局部放電信號分析與處理技術:原理、方法與應用_第1頁
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局部放電信號分析與處理技術:原理、方法與應用一、引言1.1研究背景與意義在現(xiàn)代社會,電力作為一種不可或缺的能源,廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)運營、居民生活等各個領域。電力設備作為電力系統(tǒng)的核心組成部分,其穩(wěn)定運行是保證社會正常運轉(zhuǎn)的基礎。任何電力設備的故障都可能引發(fā)電力供應中斷,進而對工業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)活動以及居民生活造成嚴重影響,甚至可能帶來巨大的經(jīng)濟損失和社會危害。然而,電力設備在長期運行過程中,不可避免地會受到各種因素的影響,如電場、熱場、機械應力、環(huán)境因素等,這些因素可能導致設備的絕緣性能逐漸下降,其中局部放電就是一種常見且危害較大的現(xiàn)象。局部放電是指在電力設備絕緣材料中,由于電場強度過高而在局部區(qū)域發(fā)生的放電現(xiàn)象。這種放電通常只會造成導體間的局部短路,而不會形成完整的導電通道。雖然在局部放電初期,其對絕緣材料的影響可能并不明顯,但隨著放電的持續(xù)進行,絕緣強度會逐漸下降,最終可能導致設備故障。每一次局部放電都會對絕緣介質(zhì)造成一定程度的損傷,輕微的局部放電可能使絕緣強度緩慢下降,而強烈的局部放電則會使絕緣強度迅速降低,成為高壓電力設備絕緣損壞的一個重要因素。及時準確地檢測和分析局部放電信號,并采取有效的處理方法,對于保障電力設備的安全穩(wěn)定運行具有至關重要的意義。通過對局部放電信號的深入研究,可以實現(xiàn)對電力設備絕緣狀態(tài)的實時監(jiān)測和評估,提前發(fā)現(xiàn)潛在的絕緣故障隱患,為設備的維護和檢修提供科學依據(jù),從而避免設備故障的發(fā)生,減少停電時間,提高電力系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。此外,研究局部放電信號分析與處理技術還有助于推動電力設備在線監(jiān)測與狀態(tài)維修技術的發(fā)展,實現(xiàn)電力設備的智能化管理,提高電力系統(tǒng)的運行效率和經(jīng)濟效益。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀局部放電信號的檢測、分析與處理一直是電力設備絕緣狀態(tài)監(jiān)測領域的研究熱點,國內(nèi)外眾多學者和科研機構(gòu)在這方面開展了大量的研究工作,取得了一系列的成果。在檢測方法上,國外起步較早,如脈沖電流法,自20世紀中期就已被廣泛研究和應用,其測量原理基于局部放電發(fā)生時電荷移動在外圍測量回路產(chǎn)生脈沖電流,通過檢測該電流實現(xiàn)對局部放電的測量,在變壓器型式試驗、預防和交接試驗等場景中應用廣泛,具有測量靈敏度高、放電量可標定等優(yōu)點。超聲波檢測法也是一種重要的檢測手段,典型的超聲波傳感器頻帶大多為50kHz-200kHz,由于其不影響電氣主設備安全運行且受電磁干擾影響較小,在國外的電力設備監(jiān)測中也有應用,不過放電源和超聲探頭之間波阻抗復雜,超聲波信號傳播途徑復雜、衰減嚴重,導致現(xiàn)場檢測靈敏度較低。超高頻法通過超高頻天線接收局部放電過程中輻射的UHF頻段內(nèi)的電磁波信號進行故障檢測,自20世紀80年代末首次應用于GIS設備中后,因其抗干擾能力強等優(yōu)勢,在局部放電檢測領域得到迅速發(fā)展,例如英國Strathclyde大學的Judd等人對變壓器局部放電UHF檢測進行研究,采用盤式電容作為傳感器并通過在變壓器箱體頂部開介質(zhì)窗的方式安裝,取得了一定成果。國內(nèi)在局部放電檢測技術方面,緊跟國際步伐,不斷進行研究和創(chuàng)新。在脈沖電流法方面,國內(nèi)也將其廣泛應用于各類電力設備的檢測中,并且針對其現(xiàn)場干擾嚴重等問題,開展了相關抗干擾技術研究。