天津市地方計(jì)量技術(shù)規(guī)范JJF(津)160-2026電動自行車目標(biāo)物校準(zhǔn)規(guī)范2026-01-04發(fā)布2026-04-04實(shí)施天津市市場監(jiān)督管理委員會發(fā)布JJF(津)160-2026歸口單位：天津市市場監(jiān)督管理委員會主要起草單位：中汽研汽車檢驗(yàn)中心(天津)有限公司天津大學(xué)參加起草單位：天津市計(jì)量監(jiān)督檢測科學(xué)研究院中國船舶集團(tuán)有限公司第七O七研究所天津摩托車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)所本規(guī)范委托中汽研汽車檢驗(yàn)中心(天津)有限公司負(fù)責(zé)解釋蘇衡(中汽研汽車檢驗(yàn)中心(天津)有限公司)馮珠(中汽研汽車檢驗(yàn)中心(天津)有限公司)鄭葉龍(天津大學(xué))韓艷祥(中汽研汽車檢驗(yàn)中心(天津)有限公司)付松青(中汽研汽車檢驗(yàn)中心(天津)有限公司)姜與(中汽研汽車檢驗(yàn)中心(天津)有限公司)謝寧(天津市計(jì)量監(jiān)督檢測科學(xué)研究院)韓瑀(中國船舶集團(tuán)有限公司第七O七研究所)王昊(天津摩托車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)所) 3術(shù)語和計(jì)量單位 5計(jì)量特性 8校準(zhǔn)結(jié)果 (7) (8) (9) (11)附錄C JJF1001-2011《通用計(jì)量術(shù)語及定義》、JJF1071-2010《國家計(jì)量校準(zhǔn)規(guī)范編寫規(guī)則》、JJF1059.1-2012《測量不確定度評定與表示》共同構(gòu)成支撐本規(guī)范制定工作的基礎(chǔ)性系列規(guī)范。本規(guī)范根據(jù)電動自行車目標(biāo)物的技術(shù)指標(biāo)、實(shí)際使用狀態(tài)以及校準(zhǔn)需求，參照GB17761-2018《電動自行車安全技術(shù)規(guī)范》,ISO19206-4:2020(E)《道路車輛一評定主動安全功能的目標(biāo)車輛、易受傷害的道路使用者和其他物體的試驗(yàn)裝置》,ISO/DIS19206-5《道路車輛-用于目標(biāo)車輛、弱勢道路使用者和其他物體的測試設(shè)備，用于評估主動安全功能第5部分：動力兩輪車目標(biāo)的要求》,主要技術(shù)指標(biāo)的確定參照這些規(guī)范與實(shí)際使用需求共同確定。本規(guī)范依據(jù)電動自行車目標(biāo)物的使用場景，參照ISO8608:2016《機(jī)械振動一路面縱斷面—測量數(shù)據(jù)的報(bào)告》,制定了校準(zhǔn)場地的技術(shù)要求。本規(guī)范為首次發(fā)布。電動自行車目標(biāo)物校準(zhǔn)規(guī)范本規(guī)范適用于電動自行車目標(biāo)物的校準(zhǔn)。2引用文件本規(guī)范引用了下列文件：JJF1001-2011通用計(jì)量術(shù)語及定義JJF1071-2010國家計(jì)量校準(zhǔn)規(guī)范編寫規(guī)則GB17761-2018電動自行車安全技術(shù)規(guī)范ISO8608:2016(Mechanicalvibration-Roadsurfaceprofiles-Reportingofmeasureddata),機(jī)械振動一路面縱斷面一測量數(shù)據(jù)的報(bào)告。ISO19206-4:2020(E)(Roadvehicles—Testdevicesfortargetusersandotherobjects,forassessmentofactivesafetyfunctions),道路車輛-評定主動安全功能的目標(biāo)車輛、易受傷害的道路使用者和其他物體的試驗(yàn)裝置。ISO19206-5(Roadvehicles-Testdevicesfortargetvehicotherobjects,forassessmentofactivesafetyfunctions),道路車輛-用于目標(biāo)車輛、弱勢道路使用者和其他物體的測試設(shè)備，用于評估主動安全功能第5部分：動力兩輪車目標(biāo)的要求凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用本規(guī)范；凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本規(guī)范。