(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利審查員李潛濤張涇工業(yè)園涇祥路19號(普通合伙)32471一種智能倉庫的方便調(diào)節(jié)的超高貨架及其本發(fā)明公開了一種智能倉庫的方便調(diào)節(jié)的21.一種智能倉庫的方便調(diào)節(jié)的超高貨架，包括第一側(cè)板(1)和第二側(cè)板(2),其特征在于：所述第一側(cè)板(1)一端固定連接有伺服電機(jī)(3),所述伺服電機(jī)(3)通過減速器固定連接主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(4),所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(4)通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有收卷輥?zhàn)?5),所述收卷輥?zhàn)?5)內(nèi)部固定連接有電動(dòng)推桿(6),所述電動(dòng)推桿(6)輸出端固定連接有夾持塊，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(4)穿過第二側(cè)板(2)一端套有傳送帶(7),所述傳送帶(7)遠(yuǎn)離主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(4)一端纏繞有從動(dòng)轉(zhuǎn)軸(8),所述從動(dòng)轉(zhuǎn)軸(8)通過軸承和收卷輥?zhàn)?5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述收卷輥?zhàn)?5)上均纏繞有拉索(9),所述拉索(9)和支撐塊(11)數(shù)量為若干個(gè)，所述拉索(9)均勻分布在主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(4)和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸(8)上，且從外側(cè)向內(nèi)側(cè)一端的拉索(9)依次固定連接在從頂部向底部一端的支撐塊(11)上；所述支撐塊(11)兩端均固定連接有電磁鐵(12),所述支撐塊(11)內(nèi)部靠近電磁鐵(12)一端固定連接有彈簧(13),所述彈簧(13)遠(yuǎn)離電磁鐵(12)一端固定連接有限位塊(14),所述限位塊(14)卡接在卡槽(15)內(nèi)部，所述第一側(cè)板(1)和第二側(cè)板(2)上均勻開設(shè)有滑槽(10),所述限位塊(14)滑動(dòng)連接在滑槽(10)內(nèi)部；所述支撐塊(11)兩兩一組，每兩個(gè)支撐塊(11)之間插接有支撐桿，所述支撐塊(11)內(nèi)部固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)輸出端固定連接有單向螺紋桿(16),所述單向螺紋桿(16)上螺紋連接有推塊(17),所述單向螺紋桿(16)設(shè)置在兩個(gè)支撐桿之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能倉庫的方便調(diào)節(jié)的超高貨架，其特征在于：所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(4)和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸(8)上均開設(shè)有凹槽，所述凹槽大小尺寸與夾持塊大小尺寸相適應(yīng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能倉庫的方便調(diào)節(jié)的超高貨架，其特征在于：所述推塊(17)底部一端貼合在支撐桿頂部，每兩個(gè)所述支撐塊(11)之間設(shè)置三個(gè)推塊(17),三個(gè)所述推塊(17)均勻分布在支撐桿之間，所述推塊(17)上大下小的T型結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能倉庫的方便調(diào)節(jié)的超高貨架，其特征在于：所述第一側(cè)板(1)和第二側(cè)板(2)上均開設(shè)有開槽，所述開槽內(nèi)部一端固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)輸出端固定連接有絲桿(18),所述絲桿(18)上螺紋連接有第一活動(dòng)塊(19)和第二活動(dòng)塊5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能倉庫的方便調(diào)節(jié)的超高貨架，其特征在于：所述第一活動(dòng)塊(19)一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐板(21),所述第一活動(dòng