cè)元件(40)以步驟S3:利用所述加壓機(jī)構(gòu)(24)對(duì)所述頂桿(23)加壓預(yù)定壓力后重復(fù)所述步驟S2,直步驟S4:利用所述處理器(60)生成所述流量控制器(70)的壓流特性曲線圖和壓力位移2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流量控制器的剛度測(cè)試方法，其特征在于，所述流量控制器(70)包括多個(gè)液壓油出口(71),所述流量控制器的剛度測(cè)試方法包括步驟S5:更換與所述進(jìn)油通道(211)連通的所述液壓油出口(71),重復(fù)所述步驟S2至所述步驟S4,直至換完所述3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流量控制器的剛度測(cè)試方法，其特征在于，所述流量控制器3(70)的平均剛度值=壓力變化量/位移變化量。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流量控制器的剛度測(cè)試方法，其特征在于，所述加壓位置(2422)至所述加壓桿(242)的第一端的長(zhǎng)度L1小于所述加壓位置(2422)至所述加壓桿7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流量控制器的剛度測(cè)試方法，其特征在于8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的流量控制器的剛度測(cè)試方法，其特征在于，所述9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的流量控制器的剛度測(cè)試方法，其特征在于，所述安裝孔(222)4流量控制器的剛度測(cè)試方法技術(shù)領(lǐng)域背景技術(shù)[0002]流量控制器應(yīng)用于精密機(jī)床導(dǎo)軌和靜壓回轉(zhuǎn)元件中，以實(shí)現(xiàn)高的運(yùn)動(dòng)精度要求，進(jìn)而影響機(jī)床的加工精度。而高精度的保證，取決于同個(gè)導(dǎo)軌或回轉(zhuǎn)元件中流量控制器輸出流量的一致性和油膜剛度的好差。[0003]流量控制器的剛度一般為1500N/μm,現(xiàn)有的測(cè)試方法是將流量控制器安裝在標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上并進(jìn)行加載測(cè)試，每次加載500N,加載30次以上，實(shí)驗(yàn)人員進(jìn)行讀數(shù)記錄，最終生成對(duì)應(yīng)壓流特性曲線和剛度曲線，這樣的測(cè)試方法流量控制器拆裝繁瑣，加載力較大，使用便發(fā)明內(nèi)容[0004]本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種流量控制器的剛度測(cè)試方法，該測(cè)試方法能夠?qū)0005]根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種流量控制器的剛度測(cè)試方法，所述流量控制器的剛度測(cè)試方法采用流量控制器的剛度測(cè)試裝置執(zhí)行，所述剛度測(cè)試裝置包括：[0006]實(shí)驗(yàn)臺(tái)，所述實(shí)驗(yàn)臺(tái)上設(shè)置有安裝部，所述安裝部用于安裝待測(cè)試的流量控制器；[0007]測(cè)試組件，所述測(cè)試組件包括底座、導(dǎo)向油路塊、頂桿以及加壓機(jī)構(gòu)，所述底座安裝在所述實(shí)驗(yàn)臺(tái)上，所述底座上設(shè)置有進(jìn)油通道，所述進(jìn)油通道的第一端用于與所述流量控制器的液壓油出口連通；所述導(dǎo)向油路塊安裝在所述底座上，所述導(dǎo)向油路塊靠近所述底座的一側(cè)設(shè)置有第一凹槽，所述導(dǎo)向油路塊上設(shè)置有安裝孔和出油孔，所述安裝孔沿所述導(dǎo)向油路塊的高度方向延伸并與所述第一凹槽連通，所述出油孔與所述第一凹槽連通；所述頂桿安裝在所述安裝孔內(nèi)，且所述頂桿的底端面與所述底座之間圍設(shè)形成靜壓腔，所述進(jìn)油通道的第二端與所述靜壓腔連通；所述加壓機(jī)構(gòu)安裝于所述底座上以用于對(duì)所述頂桿施加軸向壓力；[0008]位移檢測(cè)元件，所述位移檢測(cè)元件設(shè)置于導(dǎo)向油路塊以檢測(cè)所