3術(shù)語和計(jì)量單位用于進(jìn)行主動安全駕駛系統(tǒng)測試的電動自行車模擬測試設(shè)備，見圖1。2圖1電動自行車目標(biāo)物3.2雷達(dá)散射截面積radarcrosssection(RCS)通過它可開展車輛直行與近端被遮擋的橫穿電動自行車測試場景(CBNA0)、車輛直行與前方縱向行駛的電動自行車測試場景(CBLA)等測試，檢驗(yàn)車輛的AEB功能，使測試更符合實(shí)際道路交通情況，有助于提高車輛自動駕駛水平和道路交通安全。該目標(biāo)物基于國內(nèi)典型道路交通參與者的特點(diǎn)開發(fā)，能在ADAS系統(tǒng)/主動安全功能和不同層級自動駕駛系統(tǒng)測試試驗(yàn)中模擬典型電動自行車的幾何、紅外及RCS特性。其特征必須確實(shí)可靠，并且通過各種傳感技術(shù)使目標(biāo)物應(yīng)被識別為真實(shí)的車輛。試驗(yàn)中在可能發(fā)生碰撞的情況下，目標(biāo)物可替代為評估ADAS系統(tǒng)/主動安全功能和不同層級自動駕駛系統(tǒng)的待識別碰撞體。電動自行車目標(biāo)物各部分連接成一個整體，包括車架、前叉、車輪、車把等。車架通常由具有一定硬度和剛度的復(fù)合材料制成，以滿足對其防撞性能和堅(jiān)固性能的要求。3II5計(jì)量特性5.1外觀尺寸序號部位1前后輪之車輪軸距離2前輪直徑3后輪直徑4踏板離地間隙5車輪離地間隙06總高度7后部高度8車把高度9座高車牌高度后反射器高度前燈高度側(cè)面反射器高度騎行者膝蓋寬度騎行者腳跟寬度騎行者肩寬度騎行者手部寬度頭盔寬度前輪寬度后輪寬度車牌寬度騎行者胸厚騎行者軀干長度5.2近紅外輻射區(qū)反射比/反射因數(shù)目標(biāo)物皮膚、服裝、假發(fā)、車架等的紅外反射率范圍可參考表2表2目標(biāo)物各部件的紅外特性序號部位反射比/反射因數(shù)1黑色頂部和鞋子2頭發(fā)3皮膚、面部和手部445橡膠輪胎(外部)6車架5.3雷達(dá)散射截面積雷達(dá)散射截面積差值一般不大于±5dBsm。6校準(zhǔn)條件6.1環(huán)境條件RCS校準(zhǔn)時(shí)，風(fēng)速不大于2.5m/s;場地平整干燥，在整個測量區(qū)域表面覆蓋柏油或混凝土，試驗(yàn)自由空間內(nèi)的地面或周圍區(qū)域不得有金屬或其他強(qiáng)雷達(dá)散射部件，場地應(yīng)無影響雷達(dá)載體系統(tǒng)工作的電磁干擾。6.2主要測量標(biāo)準(zhǔn)及配套設(shè)備測量標(biāo)準(zhǔn)及其他設(shè)備需符合表3要求。表3測量標(biāo)準(zhǔn)及其他設(shè)備序號設(shè)備名稱技術(shù)指標(biāo)1測量范圍：(0~5)m;準(zhǔn)確度等級：II級2漫反射測量光譜儀測量范圍：波長范圍為(780-2000)nm,3毫米波雷達(dá)及載體系統(tǒng)頻帶：(76～81)GHz法線最遠(yuǎn)探測距離：(>200m)寬視場最遠(yuǎn)探測距離：(>'50m)距離精度：(<0.5m)距離分辨力：<2m)60米角度范圍：(>40°)120米角度范圍：(>10°)角度精度：(小于1.00°)4標(biāo)準(zhǔn)角反射器5 5風(fēng)速儀顯示分辨力0.1及以上6反射比標(biāo)準(zhǔn)板7目標(biāo)物旋轉(zhuǎn)平臺可自由轉(zhuǎn)換角度7校準(zhǔn)項(xiàng)目和校準(zhǔn)方法校準(zhǔn)項(xiàng)目包括外觀尺寸、近紅外輻射區(qū)反射比/反射因數(shù)、雷達(dá)散射截面積。校準(zhǔn)前，應(yīng)先對目標(biāo)物的外觀進(jìn)行初步的檢查，判斷待檢查物品外觀是否完好。使用鋼卷尺或同等級標(biāo)準(zhǔn)器具，配合直角夾板等輔助設(shè)備，分別對目標(biāo)物的相應(yīng)部件的外形尺寸進(jìn)行相應(yīng)的測量，測得相關(guān)尺寸參量，其尺寸特性值及允差參數(shù)見表1,按公式(1)計(jì)算外形尺寸差值。x;——第i測量點(diǎn)尺寸測量值，mm;在開始測量前，將光譜儀探頭對反射比標(biāo)準(zhǔn)板(反射比為99%)進(jìn)行測量，即標(biāo)準(zhǔn)器自校。