)塊(19)滑動(dòng)連接在開槽內(nèi)部，所述第二活動(dòng)塊(20)頂部一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有頂桿(23),所述第二活動(dòng)塊(20)滑動(dòng)連接在開槽內(nèi)部，所述支撐板(21)底部固定連接有卡塊(22),所述頂桿(23)遠(yuǎn)離第二活動(dòng)塊(20)一端套有卡塊(22)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能倉庫的方便調(diào)節(jié)的超高貨架，其特征在于：所述卡塊(22)數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述卡塊(22)對稱設(shè)置在支撐板(21)底部兩端，所述頂桿(23)頂部一端開設(shè)有與卡塊(22)相適應(yīng)的開孔，所述卡塊(22)穿過頂桿(23)上開孔一端螺紋連接有限位螺母。7.一種智能倉庫的方便調(diào)節(jié)的超高貨架的調(diào)節(jié)方法，采用權(quán)利要求5所述的一種智能A1、首先通過使用伺服電機(jī)(3)帶動(dòng)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(4)旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(4)通過帶動(dòng)傳送帶A2、接著需要依次從上到下改變不同的層高時(shí)，打開不同的電動(dòng)推桿(6),將不同的收3卷輥?zhàn)?5)卡接到主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(4)和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸(8)上，此時(shí)伺服電機(jī)(3)可以帶動(dòng)拉索(9)運(yùn)轉(zhuǎn)，便于拉索(9)帶動(dòng)支撐塊(11)上下移動(dòng)，便于調(diào)節(jié)不同裝載空間的大??；A3、最后通過使用電機(jī)帶動(dòng)單向螺紋桿(16)旋轉(zhuǎn)，使得單向螺紋桿(16)帶動(dòng)推塊(17)4一種智能倉庫的方便調(diào)節(jié)的超高貨架及其調(diào)節(jié)方法技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及倉儲(chǔ)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能倉庫的方便調(diào)節(jié)的超高貨架及其調(diào)節(jié)方法。背景技術(shù)[0002]智能倉庫是物流過程中的一個(gè)重要設(shè)施，一般用于對貨物進(jìn)行儲(chǔ)存，超高貨架是放置在智能倉庫中的一種貨物儲(chǔ)存設(shè)備，超高位倉庫貨架高度一般在遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過使用人員身[0003]根據(jù)對比文件公開號為“CN202四周的多個(gè)絞盤機(jī)構(gòu)和安裝在絞盤機(jī)構(gòu)上的鏈條，便于貨物的取用，倉庫由于貨物大小體積不同，需要根據(jù)貨物體積不同進(jìn)行調(diào)節(jié)不同層貨架之間的高度，但是現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)由于層[0004]所以這里設(shè)計(jì)了一種智能倉庫的方便調(diào)節(jié)的超高貨架及其調(diào)節(jié)方法，以便解決現(xiàn)有設(shè)備一旦對層高進(jìn)行固定，就不容易進(jìn)行改變，影響使用的問題。發(fā)明內(nèi)容[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種智能倉庫的方便調(diào)節(jié)的超高貨架及其調(diào)節(jié)方法，以解決現(xiàn)有設(shè)備一旦對層高進(jìn)行固定，就不容易進(jìn)行改變，影響使用的問題。[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能倉庫的方便調(diào)節(jié)的超高貨架，包括第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述第一側(cè)板一端固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過減速器固定連接主動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有收卷輥?zhàn)?