對于超聲波檢測法,國內(nèi)研究人員通過優(yōu)化傳感器設計、改進信號處理算法等方式,努力提高檢測靈敏度,例如采用光纖技術應用在局部放電的超聲波探測上,減少傳統(tǒng)油-鋼復合路徑造成的影響。在超高頻法研究上,西安交通大學李彥明等人基于混頻技術建立了頻帶可調(diào)的窄帶檢測系統(tǒng),并通過神經(jīng)網(wǎng)絡方法實現(xiàn)了局部放電類型的自動識別;華北電力大學李成榕等人采用檢波技術對原始UHF信號進行調(diào)理,研制了基于檢波技術的電力變壓器在線監(jiān)測裝置,并成功在實際變壓器上進行在線安裝和運行,檢測到局部放電信號。在信號分析與處理方法上,國外在早期就對傅里葉變換等傳統(tǒng)方法進行深入研究,將其應用于局部放電信號的頻域分析,獲取信號的頻率特征。隨著計算機技術和信號處理理論的發(fā)展,小波分析、時頻分析等現(xiàn)代信號處理方法逐漸興起,國外學者利用小波變換良好的時頻局部化特性,對局部放電信號進行去噪、特征提取等處理,取得了較好的效果。例如在對局部放電信號和白噪的小波分解特性進行分析的基礎上,提出了多種小波降噪算法,如模極大值法和閾值法等。國內(nèi)在信號分析與處理方面同樣成果豐碩。眾多高校和科研機構(gòu)針對不同的檢測信號特點,選擇合適的信號處理方法。例如,對于變壓器局部放電的超聲信號,國內(nèi)研究人員通過頻譜分析,了解噪聲與超聲波信號的特征,確定合理的檢測頻段,以避開干擾,提高檢測靈敏度。在模式識別方面,國內(nèi)利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡、支持向量機等方法,對局部放電信號進行分類識別,判斷放電類型和故障程度,取得了一系列具有實際應用價值的成果。盡管國內(nèi)外在局部放電信號檢測、分析和處理方法上取得了顯著進展,但當前研究仍存在一些不足。在檢測方法上,各種方法都有其局限性,如脈沖電流法易受干擾,超高頻法難以進行放電量標定等,目前缺乏一種全面、準確、可靠且易于實施的檢測方法。在信號分析與處理方面,對于復雜背景下微弱局部放電信號的特征提取和識別,還需要進一步提高精度和可靠性;不同信號處理方法的融合應用還不夠完善,未能充分發(fā)揮各種方法的優(yōu)勢。此外,在實際應用中,檢測系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性以及與電力設備的兼容性等方面,也有待進一步提升。未來,局部放電信號檢測、分析和處理方法的研究將朝著多方法融合、智能化、高精度的方向發(fā)展。一方面,將進一步探索不同檢測方法的有效融合,取長補短,提高檢測的準確性和可靠性;另一方面,隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等技術的不斷發(fā)展,將其更深入地應用于局部放電信號處理中,實現(xiàn)對局部放電信號的智能分析和診斷,提高故障判斷的精度和效率。同時,研發(fā)更加穩(wěn)定、可靠、便攜的檢測設備和系統(tǒng),以滿足電力設備現(xiàn)場監(jiān)測的實際需求,也將是未來研究的重要方向。1.3研究內(nèi)容與方法1.3.1研究內(nèi)容本研究旨在深入剖析局部放電信號,探究其特性并找到有效的處理方法,主要涵蓋以下幾個方面:局部放電信號特征分析:對局部放電信號的基本特征,如頻率、幅值、相位等參數(shù)展開詳細研究。通過理論分析與實際測量,深入了解這些參數(shù)在局部放電過程中的變化規(guī)律,從而掌握局部放電信號的產(chǎn)生機理和內(nèi)在特性。以變壓器為例,其局部放電超聲信號的頻譜分布廣泛,各頻率分量占比不同,且噪聲主要有勵磁噪聲、散熱器風扇和油循環(huán)油泵噪聲、磁滯噪聲等,這些噪聲強度常超過局放超聲信號。通過對某500kV開關站變壓器的噪聲頻譜分析可知,其兩側(cè)面最強噪聲頻率為1.5kHz,強度較次的噪聲頻率為4.68kHz;散熱器側(cè)噪聲強度高于非散熱器側(cè),兩側(cè)面噪聲頻率均低于15kHz,屬于低頻可聽噪聲,鐵芯磁噪聲頻率分布在10-65kHz范圍內(nèi)。通過頻譜分析,了解噪聲與超聲波信號的特征,確定合理的檢測頻段,以避開干擾,提高檢測靈敏度。局部放電信號處理方法研究:著重探索多種信號處理方法在局部放電信號處理中的應用,如傅里葉變換、小波變換、時頻分析等。