述頂桿的位移；[0009]壓力檢測(cè)元件，所述壓力檢測(cè)元件設(shè)置于所述進(jìn)油通道的進(jìn)油端；[0010]流量檢測(cè)元件，所述流量檢測(cè)元件設(shè)置于所述出油孔的出油端；[0011]處理器，所述處理器與所述位移檢測(cè)元件、所述壓力檢測(cè)元件以及所述流量檢測(cè)元件均通訊連接；[0012]所述流量控制器的剛度測(cè)試方法包括：[0013]步驟S1:將待測(cè)試的所述流量控制器安裝在所述安裝部上，使所述流量控制器的一個(gè)液壓油出口與所述進(jìn)油通道連通，并開始工作；[0014]步驟S2:利用所述處理器記錄所述位移檢測(cè)元件、所述壓力檢測(cè)元件以及所述流量檢測(cè)元件采集的值；5[0015]步驟S3:利用所述加壓機(jī)構(gòu)對(duì)所述頂桿加壓預(yù)定壓力后重復(fù)所述步驟S2,直至所述加壓機(jī)構(gòu)對(duì)所述頂桿施加的壓力達(dá)到預(yù)定值；[0016]步驟S4:利用所述處理器生成所述流量控制器的壓流特性曲線圖和壓力位移曲線[0017]進(jìn)一步地，所述流量控制器包括多個(gè)液壓油出口，所述流量控制器的剛度測(cè)試方法包括步驟S5:更換與所述進(jìn)油通道連通的所述液壓油出口，重復(fù)所述步驟S2至所述步驟S4,直至換完所述流量控制器的所有所述液壓油出口為止。[0018]進(jìn)一步地，所述流量控制器的平均剛度值=壓力變化量/位移變化量。[0020]立柱，所述立柱固定安裝在所述底座上并位于所述導(dǎo)向油路塊的外側(cè)；[0021]加壓桿，所述加壓桿上設(shè)置有加壓位置，所述加壓位置與所述加壓桿的兩端均間隔預(yù)定距離，所述加壓位置位于所述頂桿的頂部，所述加壓桿的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述立柱的頂端，所述加壓桿的第二端設(shè)置有勾掛部；[0022]加壓砝碼，所述加壓砝碼為多個(gè)，多個(gè)所述加壓砝碼可拆卸地安裝在所述勾掛部[0023]進(jìn)一步地，所述加壓位置至所述加壓桿的第一端的長(zhǎng)度L1小于所述加壓位置至所述加壓桿的第二端的長(zhǎng)度L2。[0028]其中，L1、B1分別為所述流量控制器接在標(biāo)注導(dǎo)軌上形成的長(zhǎng)方形靜壓腔的油墊的長(zhǎng)度和寬度，L2、B2分別為所述流量控制器接在標(biāo)注導(dǎo)軌上長(zhǎng)方形靜壓腔的長(zhǎng)度和寬度，Le、Be分別為所述流量控制器接在標(biāo)注導(dǎo)軌上形成的長(zhǎng)方形靜壓腔的有效承載面積的長(zhǎng)度和寬度，R1為所述靜壓腔的半徑，R2為所述靜壓腔的油墊的半徑，Re為所述靜壓腔的有效承載面積的半徑。[0030]進(jìn)一步地，所述安裝孔與所述頂桿之間的配合間隙小于0.1mm。[0031]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，本申請(qǐng)的技術(shù)方案至少具備如下技術(shù)效果：[0032]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中將流量控制器安裝在標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上進(jìn)行加載測(cè)試的方式而言，本發(fā)明中的剛度測(cè)試方法采用加壓機(jī)構(gòu)對(duì)頂桿進(jìn)行加壓的方式的加壓過程更加方便，拆裝更加容易，能夠提高流量控制器的測(cè)試效率。附圖說明[0033]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：6[0034]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例公開的流量控制器的剛度測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0035]圖2是圖1中的N區(qū)域的放大圖；[0036]圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例公開的測(cè)試組件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0037]圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