智慧物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)集成工程師崗位招聘考試試卷及答案一、填空題（共10題，每題1分）1.倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人中，通過(guò)二維碼識(shí)別定位的導(dǎo)航技術(shù)稱為_(kāi)_____。2.AGV核心調(diào)度系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱是______。3.倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人常用避障傳感器除激光雷達(dá)外，還有______。4.連接WMS與機(jī)器人設(shè)備的中間層系統(tǒng)是______。5.貨位編碼“區(qū)域-排-列-層”中，“區(qū)域”一般用______標(biāo)識(shí)。6.AGV常用通信協(xié)議有WiFi、藍(lán)牙，還有______。7.倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人多采用______鋰電池（安全性更高）。8.多機(jī)器人路徑規(guī)劃算法常見(jiàn)的有A算法和______。9.除AGV外，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取的機(jī)器人類型還有______。10.倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人安全防護(hù)等級(jí)一般要求達(dá)到______（IP等級(jí)）。答案：1.二維碼導(dǎo)航2.WCS3.超聲波傳感器4.WCS5.字母（或數(shù)字字母組合）6.ZigBee（或LoRa）7.磷酸鐵鋰8.Dijkstra算法9.AS/RS堆垛機(jī)（或RGV）10.IP54（或IP65）二、單項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分）1.無(wú)需預(yù)先鋪設(shè)地標(biāo)的導(dǎo)航技術(shù)是？A.激光SLAMB.二維碼導(dǎo)航C.磁條導(dǎo)航D.慣性導(dǎo)航2.WMS的全稱是？A.倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)B.倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)C.機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)D.庫(kù)存管理系統(tǒng)3.倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人負(fù)載能力單位是？A.kgB.mC.VD.A4.長(zhǎng)距離高精度避障適合用哪種傳感器？A.超聲波B.紅外C.激光雷達(dá)D.接近開(kāi)關(guān)5.AGV驅(qū)動(dòng)方式不包括？A.差速驅(qū)動(dòng)B.全向驅(qū)動(dòng)C.履帶驅(qū)動(dòng)D.人力驅(qū)動(dòng)6.“貨到人”揀選的核心是機(jī)器人搬運(yùn)______。A.貨物B.貨架C.托盤(pán)D.紙箱7.工業(yè)環(huán)境抗干擾強(qiáng)的通信方式是？A.藍(lán)牙B.WiFiC.工業(yè)以太網(wǎng)D.4G8.機(jī)器人續(xù)航主要取決于電池的？A.電壓B.容量C.電流D.重量9.貨位編碼“列”一般用______標(biāo)識(shí)。A.字母B.數(shù)字C.符號(hào)D.漢字10.不屬于機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)功能的是？A.路徑規(guī)劃B.任務(wù)分配C.庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)D.設(shè)備監(jiān)控答案：1.A2.A3.A4.C5.D6.B7.C8.B9.B10.C三、多項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分）1.倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)包括？A.激光SLAMB.磁釘導(dǎo)航C.視覺(jué)導(dǎo)航D.GPS導(dǎo)航2.WCS主要功能有？A.設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控B.任務(wù)調(diào)度C.與WMS對(duì)接D.訂單管理3.常用傳感器有？A.激光雷達(dá)B.超聲波C.視覺(jué)相機(jī)D.溫濕度傳感器4.智慧倉(cāng)儲(chǔ)核心系統(tǒng)包括？A.WMSB.WCSC.AGV調(diào)度系統(tǒng)D.ERP5.AGV按負(fù)載分為？A.輕載AGVB.重載AGVC.超重載AGVD.空載AGV6.“貨到人”揀選優(yōu)勢(shì)有？A.提高效率B.降人工成本C.減少錯(cuò)誤率D.縮揀選時(shí)間7.機(jī)器人安全措施包括？A.避障傳感器B.急停按鈕C.聲光報(bào)警D.限速行駛8.AGV通信方式有？A.WiFiB.ZigBeeC.工業(yè)以太網(wǎng)D.5G9.機(jī)器人任務(wù)類型包括？A.搬運(yùn)B.揀選C.盤(pán)點(diǎn)D.充電10.激光SLAM優(yōu)勢(shì)有？A.無(wú)需地標(biāo)B.精度高C.靈活性強(qiáng)D.成本低答案：1.ABC2.ABC3.ABCD4.ABC5.ABC6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABC四、判斷題（共10題，每題2分）1.二維碼導(dǎo)航需預(yù)先鋪設(shè)二維碼地標(biāo)。（）2.WMS直接控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。（）3.激光雷達(dá)僅用于避障，不能導(dǎo)航。（）4.磷酸鐵鋰電池比三元鋰電池更適合倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人。（）5.“貨到人”是機(jī)器人把人送到貨物旁。（）6.慣性導(dǎo)航可單獨(dú)使用，無(wú)需輔助傳感器。（）7.WCS與WMS通過(guò)API接口對(duì)接。（）8.機(jī)器人負(fù)載越大，續(xù)航時(shí)間越長(zhǎng)。（）9.工業(yè)以太網(wǎng)抗干擾能力比WiFi強(qiáng)。（）10.調(diào)度系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)。（）答案：1.√2.×3.×4.√5.×6.×7.√8.×9.√10.√五、簡(jiǎn)答題（共4題，每題5分）1.簡(jiǎn)述WMS與WCS的區(qū)別與聯(lián)系。答案：WMS是上層管理系統(tǒng)，負(fù)責(zé)訂單、庫(kù)存、貨位規(guī)劃；WCS是中間層，連接WMS與機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)任務(wù)分配、路徑規(guī)劃、設(shè)備監(jiān)控。聯(lián)系：WMS下發(fā)任務(wù)，WCS調(diào)度機(jī)器人執(zhí)行，結(jié)果反饋WMS更新數(shù)據(jù)，二者協(xié)同完成自動(dòng)化作業(yè)。2.倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人常用導(dǎo)航技術(shù)及特點(diǎn)？答案：①激光SLAM：無(wú)地標(biāo)、精度高、靈活但成本高；②二維碼導(dǎo)航：成本低、定位準(zhǔn)但需鋪碼；③磁釘/磁條：抗干擾強(qiáng)但路線固定；④視覺(jué)導(dǎo)航：無(wú)地標(biāo)但受光照影響。按需選擇適配場(chǎng)景。3.“貨到人”揀選工作流程？答案：WMS接收訂單→WCS調(diào)度機(jī)器人搬貨架到揀選工位→揀選員按提示取貨→機(jī)器人送貨架回位→WMS更新庫(kù)存。減少揀選員移動(dòng)，提升效率。4.倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人安全防護(hù)措施？答案：①傳感器：激光雷達(dá)、超聲波避障；②硬件：急停、防撞條、聲光報(bào)警；③軟件：限速、動(dòng)態(tài)避障、異常停機(jī)；④環(huán)境：IP54+防護(hù)；⑤人員：安全圍欄、警示標(biāo)識(shí)。六、討論題（共2題，每題5分）1.如何優(yōu)化多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)效率？答案：①算法：改進(jìn)A、強(qiáng)化學(xué)習(xí)，減少路徑?jīng)_突；②任務(wù)分配：動(dòng)態(tài)匹配機(jī)器人負(fù)載/位置；③通信：用工業(yè)以太網(wǎng)/5G降延遲；④路徑：動(dòng)態(tài)避障實(shí)時(shí)調(diào)整；⑤充電：合理規(guī)劃避免停機(jī)。通過(guò)以上提