傅里葉變換可將信號從時域轉(zhuǎn)換到頻域,獲取信號的頻率成分,但它缺乏時間局部化特性,對于局部放電這類非平穩(wěn)信號的分析存在局限性。小波變換則具有良好的時頻局部化特性,能夠根據(jù)信號的特點自適應地調(diào)整時頻窗口,在局部放電信號的去噪、特征提取等方面表現(xiàn)出色。時頻分析方法如短時傅里葉變換、Wigner-Ville分布等,能同時展示信號在時間和頻率上的變化,為局部放電信號分析提供更全面的信息。研究不同方法的原理、特點及適用場景,對比分析它們在局部放電信號處理中的優(yōu)勢與不足,并通過仿真和實驗驗證,優(yōu)化處理算法,提高信號處理的準確性和可靠性。局部放電信號分析工具應用:運用MATLAB、LabVIEW等專業(yè)軟件作為信號分析工具。MATLAB擁有豐富的信號處理工具箱,提供了大量的函數(shù)和算法,方便進行信號的生成、變換、濾波等操作,能夠快速實現(xiàn)各種信號處理算法的仿真和驗證。LabVIEW則是一種圖形化編程軟件,具有直觀的界面和強大的數(shù)據(jù)采集與儀器控制功能,可構(gòu)建局部放電信號檢測與分析系統(tǒng),實現(xiàn)對信號的實時采集、處理和顯示。利用這些工具對實際采集的局部放電信號進行處理和分析,提取有效特征,為電力設備絕緣狀態(tài)評估提供數(shù)據(jù)支持。1.3.2研究方法為實現(xiàn)研究目標,本研究將綜合運用多種研究方法:文獻研究法:廣泛查閱國內(nèi)外相關文獻,包括學術期刊論文、學位論文、研究報告、行業(yè)標準等,全面了解局部放電信號分析及處理方法的研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢和存在的問題。對已有的研究成果進行梳理和總結(jié),學習前人的研究思路和方法,為本文的研究提供理論基礎和技術參考。例如,通過對國內(nèi)外關于局部放電檢測方法和信號處理技術的文獻調(diào)研,了解到脈沖電流法、超聲波法、超高頻法等檢測方法的原理、應用場景及優(yōu)缺點,以及傅里葉變換、小波變換等信號處理方法在局部放電信號分析中的應用情況。案例分析法:收集實際電力設備運行中發(fā)生局部放電的案例,深入分析這些案例中局部放電信號的特征、檢測方法和處理措施。通過對具體案例的研究,總結(jié)經(jīng)驗教訓,找出不同類型電力設備局部放電的規(guī)律和特點,為提出針對性的信號分析及處理方法提供實踐依據(jù)。如分析某變電站變壓器局部放電故障案例,通過對其局部放電信號的檢測和分析,了解到該變壓器在運行過程中由于絕緣老化導致局部放電,放電信號表現(xiàn)出特定的頻率和幅值特征,采用超高頻檢測法和小波變換信號處理方法,有效地檢測到了局部放電信號并進行了特征提取,為后續(xù)的設備維護和故障診斷提供了重要參考。實驗研究法:搭建局部放電實驗平臺,模擬不同的局部放電場景,采集局部放電信號。利用脈沖電流傳感器、超聲波傳感器、超高頻傳感器等設備,獲取不同類型的局部放電信號數(shù)據(jù)。通過對實驗數(shù)據(jù)的分析和處理,驗證所提出的信號分析及處理方法的有效性和可行性。例如,在實驗平臺上設置不同類型的絕緣缺陷,如氣隙放電、沿面放電、懸浮放電等,分別采用不同的檢測方法采集信號,并運用各種信號處理方法對信號進行處理和分析,對比不同方法的處理效果,優(yōu)化算法參數(shù),提高信號處理的精度和可靠性。二、局部放電信號概述2.1局部放電的定義與原理2.1.1定義局部放電是指在電力設備絕緣系統(tǒng)中,當局部區(qū)域的電場強度達到一定程度時,該區(qū)域內(nèi)的絕緣介質(zhì)發(fā)生的放電現(xiàn)象,但這種放電并未使施加電壓的導體之間形成貫穿性的擊穿通道。局部放電可能發(fā)生在導體邊緣、絕緣體表面或內(nèi)部。在絕緣體表面發(fā)生的局部放電稱為表面局部放電;發(fā)生在絕緣體內(nèi)部的則稱為內(nèi)部局部放電;而當被氣體包圍的導體附近發(fā)生局部放電時,這種特殊情況被稱為電暈。例如,在高壓電纜中,若絕緣層內(nèi)部存在微小氣隙,當電纜承受高電壓時,氣隙處的電場強度可能會超過氣體的擊穿場強,從而引發(fā)局部放電。在變壓器中,絕緣紙中的氣泡、繞組絕緣的缺陷等都可能成為局部放電的源頭。