自校完成后，使用反射比為50%或20%的反射比標(biāo)準(zhǔn)板對校準(zhǔn)情況進(jìn)行驗(yàn)證，若測量值與反射比標(biāo)準(zhǔn)板標(biāo)準(zhǔn)值不符合，需要重復(fù)上述校正操作，直至設(shè)備符合要求。選取目標(biāo)物相應(yīng)部位的平整區(qū)域，移動光譜儀探頭對測量目標(biāo)物同部位適當(dāng)選取三個位置進(jìn)行測量，并記錄值。測得紅外反射率的數(shù)值，重復(fù)測量3次，取平均值作為測量結(jié)果。6使用雷達(dá)車載體系統(tǒng)，使雷達(dá)以(3～5)km/h的速度從距離標(biāo)準(zhǔn)角反射器到60m的位置運(yùn)動到距離標(biāo)準(zhǔn)角反射器4m的位置，采集運(yùn)動過程中雷達(dá)測得的標(biāo)準(zhǔn)角反射器的RCS數(shù)據(jù)，取采集結(jié)果的中位值為單次測量值，重復(fù)測量2次，取2次平均值的數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)角反射器的標(biāo)準(zhǔn)值作比較，用公式(3)計(jì)算修正系數(shù)A,以此為依據(jù)對雷達(dá)的測量調(diào)整至相應(yīng)角度進(jìn)行測量，將0°位定義為目標(biāo)物朝向相對于車輛的方向(見圖2)。使用毫米波雷達(dá)載體系統(tǒng)作勻速直線運(yùn)動，在校準(zhǔn)范圍內(nèi)動態(tài)重復(fù)測量2次，距離要求(5~7JJF(津)160-202650)m,速度要求(5±0.2)km/h,無明顯沖擊性加減速情況，整個檢測過程完成后，對獲得的RCS數(shù)據(jù)做分段分析，(5-10)m為近段，(10-35)m為中段，(35-50)m為遠(yuǎn)RCS,——雷達(dá)在第i距離段測得的RCS,dBsm;Yr,?——第i距離段，被圖2電動自行車目標(biāo)物RCS值校準(zhǔn)方向示意圖c)進(jìn)行校準(zhǔn)的地點(diǎn)(如果與實(shí)驗(yàn)室的地址不同);d)證書的唯一性標(biāo)識(如編號),每頁及總頁數(shù)的標(biāo)識；8e)客戶的地址和名稱；f)被校對象的描述和明確標(biāo)識；g)進(jìn)行校準(zhǔn)的日期，如果與校準(zhǔn)結(jié)果的有效性和應(yīng)用有關(guān)時(shí)，應(yīng)說明被校對象的接h)如果與校準(zhǔn)結(jié)果的有效性應(yīng)用相關(guān)時(shí)，應(yīng)對被樣品的抽樣程序進(jìn)行說明；i)校準(zhǔn)所依據(jù)的技術(shù)規(guī)范的標(biāo)識，包括名稱及代號；j)本次校準(zhǔn)所用測量標(biāo)準(zhǔn)的溯源性及有效性說明；k)校準(zhǔn)環(huán)境的描述；1)校準(zhǔn)結(jié)果及其測量不確定度的說明；m)對校準(zhǔn)規(guī)范的偏離的說明；n)校準(zhǔn)證書或校準(zhǔn)報(bào)告簽發(fā)人的簽名、職務(wù)或等效標(biāo)識；o)校準(zhǔn)結(jié)果僅對被校對象有效的聲明；p)未經(jīng)實(shí)驗(yàn)室書面批準(zhǔn)，不得部分復(fù)制證書的聲明。9復(fù)校時(shí)間間隔電動自行車目標(biāo)物的復(fù)校時(shí)間間隔由用戶根據(jù)設(shè)備使用情況確定，建議不超過1年。9附錄A標(biāo)準(zhǔn)器型號規(guī)格：樣品制造廠：樣品出廠編號：標(biāo)準(zhǔn)器等級(不確定度):樣品型號規(guī)格：依據(jù)的技術(shù)文件：樣品等級(不確定度):標(biāo)準(zhǔn)器證書號：校準(zhǔn)證書編號：原始記錄編號：樣品生產(chǎn)日期：年月環(huán)境條件：溫度℃濕度%校準(zhǔn)項(xiàng)目原始記錄及數(shù)據(jù)處理結(jié)果紅外反射率%部位雷達(dá)反射截面積上限(dBsm)下限(dBsm)中段上限(dBsm)下限(dBsm)中段上限(dBsm)下限(dBsm)中段校準(zhǔn)：審核：校準(zhǔn)日期：校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)授權(quán)說明校準(zhǔn)所依據(jù)的技術(shù)文件(代號、名稱):本次校準(zhǔn)所使用的主要計(jì)量器具：編號最大允許誤差證書編號證書有效期至構(gòu)名稱地點(diǎn)：校準(zhǔn)項(xiàng)目尺寸校準(zhǔn)結(jié)果紅外反射率校準(zhǔn)結(jié)果部位實(shí)測值/%雷達(dá)反射截面積校準(zhǔn)結(jié)果上限(dBsm)下限(dBsm)中段上限(dBsm)下限(dBsm)中段上限(dBsm)下限(dBsm)中段附錄CC.1目標(biāo)物外形尺寸不確定度評定x?