，所述收卷輥?zhàn)觾?nèi)部固定連接有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿輸出端固定連接有夾持塊，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸穿過第二側(cè)板一端套有傳送帶，所述傳送帶遠(yuǎn)離主動(dòng)轉(zhuǎn)軸一端纏繞有從動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述從動(dòng)轉(zhuǎn)軸通過軸承和收卷輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)連接，所述收卷輥?zhàn)由暇p繞有拉索，所述拉索和支撐塊數(shù)量為若干個(gè)，所述拉索均勻分布在主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸上，且從外側(cè)向內(nèi)側(cè)一端的拉索依次固定連接在從頂部向底部一端的支撐塊上，裝置通過使用伺服電機(jī)帶動(dòng)不同的收卷輥?zhàn)有D(zhuǎn)的方式，拉動(dòng)支撐塊上下移動(dòng)，達(dá)到改變層高的目的，便于超高貨架的調(diào)節(jié)，使得超高貨架之間的層高適應(yīng)不同高度貨物，便于裝置的使用。[0007]在進(jìn)一步地實(shí)施例中，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸上均開設(shè)有凹槽，所述凹槽大小尺寸與夾持塊大小尺寸相適應(yīng)，便于收卷輥?zhàn)雍椭鲃?dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸的相互卡接。[0008]在進(jìn)一步地實(shí)施例中，所述支撐塊兩端均固定連接有電磁鐵，所述支撐塊內(nèi)部靠近電磁鐵一端固定連接有彈簧，所述彈簧遠(yuǎn)離電磁鐵一端固定連接有限位塊，所述限位塊卡接在卡槽內(nèi)部，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板上均勻開設(shè)有滑槽，所述限位塊滑動(dòng)連接在滑槽內(nèi)部，通過彈簧擠壓限位塊插接到卡槽中，便于支撐塊的支撐和限位，便于對層高進(jìn)行固[0009]在進(jìn)一步地實(shí)施例中，所述支撐塊兩兩一組，每兩個(gè)支撐塊之間插接有支撐桿，所5述支撐塊內(nèi)部固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)輸出端固定連接有單向螺紋桿，所述單向螺紋桿上螺紋連接有推塊，所述單向螺紋桿設(shè)置在兩個(gè)支撐桿之間，通過電機(jī)帶動(dòng)推塊的移動(dòng)，便[0010]在進(jìn)一步地實(shí)施例中，所述推塊底部一端貼合在支撐桿頂部，每兩個(gè)所述支撐塊之間設(shè)置三個(gè)推塊，三個(gè)所述推塊均勻分布在支撐桿之間，所述推塊上大下小的T型結(jié)構(gòu)，便于對推塊進(jìn)行限位，防止其隨著單向螺紋桿旋轉(zhuǎn)，便于推塊的移動(dòng)。[0011]在進(jìn)一步地實(shí)施例中，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板上均開設(shè)有開槽，所述開槽內(nèi)部一端固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)輸出端固定連接有絲桿，所述絲桿上螺紋連接有第一活動(dòng)塊和第二活動(dòng)塊，通過使用電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，便于第一活動(dòng)塊和第二活動(dòng)塊的上下移動(dòng)。[0012]在進(jìn)一步地實(shí)施例中，所述第一活動(dòng)塊一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐板，所述第一活動(dòng)塊滑動(dòng)連接在開槽內(nèi)部，所述第二活動(dòng)塊頂部一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有頂桿，所述第二活動(dòng)塊滑動(dòng)連接在開槽內(nèi)部，所述支撐板底部固定連接有卡塊，所述頂桿遠(yuǎn)離第二活動(dòng)塊一端套有卡塊，便于對支撐板遠(yuǎn)離貨架一端進(jìn)行支撐，防止支撐板彎折。[0013]在進(jìn)一步地實(shí)施例中，所述卡塊數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述卡塊對稱設(shè)置在支撐板底部兩端，所述頂桿頂部一端開設(shè)有與卡塊相適應(yīng)的開孔，所述卡塊穿過頂桿上開孔一端螺紋連接有限位螺，便于將卡板和頂桿脫離，使得支撐板可以折疊進(jìn)行收納，避免占用空間，方便倉庫人員和機(jī)械設(shè)備經(jīng)過。