局部放電是一種部分橋接導體間絕緣的電氣放電現(xiàn)象,雖然其放電能量通常較小,但長期存在會對絕緣材料造成累積性損傷,逐漸降低設備的絕緣性能,最終可能導致設備絕緣擊穿,引發(fā)嚴重的電力事故。2.1.2產(chǎn)生原因局部放電的產(chǎn)生是由多種因素共同作用導致的,主要原因包括以下幾個方面:絕緣材料缺陷:在絕緣材料的制造過程中,可能會引入各種缺陷,如氣泡、雜質(zhì)、裂紋等。這些缺陷會改變絕緣材料內(nèi)部的電場分布,使得缺陷處的電場強度局部增強。當電場強度超過該區(qū)域絕緣材料的耐受強度時,就會引發(fā)局部放電。以高壓電纜常用的交聯(lián)聚乙烯(XLPE)絕緣材料為例,如果在生產(chǎn)過程中混入了雜質(zhì),雜質(zhì)周圍的電場就會發(fā)生畸變,容易導致局部放電的產(chǎn)生;又如絕緣材料中的氣泡,其介電常數(shù)與周圍絕緣材料不同,在電場作用下會形成電場集中,從而引發(fā)放電。電場分布不均:電力設備的絕緣結(jié)構(gòu)往往較為復雜,不同材料的介電常數(shù)、電導率等電學性能存在差異,這會導致電場在絕緣系統(tǒng)中分布不均勻。在電場強度較高的區(qū)域,絕緣材料更容易發(fā)生局部放電。例如,在變壓器的繞組端部,由于電場的邊緣效應,電場分布較為復雜,容易出現(xiàn)電場集中現(xiàn)象,是局部放電的高發(fā)區(qū)域;另外,當電力設備的絕緣結(jié)構(gòu)受到機械應力、溫度變化等因素影響時,可能會發(fā)生變形,進而改變電場分布,增加局部放電的風險。受潮老化:電力設備在長期運行過程中,絕緣材料會受到環(huán)境因素的影響,如濕度、溫度、化學物質(zhì)等。其中,受潮和老化是導致絕緣性能下降、引發(fā)局部放電的重要原因。當絕緣材料受潮時,水分會降低其絕緣性能,使得局部電場強度相對增強,從而引發(fā)放電。例如,戶外電力設備的絕緣材料在長期暴露于潮濕環(huán)境中后,水分可能會滲透到絕緣內(nèi)部,導致局部放電的發(fā)生。而絕緣材料的老化則是一個長期的過程,隨著運行時間的增加,絕緣材料的分子結(jié)構(gòu)會逐漸發(fā)生變化,其物理和化學性能也會隨之下降,絕緣強度降低,更容易發(fā)生局部放電。例如,橡膠絕緣材料在老化后會變硬、變脆,失去原有的彈性和絕緣性能,容易出現(xiàn)裂紋,為局部放電提供了條件。2.1.3對電力設備的危害局部放電雖然在初期可能表現(xiàn)得較為微弱,但長期持續(xù)的局部放電會對電力設備造成嚴重危害,甚至導致設備故障,影響電力系統(tǒng)的正常運行。以下結(jié)合實際案例進行闡述:絕緣劣化:局部放電產(chǎn)生的帶電粒子會高速撞擊絕緣材料,導致絕緣材料的分子結(jié)構(gòu)逐漸被破壞,形成電樹枝。電樹枝就像在絕緣層中生長的“樹枝”,會逐漸擴大并貫穿絕緣材料,使得絕緣材料的有效厚度減少,絕緣性能下降。例如,某城市的110kV高壓電纜在運行多年后,由于長期存在局部放電,絕緣層內(nèi)部形成了大量電樹枝,最終導致電纜絕緣擊穿,引發(fā)了大面積停電事故。熱積累:每次局部放電都會釋放一定的能量,這些能量大部分會轉(zhuǎn)化為熱能,導致局部溫度升高。長期的局部放電會使局部溫度持續(xù)上升,進一步加速絕緣材料的老化和劣化。以某變電站的變壓器為例,由于內(nèi)部存在局部放電,局部溫度不斷升高,使得絕緣油的性能逐漸變差,絕緣紙也逐漸碳化,最終導致變壓器故障,需要進行大修。引發(fā)故障:當局部放電發(fā)展到一定程度時,可能會引發(fā)電力設備的其他故障,如短路、接地等。例如,在某開關柜中,由于帶電顯示器傳感器內(nèi)部存在局部放電,逐漸發(fā)展為貫穿性擊穿,造成相間短路,引發(fā)了開關柜“火燒連營”事故,導致該變電站全停及10kV部分設備嚴重損壞。這些實際案例充分說明了局部放電對電力設備的危害是不容忽視的,及時檢測和處理局部放電信號對于保障電力設備的安全穩(wěn)定運行至關重要。2.2局部放電信號的特征2.2.1時域特征局部放電信號的時域特征主要包括脈沖幅值、上升時間、重復率等,這些特征與放電能量、缺陷嚴重程度密切相關。脈沖幅值是指局部放電脈沖的電壓或電流峰值,它與放電能量直接相關。一般來說,放電能量越大,脈沖幅值越高。