2025年中職工業(yè)機器人（故障診斷實操）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共30分）答題要求：本卷共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。請將正確答案的序號填在括號內(nèi)。1.工業(yè)機器人故障診斷的首要步驟通常是（）A.故障現(xiàn)象觀察B.故障原因分析C.故障排除嘗試D.查閱維修手冊2.當工業(yè)機器人出現(xiàn)動作卡頓現(xiàn)象時，可能涉及的故障部位不包括（）A.電機B.減速器C.控制器主板D.末端執(zhí)行器3.檢測工業(yè)機器人關節(jié)位置傳感器故障，常用的工具是（）A.萬用表B.示波器C.兆歐表D.邏輯筆4.工業(yè)機器人通信故障可能導致（）A.動作精度下降B.無法啟動C.程序無法上傳D.以上都是5.若工業(yè)機器人某軸電機過熱，首先應檢查（）A.電機負載B.電機電源線C.電機編碼器D.電機冷卻系統(tǒng)6.工業(yè)機器人故障診斷中，對電氣控制系統(tǒng)進行絕緣檢測時，絕緣電阻值應不低于（）A.0.5MΩB.1MΩC.2MΩD.5MΩ7.當工業(yè)機器人出現(xiàn)不規(guī)則抖動時，可能是（）故障。A.示教器B.電源模塊C.驅(qū)動器D.機器人本體機械結構8.對于工業(yè)機器人的故障診斷，以下哪種說法是錯誤的（）A.可以通過經(jīng)驗判斷一些常見故障B.所有故障都能通過一次檢測確定原因C.要遵循先易后難的診斷原則D.需對機器人的各個系統(tǒng)進行全面了解9.工業(yè)機器人故障診斷中，檢查I/O信號是否正常，可通過（）A.示教器查看B.萬用表測量C.示波器觀察波形D.以上方法均可10.若工業(yè)機器人程序運行錯誤，可能的原因是（）A.程序編寫錯誤B.控制器故障C.傳感器信號異常D.以上都有可能第II卷（非選擇題，共70分）1.（10分）簡述工業(yè)機器人故障診斷的一般流程。2.（15分）當工業(yè)機器人出現(xiàn)報警提示“關節(jié)1過載”，請分析可能的故障原因及診斷方法。3.（15分）某工業(yè)機器人在運行過程中突然停止，且無任何報警信息，試分析可能導致該故障的原因及排查步驟。4.（15分）材料：某企業(yè)的工業(yè)機器人在生產(chǎn)線上頻繁出現(xiàn)抓取工件不準確的情況。已知該機器人采用視覺傳感器進行工件定位，且近期生產(chǎn)任務量有所增加。問題：請分析可能導致工件抓取不準確的原因，并提出相應的解決措施。5.（15分）材料：工業(yè)機器人在運行一段時間后，操作人員發(fā)現(xiàn)機器人的速度明顯變慢，且動作不夠流暢，但未出現(xiàn)報警信息。問題：針對此情況，分析可能的故障原因，并說明如何進行故障診斷與排除。答案：1.A2.D3.A4.D5.D6.B7.C8.B9.A10.D第II卷答案1.工業(yè)機器人故障診斷一般流程：首先觀察故障現(xiàn)象，包括機器人的動作狀態(tài)、報警信息等；然后根據(jù)現(xiàn)象初步分析可能的故障范圍，如電氣系統(tǒng)、機械結構、控制系統(tǒng)等；接著進行相關檢測，如測量電壓、電阻、檢查傳感器信號等；再根據(jù)檢測結果進一步確定故障原因；最后進行故障排除，修復或更換故障部件，并進行驗證。2.可能原因：關節(jié)1負載過大，如工件重量超出設計范圍；電機故障，無法提供足夠動力；減速器故障，影響傳動效率。診斷方法：檢查工件重量是否正常；使用萬用表檢測電機電流、電阻，判斷電機是否損壞；檢查減速器的聲音、溫度等，判斷其工作狀態(tài)。3.可能原因：電源故障，如突然斷電或電壓異常；控制系統(tǒng)故障，如程序出錯、控制器死機；通信故障，導致機器人接收不到指令。排查步驟：檢查電源連接是否正常，測量電壓；檢查程序是否有錯誤，嘗試重啟控制器；檢查通信線路，查看通信狀態(tài)指示燈。4.可能原因：視覺傳感器故障，如鏡頭臟污、傳感器損壞；生產(chǎn)任務增加導致機器人處理速度跟不上；工件定位算法不準確。解決措施：清潔視覺傳感器鏡頭；檢查傳感器硬件是否損壞并更換；優(yōu)化機器人運行參數(shù)，提高處理速度；重新校準工件定位算法。5.可能原因：電機性能下降，如繞組老化；減速器磨損；機械部件潤滑不足