例公開的測(cè)試組件的剖視圖；[0038]圖5是圖4中的M區(qū)域的放大圖；[0039]圖6是圖5中的I區(qū)域的放大圖；[0040]圖7是本申請(qǐng)實(shí)施例公開的測(cè)試裝置進(jìn)行流量測(cè)試時(shí)的液壓油路原理圖；[0041]圖8是本申請(qǐng)實(shí)施例公開的測(cè)試裝置進(jìn)行剛度測(cè)試時(shí)的液壓油路原理圖；[0042]圖9是流量控制器安裝在標(biāo)注導(dǎo)軌上時(shí)的靜壓腔部分的主視圖；[0043]圖10是本申請(qǐng)實(shí)施例公開的測(cè)試裝置中的靜壓腔部分的主視圖；[0044]圖11是本申請(qǐng)實(shí)施例公開的測(cè)試方法的流程圖。[0045]其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：具體實(shí)施方式[0047]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請(qǐng)。[0048]需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包[0049]除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本申請(qǐng)的范圍。同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。[0050]參見圖1至圖6所示，根據(jù)本申請(qǐng)的實(shí)施例，提供了一種流量控制器的剛度測(cè)試裝置。下稱剛度測(cè)試裝置，該剛度測(cè)試裝置包括實(shí)驗(yàn)臺(tái)10和測(cè)試組件20。[0051]其中，實(shí)驗(yàn)臺(tái)10上設(shè)置有安裝部11,該安裝部11用于對(duì)待測(cè)試的流量控制器70進(jìn)行安裝；該測(cè)試組件20包括底座21、導(dǎo)向油路塊22、頂桿23以及加壓機(jī)構(gòu)24。[0052]具體來說，本實(shí)施例中的底座21安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)10上，該底座21上設(shè)置有進(jìn)油通道7211,該進(jìn)油通道211的第一端用于與流量控制器70的液壓油出口71連通；導(dǎo)向油路塊22安裝在底座21上，該導(dǎo)向油路塊22靠近底座21的一側(cè)設(shè)置有第一凹槽221,該導(dǎo)向油路塊22上設(shè)置有安裝孔222和出油孔223,該安裝孔222沿導(dǎo)向油路塊22的高度方向延伸并與第一凹槽221連通，出油孔223與第一凹槽221連通；頂桿23安裝在安裝孔222內(nèi)，且頂桿23的底端面與底座21之間圍設(shè)形成靜壓腔201,進(jìn)油通道211的第二端與靜壓腔201連通；加壓機(jī)構(gòu)24安裝于底座21上以用于對(duì)頂桿23施加軸向壓力。[0053]當(dāng)需要對(duì)流量控制器70進(jìn)行剛度測(cè)試時(shí)，只需要將流量控制器70安裝在安裝部11上，然后利用管道等將流量控制器70的液壓油出口71與進(jìn)油通道211連通。此后，利用供油系統(tǒng)對(duì)流量控制器70供油，從流量控制器70的液壓油出口71流出的油液可以從進(jìn)油通道211進(jìn)入至靜壓腔201內(nèi)。在此過程中，通過加壓機(jī)構(gòu)24的作用，可以逐步對(duì)頂桿23施加壓力，從而可以模擬導(dǎo)軌等結(jié)構(gòu)工作下的加載過程中，加壓過程中，通過對(duì)頂桿23的位移進(jìn)行檢測(cè)，即可測(cè)量得到流量控制器70的剛度。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中將流量控制器70安裝在標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上進(jìn)行加載測(cè)試的方式而言，本實(shí)施例中的剛度測(cè)試裝置采用加壓機(jī)構(gòu)24對(duì)頂桿23進(jìn)行加壓的方式的加壓過程更加方便，拆裝更加容易，能夠提高流量控制器70的測(cè)試效率。