在變壓器內(nèi)部的局部放電中,如果絕緣缺陷較為嚴重,如存在較大的氣隙或嚴重的絕緣老化,放電時釋放的能量就會較大,對應的脈沖幅值也就較高。通過對脈沖幅值的測量和分析,可以初步判斷放電能量的大小,進而評估絕緣缺陷的嚴重程度。上升時間是指局部放電脈沖從幅值的10%上升到90%所需的時間,它反映了放電的快速性。通常,局部放電的上升時間非常短,一般在納秒級。例如,在高壓電纜的局部放電中,由于放電過程非常迅速,其上升時間可能僅為幾納秒到幾十納秒。上升時間越短,說明放電過程越劇烈,可能對絕緣材料造成的損傷也越大。重復率則是指單位時間內(nèi)局部放電脈沖出現(xiàn)的次數(shù),它與缺陷的嚴重程度和發(fā)展趨勢有關。當絕緣缺陷較輕時,局部放電的重復率可能較低;隨著缺陷的發(fā)展和惡化,重復率會逐漸增加。以發(fā)電機為例,在其運行初期,如果絕緣系統(tǒng)存在一些微小的缺陷,局部放電的重復率可能較低,每小時可能只有幾次;但隨著運行時間的增加,缺陷逐漸擴大,重復率可能會上升到每分鐘幾十次甚至更高。通過監(jiān)測重復率的變化,可以及時發(fā)現(xiàn)絕緣缺陷的發(fā)展趨勢,為設備的維護和檢修提供重要依據(jù)。2.2.2頻域特征局部放電信號在特定頻段具有獨特的頻譜分布,尤其是在高頻、特高頻段,這些頻譜特征與放電類型存在緊密的關聯(lián)。通過傅里葉變換等頻域分析方法,可以將局部放電信號從時域轉(zhuǎn)換到頻域,得到其頻譜分布。一般來說,局部放電信號的頻譜分布較廣,涵蓋了從低頻到高頻的多個頻段。在高頻段(通常指1MHz-300MHz),局部放電信號包含了豐富的信息,不同類型的放電在該頻段的頻譜特征有所差異。例如,電暈放電在高頻段的頻譜分量相對較弱,主要集中在較低頻率范圍;而沿面放電在高頻段則具有較強的頻譜分量,且頻譜分布較為復雜。在特高頻段(通常指300MHz-1GHz),局部放電信號的特征更為明顯。許多研究表明,局部放電在特高頻段會產(chǎn)生較強的電磁波輻射,這使得特高頻檢測法成為一種重要的局部放電檢測手段。不同類型的局部放電在特高頻段的頻譜分布也具有各自的特點。氣隙放電在特高頻段會出現(xiàn)明顯的特征頻率,這些頻率與氣隙的大小、形狀以及放電過程中的物理機制有關;懸浮放電在特高頻段的頻譜則相對較為平坦,但在某些特定頻率處可能會出現(xiàn)峰值。通過對局部放電信號在高頻、特高頻段的頻譜分析,可以提取出與放電類型相關的特征信息,從而實現(xiàn)對放電類型的識別和判斷。這對于準確評估電力設備的絕緣狀態(tài),及時發(fā)現(xiàn)潛在的絕緣故障具有重要意義。例如,在GIS(氣體絕緣金屬封閉開關設備)中,通過檢測特高頻段的局部放電信號,并分析其頻譜特征,可以有效地識別出內(nèi)部的各種放電類型,如自由金屬顆粒放電、絕緣子表面放電等,為設備的維護和檢修提供準確的依據(jù)。2.2.3統(tǒng)計特征局部放電信號的統(tǒng)計特征可以通過多種方式進行描述,其中\(zhòng)phi-q-n圖譜是一種常用的工具,它能夠直觀地展示放電幅值、相位分布等信息,而偏度和峰度則可以反映信號的非高斯性。\phi-q-n圖譜,即相位-放電量-放電次數(shù)圖譜,它以交流電壓的相位\phi為橫坐標,放電量q為縱坐標,每個相位下的放電次數(shù)n用點的密度或顏色來表示。在\phi-q-n圖譜中,不同類型的局部放電具有不同的分布特征。電暈放電通常在交流電壓的正負半周對稱分布,且放電量較??;沿面放電則主要集中在電壓上升階段,放電量相對較大;氣隙放電的分布則較為復雜,可能在電壓峰值附近出現(xiàn)集中放電。通過對\phi-q-n圖譜的分析,可以直觀地了解局部放電的基本特性,判斷放電類型,并評估絕緣狀態(tài)的變化。偏度和峰度是描述信號概率分布特性的統(tǒng)計參數(shù)。偏度S_k用于衡量信號概率分布的不對稱程度,當S_k=0時,信號服從對稱分布;當S_k>0時,分布呈現(xiàn)正偏態(tài),即右側(cè)尾部較長;當S_k<0時,分布呈現(xiàn)負偏態(tài),即左側(cè)尾部較長。峰度K_u則用于衡量信號概率分布的尖峰程度,相對于正態(tài)分布,K_u=3時為正態(tài)分布,K_u>3表示分布具有尖峰特性,K_u<3表示分布較為平坦。對于局部放電信號,由于其受到多種因素的影響,通常不服從高斯分布,偏度和峰度可以有效地反映這種非高斯性。