——第i個特征尺寸的測量值，mm;C.1.3標(biāo)準(zhǔn)不確定度評定選取車身總高度為校準(zhǔn)點(diǎn)，在重復(fù)測量條件下，對該目標(biāo)物最大長度分別進(jìn)行10次123456789實(shí)際校準(zhǔn)中，以3次測量結(jié)果的算術(shù)平均值為測量結(jié)果，其標(biāo)準(zhǔn)不確定度：C.1.3.2由鋼卷尺分辨力引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度u?(x?);鋼卷尺顯示分辨力為1mm,服從均勻分布，則標(biāo)準(zhǔn)不確定度：由重復(fù)性引入的不確定度分量大于由分辨力引入的不確定度分量，因此可以不考慮分辨力引入的不確定度。B.3.3由標(biāo)準(zhǔn)器引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度u?(xi):鋼卷尺由上級計(jì)量單位校準(zhǔn)，符合Ⅱ級要求，其最大允許誤差為±0.6mm,服從均勻分布，其標(biāo)準(zhǔn)不確定度：C.1.4標(biāo)準(zhǔn)不確定度一覽表序號輸入量估計(jì)值的標(biāo)準(zhǔn)不確定度評定來源符號數(shù)值符號靈敏系數(shù)c?112標(biāo)準(zhǔn)器1C.1.5合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度的評定由于各不確定度分量互不相關(guān)，故合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度：C.1.6擴(kuò)展不確定度的評定取包含因子k=2,故擴(kuò)展不確定度：33量原理是將光譜漫反射率為100%的理想白色表面的反射率定義為100%,漫反射率為0的絕對黑表面的反射率定義為0,反射率為無量綱的量。光譜儀的測量原理是利用光電積分IR——被校VT表面某特征部位的反射率，%x——被校VT表面同一特征部位反射率3次測量平均值，%。u(IR)=u(x)校準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行10次等精度測量，數(shù)據(jù)見表C.1,用貝塞爾公式計(jì)算各校準(zhǔn)點(diǎn)的實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)差：123456789光譜儀測量反射率顯示分辨力為0.1%,服從均勻分布，則標(biāo)準(zhǔn)不確定度：光譜儀由上級計(jì)量單位校準(zhǔn)，其最大允許誤差為±3%,服從均勻分布，其標(biāo)準(zhǔn)不確定反射比標(biāo)準(zhǔn)板由上級計(jì)量單位校準(zhǔn)，其在(800-950)nm波長范圍內(nèi)的反射率在98%—99%之間，可以認(rèn)為由漫反射標(biāo)準(zhǔn)白板的最大誤差為2%,服從均勻分布，其標(biāo)準(zhǔn)不確定序號輸入量估計(jì)值的標(biāo)準(zhǔn)不確定度評定來源符號數(shù)值符號靈敏系數(shù)c?112光譜儀13標(biāo)準(zhǔn)白板1C.2.4合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度的評定C.2.5擴(kuò)展不確定度的評定U=k·uc(4;)=2×2.24%=C.3.1測量方法數(shù)A,然后再用雷達(dá)測量目標(biāo)物的RCS,經(jīng)過修正后的值作為目標(biāo)物RCS的測量結(jié)果。RCS?=rcs;+A(rcs——雷達(dá)在第i距離段測得目標(biāo)物的RCS,dBsm;由式(3)和式(4),可得RCS?=(ri1+ri2)/2+RCSB-(r?+r?)/2(C.9)