[0014]優(yōu)選的，基于上述的一種智能倉庫的方便調(diào)節(jié)的超高貨架的調(diào)節(jié)方法，包括如下[0015]A1、首先通過使用伺服電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸通過帶動(dòng)傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，使得從動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；[0016]A2、接著需要依次從上到下改變不同的層高時(shí)，打開不同的電動(dòng)推桿，將不同的收卷輥?zhàn)涌ń拥街鲃?dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸上，此時(shí)伺服電機(jī)可以帶動(dòng)拉索運(yùn)轉(zhuǎn)，便于拉索帶動(dòng)支撐塊上下移動(dòng)，便于調(diào)節(jié)不同裝載空間的大??；[0017]A3、最后通過使用電機(jī)帶動(dòng)單向螺紋桿旋轉(zhuǎn)，使得單向螺紋桿帶動(dòng)推塊移動(dòng)，便于將貨物取出。[0019]1、通過使用伺服電機(jī)帶動(dòng)收卷輥?zhàn)有D(zhuǎn)的方式，拉動(dòng)支撐塊上下移動(dòng)，達(dá)到改變層高的目的，便于超高貨架的調(diào)節(jié)，使得超高貨架之間的層高適應(yīng)不同高度貨物，便于裝置[0020]2、通過使用電機(jī)帶動(dòng)推塊移動(dòng)，推動(dòng)貨物，配合使用電機(jī)帶動(dòng)支撐板上下移動(dòng)到不同層的貨架上，達(dá)到快速取出貨物的目的；面積過大，影響使用人員和倉庫機(jī)械設(shè)備的移動(dòng)。附圖說明[0022]圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0023]圖2為本發(fā)明正面剖視結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖3為本發(fā)明的圖2中A處結(jié)構(gòu)放大示意圖；6[0025]圖4為本發(fā)明的收卷輥?zhàn)诱嫫室暯Y(jié)構(gòu)示意圖；[0026]圖5為本發(fā)明的支撐板立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0027]圖6為本發(fā)明的支撐板正面結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0029]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范[0031]請參閱圖1-6,本實(shí)施例提供了一種智能倉庫的方便調(diào)節(jié)的超高貨架及其調(diào)節(jié)方法，包括第一側(cè)板1和第二側(cè)板2,便于貨架內(nèi)部結(jié)構(gòu)的支撐和固定，第一側(cè)板1一端固定連接有伺服電機(jī)3,伺服電機(jī)3輸出端固定連接有減速器，降低輸出速度，減速器輸出端固定連接有主動(dòng)轉(zhuǎn)軸4,主動(dòng)轉(zhuǎn)軸4遠(yuǎn)離減速器一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有收卷輥?zhàn)?,主動(dòng)轉(zhuǎn)軸4穿過第二側(cè)板2一端套有傳送帶7,傳送帶7遠(yuǎn)離主動(dòng)轉(zhuǎn)軸4一端纏繞有從動(dòng)轉(zhuǎn)軸8,從動(dòng)轉(zhuǎn)軸8遠(yuǎn)離傳送帶7一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有收卷輥?zhàn)?,便于通過使用伺服電機(jī)3帶動(dòng)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸4帶動(dòng)傳送帶7旋轉(zhuǎn)的方式，帶動(dòng)從動(dòng)轉(zhuǎn)軸8運(yùn)轉(zhuǎn)。[0032]為了應(yīng)對現(xiàn)有設(shè)備不能達(dá)到快速改變層高的目的，不利于儲(chǔ)存高度不同的貨物，影響超高貨架的使用效果和利用率，導(dǎo)致超高貨架上的空間被浪費(fèi)的情況。[0033]通過在主動(dòng)轉(zhuǎn)軸4和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸8上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干個(gè)收卷輥?zhàn)?,收卷輥?zhàn)?上均勻纏繞有拉索9,主動(dòng)轉(zhuǎn)軸4和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸8兩端均設(shè)置三個(gè)收卷輥?zhàn)?,支撐塊11數(shù)量為六個(gè)，支撐塊11每兩個(gè)為一組，從貨架頂部到底部分為三組，靠近主動(dòng)轉(zhuǎn)軸4兩端的收卷輥?zhàn)?