不同類型的局部放電信號具有不同的偏度和峰度值,通過對這些值的計算和分析,可以進一步提取局部放電信號的特征,為放電類型的識別和絕緣狀態(tài)的評估提供更多的信息。例如,在變壓器局部放電信號分析中,通過計算偏度和峰度,可以區(qū)分不同類型的絕緣缺陷所產(chǎn)生的局部放電,提高故障診斷的準確性。2.2.4相位特性局部放電信號的相位特性是指放電脈沖在交流電壓周期內(nèi)的相位聚集特性,不同類型的缺陷所產(chǎn)生的局部放電在相位分布上存在明顯差異。在交流電壓作用下,局部放電通常不是在整個電壓周期內(nèi)均勻發(fā)生的,而是在某些特定的相位區(qū)間內(nèi)出現(xiàn)聚集現(xiàn)象。這是因為局部放電的發(fā)生與電場強度密切相關,而在交流電壓的一個周期內(nèi),電場強度隨時間呈正弦變化,在電壓峰值附近電場強度最大,此時最容易發(fā)生局部放電。氣隙放電往往集中在交流電壓的峰值附近,這是因為在峰值處電場強度最強,氣隙更容易被擊穿。當氣隙存在于絕緣材料內(nèi)部時,在電壓峰值附近,氣隙內(nèi)的電場強度超過氣體的擊穿場強,從而引發(fā)局部放電。不同缺陷類型的局部放電在相位分布上的差異,為故障診斷提供了重要依據(jù)。電暈放電通常在交流電壓的正負半周對稱出現(xiàn),這是因為電暈放電主要發(fā)生在導體表面,其放電條件在正負半周基本相同。而沿面放電則主要出現(xiàn)在電壓上升階段,這是由于在電壓上升過程中,絕緣體表面的電場分布容易發(fā)生畸變,導致局部電場強度增強,從而引發(fā)放電。通過對局部放電信號相位特性的分析,可以初步判斷放電的類型和缺陷的位置,為進一步的故障診斷和設備維護提供指導。例如,在高壓電纜的絕緣檢測中,通過監(jiān)測局部放電信號的相位分布,可以判斷絕緣缺陷是發(fā)生在電纜內(nèi)部還是表面,從而采取相應的處理措施。三、局部放電信號分析方法3.1基于時域的分析方法3.1.1脈沖電流法脈沖電流法是局部放電檢測中應用較為廣泛的一種電測法,其原理基于局部放電發(fā)生時的電荷移動。當電力設備絕緣內(nèi)部發(fā)生局部放電時,會產(chǎn)生瞬變的電荷(視在放電電荷),這些電荷的移動會在與之相連的測量回路中產(chǎn)生脈沖電流。通過檢測該脈沖電流,就可以實現(xiàn)對局部放電的測量。脈沖電流法的檢測系統(tǒng)主要由耦合電容、檢測阻抗、放大器和測量儀器等組成。耦合電容的作用是將試品與檢測回路進行電氣隔離,同時將局部放電產(chǎn)生的脈沖電流耦合到檢測回路中;檢測阻抗則用于將脈沖電流轉(zhuǎn)換為電壓信號,以便后續(xù)的放大和測量;放大器對檢測到的電壓信號進行放大,提高信號的幅值,使其能夠被測量儀器準確檢測;測量儀器則用于顯示和記錄局部放電信號的相關參數(shù),如放電量、放電次數(shù)等。在實際應用中,脈沖電流法具有一些顯著的優(yōu)點。它的測量靈敏度較高,能夠檢測到較小的局部放電信號;并且放電量可以通過標準電量發(fā)生器進行標定,從而實現(xiàn)對局部放電量的定量測量,這對于評估電力設備的絕緣狀態(tài)非常重要。在變壓器的局部放電檢測中,脈沖電流法可以準確測量放電量,為判斷變壓器絕緣是否存在缺陷以及缺陷的嚴重程度提供依據(jù)。然而,脈沖電流法也存在一些缺點。它容易受到外界電磁干擾的影響,在實際的電力設備運行環(huán)境中,存在著各種復雜的電磁干擾源,如附近的高壓設備、電力線路等,這些干擾可能會導致檢測到的信號失真,影響檢測結(jié)果的準確性;此外,該方法對于一些微弱的局部放電信號,由于信號容易被噪聲淹沒,檢測難度較大。3.1.2時域統(tǒng)計分析法時域統(tǒng)計分析法是通過對局部放電信號在時域上的脈沖幅值、次數(shù)等參數(shù)進行統(tǒng)計分析,從而判斷電力設備局部放電狀態(tài)的一種方法。這種方法基于局部放電信號在時域上的統(tǒng)計特性與設備絕緣狀態(tài)之間的內(nèi)在聯(lián)系。具體來說,通過采集一段時間內(nèi)的局部放電信號,統(tǒng)計不同幅值范圍內(nèi)的脈沖次數(shù),以及單位時間內(nèi)的總脈沖次數(shù)。當電力設備絕緣狀態(tài)良好時,局部放電信號的脈沖幅值和次數(shù)通常處于較低水平,且分布相對穩(wěn)定。