[0054]參見圖1所示，本實(shí)施例中的實(shí)驗(yàn)臺(tái)10為一個(gè)平臺(tái)結(jié)構(gòu)，該平臺(tái)結(jié)構(gòu)可以是由支架支撐的平臺(tái)結(jié)構(gòu)，還可以是由支撐板等搭建的平臺(tái)結(jié)構(gòu)，只要是便于對(duì)測(cè)試組件20和流量控制器70進(jìn)行支撐和安裝的平臺(tái)結(jié)構(gòu)均可，本申請(qǐng)中不作具體的限定。安裝部11可以是安裝凹槽，也可以是安裝孔等結(jié)構(gòu)，只要是能夠?qū)α髁靠刂破?0進(jìn)行支撐和安裝即可。[0055]參見圖3至圖6所示，本實(shí)施例中的底座21為一塊板狀結(jié)構(gòu)，該板狀結(jié)構(gòu)可以圓形板、方形板或者其他異形板狀結(jié)構(gòu)，只要是可以對(duì)導(dǎo)向油路塊22、頂桿23以及加壓機(jī)構(gòu)24進(jìn)行支撐和安裝的其他變形方式，均在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。實(shí)際安裝時(shí)，底座21可以通過螺釘、銷釘、卡扣等結(jié)構(gòu)固定在實(shí)驗(yàn)臺(tái)10上，只要是在本申請(qǐng)的構(gòu)思下的其他變形方式，均在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。[0056]本實(shí)施例中的底座21上設(shè)置有圓形凸臺(tái)212,該圓形凸臺(tái)212的頂面與頂桿23的底端面之間圍設(shè)形成靜壓腔201,進(jìn)油通道211的第二端位于圓形凸臺(tái)212的頂面的圓心處。如此設(shè)置，當(dāng)將流量控制器70與進(jìn)油通道211連通之后，從流量控制器70流出的油液可以均勻地進(jìn)入至靜壓腔201內(nèi)，可以提高流量控制器70的測(cè)試精度。[0057]參見圖9和圖10所示，本實(shí)施例中的靜壓腔201的設(shè)計(jì)滿足如下關(guān)系：[0059]其中，L1、B1分別為流量控制器70接在標(biāo)注導(dǎo)軌上形成的長(zhǎng)方形靜壓腔的油墊的長(zhǎng)度和寬度，L2、B2分別為流量控制器70接在標(biāo)注導(dǎo)軌上形成的長(zhǎng)方形靜壓腔的長(zhǎng)度和寬度，Le、Be分別為流量控制器70接在標(biāo)注導(dǎo)軌上形成的長(zhǎng)方形靜壓腔的有效承載面積的長(zhǎng)度和寬度，R1為本申請(qǐng)的實(shí)施例中的靜壓腔201的半徑，R2為本實(shí)施例中的靜壓腔201的油墊的半徑，Re為本申請(qǐng)實(shí)施例中的靜壓腔201的有效承載面積的半徑。本申請(qǐng)中通過使靜壓腔201的設(shè)計(jì)滿足上述關(guān)系式，可以將流量控制器70接在標(biāo)注導(dǎo)軌上時(shí)的方形靜壓腔等效換算縮放為測(cè)試組件20中的圓形靜壓腔201,進(jìn)而可以大大減小頂桿23的加壓難度。8[0060]進(jìn)一步地，本實(shí)施例中的導(dǎo)向油路塊22可以設(shè)置為棱柱形塊狀結(jié)構(gòu)，還可以設(shè)置為圓柱形塊狀結(jié)構(gòu)或者其他異形塊狀結(jié)構(gòu)等。導(dǎo)向油路塊22的高度方向上設(shè)置有前述的安裝孔222,實(shí)際安裝時(shí)，頂桿23與安裝孔222之間為間隙配合，且頂桿23與安裝孔222之間的配合間隙小于0.1mm,如此設(shè)置，當(dāng)利用加壓機(jī)構(gòu)24對(duì)頂桿23進(jìn)行加壓時(shí)，頂桿23可以順暢地在安裝孔222內(nèi)運(yùn)動(dòng)。[0061]進(jìn)一步地，本實(shí)施例中的頂桿23長(zhǎng)徑比為1:8,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，頂桿23的底端面與底座21的接觸面需對(duì)研，即頂桿23的底端面與圓形凸臺(tái)212對(duì)研，保證兩者接觸時(shí)可以實(shí)現(xiàn)接觸時(shí)無間隙，保證使用時(shí)兩面的平行度，保證實(shí)驗(yàn)的可靠性。[0062]進(jìn)一步地，本實(shí)施例中的頂桿23上設(shè)置有儲(chǔ)油空間231,通過該儲(chǔ)油空間231的作用，可以對(duì)進(jìn)入至安裝孔222與頂桿23之間的油液進(jìn)行存儲(chǔ)，防止油液從安裝孔222的頂端發(fā)生泄漏?？