2025年高職（機電一體化技術）智能產(chǎn)線裝調(diào)綜合測試題

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）（總共10題，每題3分，每題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的）1.機電一體化系統(tǒng)中，機械本體的主要功能不包括以下哪一項？A.支撐功能B.傳遞功能C.控制功能D.連接功能2.以下哪種傳感器不屬于位置傳感器？A.光電編碼器B.光柵尺C.熱電偶D.磁電式傳感器3.步進電機的步距角精度主要取決于：A.電機的制造精度B.驅(qū)動電源的性能C.負載的大小D.控制系統(tǒng)的算法4.機電一體化系統(tǒng)中，常用的通信接口不包括：A.RS232B.USBC.TCP/IPD.HDMI5.在PLC編程中，用于實現(xiàn)循環(huán)控制的指令是：A.MOVB.ADDC.FORD.AND6.工業(yè)機器人的手部通常不具備以下哪種功能？A.抓取B.搬運C.加工D.檢測7.以下哪種控制算法不屬于智能控制算法？A.模糊控制B.神經(jīng)網(wǎng)絡控制C.PID控制D.遺傳算法8.機電一體化系統(tǒng)的設計流程不包括以下哪一步？A.需求分析B.方案設計C.硬件制作D.系統(tǒng)測試9.傳感器的靜態(tài)特性指標不包括：A.精度B.重復性C.響應時間D.線性度10.以下哪種電機適用于高精度的位置控制？A.直流電機B.交流異步電機C.步進電機D.伺服電機第II卷（非選擇題共70分）（一）填空題（共10分）（總共5空，每空2分）1.機電一體化系統(tǒng)是機械技術、______、______、信息技術、自動控制技術和電力電子技術等多學科技術相互融合的產(chǎn)物。2.傳感器的輸出信號通常有______、______和數(shù)字信號三種形式。3.工業(yè)機器人的主要技術參數(shù)包括______、______、重復定位精度等。（二）簡答題（共20分）（總共4題，每題5分）1.簡述機電一體化系統(tǒng)中接口的作用。2.簡述PLC的編程語言有哪些。3.簡述工業(yè)機器人的編程方式有哪幾種。4.簡述傳感器的分類方法有哪些。（三）分析題（共20分）（總共2題，每題10分）1.分析步進電機的工作原理，并說明其優(yōu)缺點。2.分析機電一體化系統(tǒng)中閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理，并畫出其框圖。（四）綜合題（共15分）（總共1題，15分）材料：某機電一體化系統(tǒng)需要實現(xiàn)對一個物料的自動搬運和定位控制。已知該系統(tǒng)采用工業(yè)機器人進行物料搬運，采用傳感器進行物料位置檢測，采用PLC進行控制系統(tǒng)設計。問題：請設計一個基于PLC的物料搬運控制系統(tǒng)，包括硬件組成和軟件程序設計。要求說明各硬件設備的作用，并畫出PLC的I/O接線圖和梯形圖程序。（五）設計題（共5分）（總共1題，5分）設計一個簡單的機電一體化產(chǎn)品，說明其功能、組成部分及工作原理。答案：第I卷：1.C2.C3.A4.D5.C6.C7.C8.C9.C10.D第II卷：（一）1.電子技術、計算機技術2.模擬信號、開關信號3.自由度、工作范圍（二）略（三）略（四）硬件組成：工業(yè)機器人、傳感器、PLC、執(zhí)行機構等。軟件程序設計：根據(jù)物料搬運流程編寫梯形圖程序。