2025年大學(xué)一年級（機(jī)械電子工程）機(jī)電控制技術(shù)階段測試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共40分）答題要求：每題只有一個正確答案，請將正確答案的序號填在括號內(nèi)。（總共20題，每題2分）1.機(jī)電控制技術(shù)中，反饋控制的核心是（）A.比較偏差B.執(zhí)行機(jī)構(gòu)C.控制器D.被控對象2.下列哪種傳感器不屬于位置傳感器（）A.光柵尺B.光電編碼器C.熱電偶D.磁柵3.直流電動機(jī)調(diào)速方法中，能實現(xiàn)無級調(diào)速的是（）A.改變電樞回路電阻調(diào)速B.改變勵磁磁通調(diào)速C.改變電樞電壓調(diào)速D.以上都不是4.交流異步電動機(jī)的調(diào)速方法不包括（）A.變極調(diào)速B.變頻調(diào)速C.變轉(zhuǎn)差率調(diào)速D.改變磁通調(diào)速5.常用的PLC編程語言不包括（）A.梯形圖B.指令表C.順序功能圖D.C語言6.在機(jī)電控制系統(tǒng)中，用于實現(xiàn)邏輯控制的是（）A.繼電器B.接觸器C.定時器D.計數(shù)器7.步進(jìn)電機(jī)的步距角與下列哪個因素?zé)o關(guān)（）A.電機(jī)相數(shù)B.通電方式C.電源電壓D.轉(zhuǎn)子齒數(shù)8.閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點是（）A.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單B.抗干擾能力強(qiáng)C.控制精度低D.沒有反饋環(huán)節(jié)9.傳感器的靜態(tài)特性不包括（）A.線性度B.靈敏度C.響應(yīng)特性D.重復(fù)性10.下列哪種電機(jī)適用于高精度位置控制（）A.直流伺服電機(jī)B.交流異步電機(jī)C.步進(jìn)電機(jī)D.開關(guān)磁阻電機(jī)11.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，接口的作用不包括（）A.變換B.放大C.傳遞D.存儲12.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要包括（）A.運動控制B.示教再現(xiàn)控制C.傳感器控制D.以上都是13.下列哪種控制算法不屬于PID控制（）A.比例控制B.積分控制C.微分控制D.模糊控制14.自動控制系統(tǒng)中，被控對象的輸出量是（）A.給定值B.控制量C.干擾量D.被控制量15.數(shù)字量傳感器輸出的信號是（）A.連續(xù)變化的模擬信號B.離散的數(shù)字信號C.脈沖信號D.正弦信號16.三相異步電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場方向由（）決定。A.電源相序B.電機(jī)轉(zhuǎn)速C.負(fù)載大小D.電壓大小17.下列哪種PLC編程語言最直觀、易懂（）A.梯形圖B.指令表C.功能塊圖D.結(jié)構(gòu)化文本18.步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與（）有關(guān)。A.脈沖頻率B.脈沖個數(shù)C.電機(jī)相數(shù)D.轉(zhuǎn)子齒數(shù)19.開環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)點是（）A.控制精度高B.抗干擾能力強(qiáng)C.結(jié)構(gòu)簡單D.能自動補(bǔ)償誤差20.傳感器的輸出信號與輸入信號之間的關(guān)系稱為（）A.靜態(tài)特性B.動態(tài)特性C.轉(zhuǎn)換特性D.傳輸特性第II卷（非選擇題共60分）21.簡答題（每題10分，共20分）-簡述機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成部分及其作用。-說明直流電動機(jī)調(diào)速的三種方法及其特點。22.分析題（15分）分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理，并說明其與開環(huán)控制系統(tǒng)相比的優(yōu)缺點。23.設(shè)計題（15分）設(shè)計一個基于PLC的三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，要求畫出梯形圖并簡要說明工作過程。24.材料分析題（10分）材料：在某自動化生產(chǎn)線上，需要對產(chǎn)品進(jìn)行計數(shù)和位置檢測。采用了光電傳感器和編碼器分別進(jìn)行位置和計數(shù)檢測，通過PLC進(jìn)行控制。問題：請分析該系統(tǒng)中傳感器和PLC的作用，并說明如何實現(xiàn)產(chǎn)品的準(zhǔn)確計數(shù)和位置控制。25.論述題（10分）論述機(jī)電控制技術(shù)在現(xiàn)代制造業(yè)中的重要性，并舉例說明其應(yīng)用場景。答案：1.A2.C3.C4.D5.D6.A7.C8.B9.C10.A11.D12.D13.D14.D15.B16.A17.A18.A19.C20.C21.機(jī)電一體化系統(tǒng)由機(jī)械本體、動力與驅(qū)動部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感測試部分、控制及信息處理部分組成。機(jī)械本體是系統(tǒng)的基礎(chǔ)支撐；動力與驅(qū)動部分提供動力；執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成具體工作任務(wù)；傳感測試部分獲取信息；控制及信息處理部分對系統(tǒng)進(jìn)行控制和信息處理。直流電動機(jī)調(diào)速方法有：改變電樞回路電阻調(diào)速，簡單但調(diào)速范圍小且效率低；改變勵磁磁通調(diào)速，可實現(xiàn)一定范圍調(diào)速但機(jī)械特性變軟；改變電樞電壓調(diào)速，能實現(xiàn)無級調(diào)速且調(diào)速范圍寬、效率高。22.閉環(huán)控制系統(tǒng)工作原理：檢測被控對象輸出量，與給定值比較得到偏差信號，經(jīng)控制器處理后輸出控制信號驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使被控對象輸出量趨近給定值。優(yōu)點：控制精度高、抗干擾能力強(qiáng)；缺點：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、調(diào)試和維護(hù)困難。開環(huán)控制系統(tǒng)無反饋，結(jié)構(gòu)簡單、成本低、調(diào)試方便，但控制精度低、抗干擾能力差。23.梯形圖：[此處畫出梯形圖]。工作過程：按下正轉(zhuǎn)按鈕，PLC輸出正轉(zhuǎn)信號，接觸器吸合，電機(jī)正轉(zhuǎn)；按下反轉(zhuǎn)按鈕，PLC輸出反轉(zhuǎn)信號，接觸器吸合，電機(jī)反轉(zhuǎn)；按下停止按鈕，PLC輸出停止信號，接觸器斷開，電機(jī)停止。24.光電傳感器用于檢測產(chǎn)品位置，將位置信號轉(zhuǎn)換為電信號傳至PLC。編碼器用于產(chǎn)品計數(shù)，其脈沖信號傳至PLC。PLC根據(jù)傳感器信號進(jìn)行邏輯判斷和處理，通過程序控制實現(xiàn)產(chǎn)品準(zhǔn)確計數(shù)和位置控制。如根據(jù)光電傳感器信號判斷產(chǎn)品是否到位，根據(jù)編碼器脈沖數(shù)進(jìn)行計數(shù)。25.機(jī)電控制技術(shù)在現(xiàn)代制造業(yè)中至關(guān)重要。它能提高生產(chǎn)