蛇x地，本實(shí)施例中的儲(chǔ)油空間231可以是儲(chǔ)油孔請(qǐng)中的圖4和圖5中示出了儲(chǔ)油空間231為儲(chǔ)油槽時(shí)的情況，該儲(chǔ)油槽為環(huán)形儲(chǔ)油槽，該環(huán)形儲(chǔ)油槽沿頂桿23的外周設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于加工?？蛇x地，本實(shí)施例中設(shè)置為一個(gè)，也可以設(shè)置為兩個(gè)或者兩個(gè)以上，本申請(qǐng)的附圖中示出了儲(chǔ)油空間231為多個(gè)時(shí)的情況，該多個(gè)儲(chǔ)油空間231沿頂桿23的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置，可以存儲(chǔ)更多的油液，能夠進(jìn)一步避免漏油現(xiàn)象的出現(xiàn)。[0063]再次參見圖1至圖6所示，本實(shí)施例中的加壓機(jī)構(gòu)24包括立柱241、加壓桿242以及加壓砝碼243。其中，立柱241固定安裝在底座21上并位于導(dǎo)向油路塊22的外側(cè)；加壓桿242上設(shè)置有加壓位置2422,該加壓位置2422與加壓桿242的兩端均間隔預(yù)定距離，加壓位置2422位于頂桿23的頂部，該加壓桿242的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在立柱241的頂端，加壓桿242的第二端設(shè)置有勾掛部2421;加壓砝碼243為多個(gè)，該多個(gè)加壓砝碼243可拆卸地安裝在勾掛部2421上。當(dāng)需要對(duì)頂桿23進(jìn)行加壓時(shí)，只需要將加壓砝碼243掛在勾掛部2421上即可對(duì)加壓桿242施加壓力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)。當(dāng)需要加載不同的壓力時(shí)壓砝碼243掛在勾掛部2421上即可。[0064]進(jìn)一步地，本實(shí)施例中的加壓位置2422至加壓桿242的第一端的長(zhǎng)度L1小于加壓位置2422至加壓桿242的第二端的長(zhǎng)度L2.如此設(shè)置，只需要在勾掛部2421掛很少的加壓砝碼243即可對(duì)頂桿23施加很大的壓力，能夠降低流量控制器70測(cè)試過程中的加壓難度，提高流量控制器70的剛度測(cè)試效率。[0065]由于流量控制器70在實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌中的剛度達(dá)1500N/μm,傳統(tǒng)測(cè)試方式每次加載500N,加載至15000N,這樣的加載力大且操作過程繁瑣，為了降低流量控制器70測(cè)試過程中的加載難度，減小加載力大小、簡(jiǎn)化操作為，本實(shí)施例中的加壓位置2422至加壓桿242的第一端的長(zhǎng)度L1與加壓位置2422至加壓桿242的第二端的長(zhǎng)度L2之比為1:3,此時(shí)，加壓桿242與頂桿23形成一個(gè)杠桿，運(yùn)用杠桿原理，再次縮小實(shí)驗(yàn)加載力的大小，受力支點(diǎn)(加壓桿242的第二端)離旋轉(zhuǎn)原點(diǎn)(加壓桿242的第一端)為4L,頂桿23位置離原點(diǎn)(加壓桿242的第一端)位置為L(zhǎng),根據(jù)力矩平衡公式可知，加壓砝碼243的重量為G時(shí)，頂桿23受力F=4G,故加載1/4的力即可達(dá)到原直接加載的效果。[0066]為了對(duì)加壓桿242進(jìn)行定位，本實(shí)施例中的加壓桿242的頂端設(shè)置有Y型接頭232,Y型接頭232的內(nèi)側(cè)設(shè)置有連接橫梁233,加壓位置2422設(shè)置有卡止在連接橫梁233上的攻牙(圖中未示出)。加壓位置2422通過攻牙咬合在連接橫梁233上，可以對(duì)加壓桿242進(jìn)行定位，9進(jìn)而可以提高加壓機(jī)構(gòu)24對(duì)頂桿23的加壓穩(wěn)定性。