上拉索9固定連接在最上方的支撐塊11上，靠近主動(dòng)轉(zhuǎn)軸4中間的收卷輥?zhàn)?上拉索9穿過兩個(gè)支撐塊11固定連接在下一層的支撐塊11上，依此類推，從動(dòng)轉(zhuǎn)軸8上收卷輥?zhàn)?的拉索9固定方式相同。[0034]為了方便控制改變不同位置的兩個(gè)支撐塊11,達(dá)到調(diào)節(jié)不同層貨架層高的目的，在收卷輥?zhàn)?內(nèi)部安裝有電動(dòng)推桿6,通過打開最外側(cè)的四個(gè)收卷輥?zhàn)?內(nèi)部的電動(dòng)推桿6,使得電動(dòng)推桿6帶動(dòng)輸出端固定連接地夾持塊移動(dòng)，夾持在主動(dòng)轉(zhuǎn)軸4的凹槽中，此時(shí)通過打開伺服電機(jī)3帶動(dòng)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸4和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸8旋轉(zhuǎn)，可以帶動(dòng)最外側(cè)兩端的四個(gè)收卷輥?zhàn)?旋轉(zhuǎn)，此時(shí)將對應(yīng)支撐塊11上的限位塊14移出卡槽15,達(dá)到調(diào)節(jié)最頂部一端的支撐塊11上下移動(dòng)的目的，為了避免其他收卷輥?zhàn)?因?yàn)槟Σ恋挠绊懚D(zhuǎn)動(dòng)，通過彈簧13擠壓限位塊14卡接在卡槽15內(nèi)部的方式，固定限位支撐塊11,其他對應(yīng)收卷輥?zhàn)?對應(yīng)支撐塊11被限位后，收卷輥?zhàn)?就不會(huì)因?yàn)槟Σ恋挠绊懚D(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)使得超高貨架最頂部一端的層高得到調(diào)節(jié)。[0035]需要調(diào)節(jié)其他層高時(shí)，可以打開對應(yīng)不同層支撐塊11的收卷輥?zhàn)?內(nèi)部的電動(dòng)推桿6,收卷輥?zhàn)?固定限位在主動(dòng)轉(zhuǎn)軸4和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸8上，收卷輥?zhàn)?對其上拉索9進(jìn)行收卷或7者放出，達(dá)到調(diào)節(jié)不同層高度的目的。[0036]應(yīng)對現(xiàn)有設(shè)備裝置的支撐塊11缺少限位結(jié)構(gòu)，容易在重壓下改變高度的問題，需要對支撐塊11進(jìn)行固定限位，支撐塊11滑動(dòng)連接在滑槽10內(nèi)部，可以限制支撐塊11移動(dòng)的位置，使得支撐塊11沿著第一側(cè)板1和第二側(cè)板2上滑槽10位置進(jìn)行移動(dòng)，在支撐塊11兩端均固定連接有電磁鐵12,支撐塊11內(nèi)部靠近電磁鐵12一端固定連接有彈簧13,彈簧13遠(yuǎn)離電磁鐵12一端固定連接有限位塊14,第一側(cè)板1和第二側(cè)板2上均勻開設(shè)有卡槽15,限位塊14卡接在卡槽15內(nèi)部，通過彈簧13帶動(dòng)限位塊14移動(dòng)，限位塊14進(jìn)入到卡槽15,使得支撐塊11的位置固定，通過電磁鐵12吸附限位塊14,限位塊14擠壓彈簧13回到電磁鐵12上，便于限位塊14脫落卡槽15,便于通過拉索9拉動(dòng)，改變支撐塊11的位置。[0038]請參閱圖1-6,在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上做了進(jìn)一步改進(jìn)：[0039]由于超高貨架上的貨物位置太高，取下貨物比較麻煩，為了方便將超高貨架上的貨物取下，通過兩兩一組的支撐塊11,每兩個(gè)支撐塊11之間插接有支撐桿，支撐桿內(nèi)部固定連接有電機(jī)，電機(jī)輸出端固定連接有單向螺紋桿16,單向螺紋桿16上螺紋連接有推塊17,推塊17底部一端貼合在支撐桿頂部，達(dá)到對推塊17位置進(jìn)行限位的目的，避免推塊17隨著單向螺紋桿16的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，每兩個(gè)支撐塊11之間設(shè)置三個(gè)推塊17,通過使用電機(jī)帶動(dòng)單向螺紋桿16旋轉(zhuǎn)，使得單向螺紋桿16上螺紋連接的推塊17移動(dòng)，便于將推塊17移出，從而推動(dòng)貨物從貨架上移出。[0040]為了方便承接貨物，將貨物從貨架上移出，在第一側(cè)板1和第二側(cè)板2上均開設(shè)有開槽，開槽內(nèi)部一端固定連接有電機(jī)，電機(jī)輸出端固定連接有絲桿18,絲桿18上螺紋連接有第一活動(dòng)塊19和第二活動(dòng)塊20,第一活動(dòng)塊19