如果絕緣出現(xiàn)缺陷,隨著缺陷的發(fā)展和惡化,局部放電信號的脈沖幅值會逐漸增大,脈沖次數(shù)也會增加。以某高壓電纜的局部放電監(jiān)測為例,在電纜正常運行初期,通過時域統(tǒng)計分析得到的局部放電脈沖幅值主要集中在較低水平,單位時間內(nèi)的脈沖次數(shù)較少。隨著電纜運行時間的增加,由于絕緣逐漸老化,統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示脈沖幅值逐漸增大,脈沖次數(shù)也明顯增多。通過對這些統(tǒng)計數(shù)據(jù)的分析,運維人員可以及時發(fā)現(xiàn)電纜絕緣狀態(tài)的變化,提前采取維護措施,避免電纜故障的發(fā)生。時域統(tǒng)計分析法在實際應用中具有簡單直觀的優(yōu)點,不需要復雜的數(shù)學變換和計算,能夠快速地從時域信號中獲取關于局部放電的基本信息。它也存在一定的局限性,對于一些復雜的局部放電模式,單純的時域統(tǒng)計分析可能無法準確判斷放電類型和絕緣缺陷的具體位置,需要結(jié)合其他分析方法進行綜合判斷。3.2基于頻域的分析方法3.2.1傅里葉變換傅里葉變換是一種將時域信號轉(zhuǎn)換為頻域信號的數(shù)學工具,它在局部放電信號頻譜分析中具有重要應用。其基本原理基于傅里葉級數(shù)展開,對于一個周期為T的周期函數(shù)f(t),可以表示為無窮多個正弦和余弦函數(shù)的線性組合,即:f(t)=a_0+\sum_{n=1}^{\infty}(a_n\cos(n\omega_0t)+b_n\sin(n\omega_0t))其中,\omega_0=\frac{2\pi}{T}為基波角頻率,a_0為直流分量,a_n和b_n為傅里葉系數(shù),可通過以下公式計算:a_0=\frac{1}{T}\int_{-T/2}^{T/2}f(t)dta_n=\frac{2}{T}\int_{-T/2}^{T/2}f(t)\cos(n\omega_0t)dtb_n=\frac{2}{T}\int_{-T/2}^{T/2}f(t)\sin(n\omega_0t)dt對于非周期函數(shù)f(t),可通過傅里葉變換將其轉(zhuǎn)換到頻域,傅里葉變換的定義為:F(\omega)=\int_{-\infty}^{\infty}f(t)e^{-j\omegat}dt其中,F(xiàn)(\omega)為f(t)的傅里葉變換,\omega為角頻率,j=\sqrt{-1}。傅里葉逆變換則可將頻域信號F(\omega)轉(zhuǎn)換回時域信號f(t):f(t)=\frac{1}{2\pi}\int_{-\infty}^{\infty}F(\omega)e^{j\omegat}d\omega在局部放電信號分析中,傅里葉變換可以將局部放電的時域脈沖信號轉(zhuǎn)換為頻域信號,從而得到信號的頻率成分。通過對頻域信號的分析,可以獲取局部放電信號的特征頻率,進而判斷放電類型和絕緣狀態(tài)。例如,在某高壓電纜的局部放電檢測中,采集到的時域信號經(jīng)過傅里葉變換后,得到的頻譜圖顯示在特定頻率處存在明顯的峰值,通過與已知的放電類型頻譜特征進行對比,判斷出該局部放電為電暈放電。然而,傅里葉變換也存在一定的局限性。它是一種全局變換,對信號的分析是在整個時間域上進行的,缺乏時間局部化特性。這意味著傅里葉變換只能給出信號在整個時間范圍內(nèi)的頻率分布,無法反映信號在某一時刻的頻率變化情況。對于局部放電這類非平穩(wěn)信號,其放電特性隨時間變化較快,傅里葉變換難以準確捕捉到信號的局部特征,可能會導致分析結(jié)果的不準確。3.2.2小波變換小波變換是一種新型的時頻分析方法,在局部放電信號分析中具有獨特的多分辨率分析優(yōu)勢,能夠有效地提取信號特征。與傅里葉變換不同,小波變換通過將信號分解成不同尺度和位置的小波系數(shù),實現(xiàn)對信號的局部時頻分析。小波變換的基本原理基于小波函數(shù)\psi(t),它是一個滿足一定條件的振蕩函數(shù),且具有有限的能量和零均值特性。