當(dāng)然，在本申請(qǐng)的其他實(shí)施方式，加壓桿242還可以通過轉(zhuǎn)軸等結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在頂桿23上，只要是在本申請(qǐng)的構(gòu)思下的其他變型接頭232中心支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，為保證頂桿23能夠小位移上下運(yùn)動(dòng)，避免過定位約束，在連接橫梁233與Y型接頭232配合處的開孔要稍大一點(diǎn)，即配合方式為間隙配合，連接橫梁233端部連接勾掛部2421,該勾掛部2421可以是連接環(huán)，該連接環(huán)下掛砝碼盤，加壓砝碼243放置在砝碼盤內(nèi)，使用時(shí)砝碼盤不可發(fā)生大位移晃動(dòng)，砝碼盤上放置加壓砝碼243,可用于測(cè)試時(shí)的加載。[0067]進(jìn)一步地，底座21和導(dǎo)向油路塊22兩者之一上設(shè)置有環(huán)形限位凸起213,兩者另一上設(shè)置有與環(huán)形限位凸起213相適配的環(huán)形限位凹槽224,也即是說，當(dāng)將環(huán)形限位凸起213設(shè)置在導(dǎo)向油路塊22上時(shí)，則將環(huán)形限位凹槽224設(shè)置在底座21上；當(dāng)將環(huán)形限位凸起213設(shè)置在底座21上時(shí)，則將環(huán)形限位凹槽224設(shè)置在導(dǎo)向油路塊22上。通過環(huán)形限位凸起213和環(huán)形限位凹槽224的相互配合作用，便于對(duì)導(dǎo)向油路塊22進(jìn)行限位和安裝，組裝好導(dǎo)向油路塊22之后，安裝孔222、環(huán)形限位凸起213、環(huán)形限位凹槽224與圓形凸臺(tái)212同軸設(shè)置，便于提高流量控制器70的測(cè)試精度。[0068]進(jìn)一步地，本實(shí)施例中的底座21和導(dǎo)向油路塊22之間設(shè)置有密封圈30,該密封圈30圍設(shè)在環(huán)形限位凸起213的外周，如此設(shè)置，可以防止靜壓腔201內(nèi)的油液從底座21和導(dǎo)向油路塊22之間的縫隙內(nèi)流出。[0069]為了便于對(duì)頂桿23的位移進(jìn)行檢測(cè)，本實(shí)施例中的剛度測(cè)試裝置還包括位移檢測(cè)元件140,該位移檢測(cè)元件140設(shè)置于導(dǎo)向油路塊22,進(jìn)而可以對(duì)頂桿23的位移進(jìn)行檢測(cè)?？蛇x地，本實(shí)施例中的位移檢測(cè)元件140可以是位移傳感器等。[0070]進(jìn)一步地，進(jìn)油通道211的進(jìn)油端設(shè)置有壓力檢測(cè)元件40,出油孔223的出油端設(shè)置有流量檢測(cè)元件50,通過壓力檢測(cè)元件40的作用，可以對(duì)進(jìn)入至進(jìn)油通道211的油液的壓力進(jìn)行檢測(cè)，通過流量檢測(cè)元件50的作用，便于對(duì)被測(cè)試的流量控制器70的流量進(jìn)行檢測(cè)。可選地，本實(shí)施例中的壓力檢測(cè)元件40為壓力傳感器，流量檢測(cè)元件50為流量傳感器。[0071]進(jìn)一步地，本實(shí)施例中的剛度檢測(cè)裝置還包括處理器60,該處理器60例如可以是PC機(jī)等，該處理器60與位移檢測(cè)元件140、壓力檢測(cè)元件40以及流量檢測(cè)元件50均通訊連接以用于生成流量控制器70的壓流特性曲線圖和壓力位移曲線圖。[0072]參見圖7所示，本實(shí)施例中的剛度檢測(cè)裝置還設(shè)置有油箱90、液壓泵150、第一濾油器100、第二濾油器110、溢流閥120以及節(jié)流閥130.油箱90、液壓泵150、二濾油器110、溢流閥120以及節(jié)流閥130之間通過軟管連接，具體的連接方式如圖7所示。實(shí)際工作時(shí)，液壓泵150工作，油液可以從油箱90經(jīng)第一濾油器100進(jìn)入至液壓泵150,然后經(jīng)過第二濾油器110進(jìn)入至流量控制器70,通過節(jié)流閥130后返回至油箱90內(nèi)。流量控制器70與節(jié)流閥130之間設(shè)置有壓力檢測(cè)元件40,通過該壓力檢測(cè)元件40的作用，可以對(duì)從流量控制器70流出的油液的壓力進(jìn)行檢測(cè)。節(jié)流閥130與油箱90之間設(shè)置有流量檢測(cè)元件50,通過該流量檢測(cè)元件50的作用，便于對(duì)流量控制器70的流量進(jìn)行檢測(cè)，此后，通過處理器60的作用，可以生成流量控制器70的壓流特性曲線圖。[0073]參見圖8所示，本實(shí)施例中的剛度檢測(cè)裝置還設(shè)置有油箱90、液壓泵150、第一濾油可以從油箱90經(jīng)第一濾油器100進(jìn)入至液壓泵150,然后經(jīng)過第二濾油器110進(jìn)入至流量控制器70,經(jīng)過測(cè)試組件20、流量檢測(cè)元件50后返回至油箱90內(nèi)。流量控制器70與測(cè)試組件20之間設(shè)置有壓力檢測(cè)元件40,通過該壓力檢測(cè)元件40的作用，可以對(duì)從流量控制器70流出的油液的壓力進(jìn)行檢測(cè)。測(cè)試組件20與油箱90之間設(shè)置有流量檢測(cè)元件50,通過該流量檢測(cè)元件50的作用，便于對(duì)流量控制器70的流量進(jìn)行檢測(cè)，測(cè)試組件20上設(shè)置有位移檢測(cè)元件140,通過該位移檢測(cè)元件140的作用，可以對(duì)頂桿23的位移進(jìn)行檢測(cè)，此后，通過處理器60的作用，可以生成流量控制器70的壓力位移曲線圖。[0074]以32bar流量控制器70為例，進(jìn)行剛度測(cè)試時(shí)，通過增減加壓砝碼243(每次最小可增加2.5N),即可改變流量控制器70的液壓油出口71的壓力大?。?1)通過流量控制器70的節(jié)流效應(yīng)，從流量控制器70的液壓油出口71中排出相應(yīng)壓力下的流量，其中壓力數(shù)值在壓力檢測(cè)元件40中顯示，便于實(shí)驗(yàn)人員讀取和進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)；流量控制器70中排出相應(yīng)壓力下的流量可在流量檢測(cè)元件50上顯示，并外接處理器60自動(dòng)生成調(diào)定壓力后的壓流特性曲線圖。(2)加載后，頂桿23會(huì)向下移動(dòng)，外接位移檢測(cè)元件140檢測(cè)頂桿23的中心位置，即可測(cè)得每次加載后頂桿23發(fā)生的位移，將加載后的重量和相應(yīng)的位移輸入處理器60已編制的程序即可生成對(duì)應(yīng)的壓力位移曲線圖，其中平均剛度值=力變化量/位移變化量，將得出值反向等效實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌時(shí)的剛度，即完成對(duì)應(yīng)流量控制器的剛度測(cè)試。[0075]結(jié)合圖1至圖11所示，本發(fā)明的實(shí)施例還公開了一種流量控制器的剛度測(cè)試方法，該流量控制器的剛度測(cè)試方法采用上述實(shí)施例中的剛度測(cè)試裝置執(zhí)行。[0076]具體來說，本實(shí)施例中的流量控制器的剛度測(cè)試方法包括如下步驟：[0077]步驟S1:將待測(cè)試的流量控制器70安裝在安裝部11上，使流量控制器70的出油端與進(jìn)油通道211連通，然后利用供油系統(tǒng)對(duì)流量控制器70進(jìn)行供油，使流量控制器70開始工[0078]步驟S2:利用處理器60記錄位移檢測(cè)元件140、壓力檢測(cè)元件40以及流量檢測(cè)元件50采集的值。[0079]步驟S3:利用加壓機(jī)構(gòu)24對(duì)頂桿23加壓預(yù)定壓力(即每次增加預(yù)定壓力)后重復(fù)步驟S2,直至加壓機(jī)構(gòu)24對(duì)頂桿23施加的壓力達(dá)到預(yù)定值。[0080]在該步驟中，預(yù)定壓力和預(yù)定值可以根據(jù)實(shí)際測(cè)試的流量控制器70的結(jié)構(gòu)進(jìn)行確定和設(shè)置，本申請(qǐng)中不作具體的限定。以32b節(jié)流閥130的旋鈕，即可改變流量控制器70的液壓油出口71的壓力大小，通過流量控制器的節(jié)流效應(yīng)，從流量控制器中排出相應(yīng)壓力下的流量。其中壓力數(shù)值在壓力檢測(cè)元件40中顯示，便于實(shí)驗(yàn)人員讀取和進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)；流量控制器70中排出相應(yīng)壓力下的流量可在流量檢測(cè)元件50上顯示，并外接處理器60自動(dòng)生成調(diào)定壓力后的壓流特性曲線圖。加載后，頂桿23會(huì)向下移動(dòng)，外接位移檢測(cè)元件140檢測(cè)頂桿23的中心位置，即可測(cè)得每次加載后頂桿23發(fā)生的位移。實(shí)驗(yàn)時(shí)，壓力每次可調(diào)整0.1Bar,共可獲取32組