通過對母小波函數(shù)進行縮放和平移,可以得到一系列的小波函數(shù):\psi_{a,b}(t)=\frac{1}{\sqrt{a}}\psi(\frac{t-b}{a})其中,a為尺度因子,控制小波函數(shù)的伸縮程度,a越大,小波函數(shù)的頻率越低,分析的時間尺度越長;b為平移因子,控制小波函數(shù)在時間軸上的位置。對于一個信號f(t),其小波變換定義為:W_f(a,b)=\int_{-\infty}^{\infty}f(t)\psi_{a,b}^*(t)dt其中,W_f(a,b)為信號f(t)在尺度a和平移b下的小波變換系數(shù),\psi_{a,b}^*(t)為\psi_{a,b}(t)的共軛函數(shù)。小波變換的多分辨率分析優(yōu)勢體現(xiàn)在它可以將信號分解為不同頻率的子帶信號,每個子帶信號對應不同的時間分辨率和頻率分辨率。在高頻段,小波變換具有較高的時間分辨率和較低的頻率分辨率,能夠捕捉信號的快速變化細節(jié);在低頻段,具有較低的時間分辨率和較高的頻率分辨率,能夠反映信號的整體趨勢。在局部放電信號分析中,小波變換可以用于提取信號特征。通過對局部放電信號進行小波分解,可以得到不同尺度下的小波系數(shù),這些系數(shù)包含了信號在不同頻率和時間尺度上的特征信息。通過對這些系數(shù)的分析,可以提取出與局部放電相關的特征,如放電脈沖的起始時間、持續(xù)時間、幅值等。例如,在變壓器局部放電信號處理中,利用小波變換對采集到的信號進行分解,根據(jù)不同尺度下小波系數(shù)的變化情況,準確地識別出局部放電脈沖,并提取出其特征參數(shù),為變壓器絕緣狀態(tài)的評估提供了重要依據(jù)。此外,小波變換還可以用于局部放電信號的去噪。由于局部放電信號通常淹沒在噪聲中,通過選擇合適的小波基函數(shù)和閾值處理方法,可以有效地去除噪聲,保留信號的有用信息,提高信號的信噪比,從而更準確地分析局部放電信號的特征。3.3基于時頻域的分析方法3.3.1短時傅里葉變換短時傅里葉變換(Short-TimeFourierTransform,STFT)是一種在時頻分析領域應用廣泛的方法,尤其在分析局部放電信號的時頻特性方面具有重要作用。其基本原理是對信號進行加窗處理,通過在時間軸上移動窗口,對每個窗口內(nèi)的信號進行傅里葉變換,從而得到信號在不同時間片段上的頻率信息。具體而言,對于一個信號x(t),選擇一個窗函數(shù)w(t),短時傅里葉變換定義為:STFT_x(\tau,f)=\int_{-\infty}^{\infty}x(t)w(t-\tau)e^{-j2\pift}dt其中,\tau表示時間窗的位置,f表示頻率,j=\sqrt{-1}。窗函數(shù)w(t)的作用是對信號進行局部化處理,使得在計算傅里葉變換時,只考慮窗口內(nèi)的信號部分。通過調(diào)整窗函數(shù)的寬度,可以控制時頻分辨率。較窄的窗函數(shù)能夠提供較高的時間分辨率,適合分析信號中快速變化的部分;較寬的窗函數(shù)則能提供較高的頻率分辨率,適用于分析信號的低頻成分。在局部放電信號分析中,短時傅里葉變換可以將局部放電的脈沖信號在時間和頻率兩個維度上展開,清晰地展示出信號隨時間的頻率變化情況。在某高壓變壓器局部放電檢測中,利用短時傅里葉變換對采集到的信號進行分析,結(jié)果顯示在放電發(fā)生的瞬間,信號在高頻段出現(xiàn)明顯的頻率分量,且這些頻率分量隨時間的變化呈現(xiàn)出一定的規(guī)律。通過對這些時頻特征的分析,可以判斷出局部放電的類型和嚴重程度。然而,短時傅里葉變換也存在一些局限性。其時間分辨率和頻率分辨率不能同時達到最優(yōu),這是由海森堡測不準原理決定的。當選擇較窄的窗函數(shù)以提高時間分辨率時,頻率分辨率會降低,導致對信號頻率成分的分析不夠精確;反之,選擇較寬的窗函數(shù)提高頻率分辨率時,時間分辨率會變差,無法準確捕捉信號在時間上的快速變化。此外,窗函數(shù)的選擇對短時傅里葉變換的結(jié)果影響較大,不同的窗函數(shù)具有不同的頻譜特性,如矩形窗的主瓣較窄,頻率分辨率高,但旁瓣較大,會導致頻譜泄露;漢寧窗主瓣較寬,頻率分辨率相對較低,但旁瓣較小,能有效抑制頻譜泄露。因此,在應用短時傅里葉變換時,需要根據(jù)具體的信號特點和分析需求,合理選擇窗函數(shù)及其參數(shù),以獲得更準確的時頻分析結(jié)果。3.3.2小波包變換小波包變換(WaveletPacketTransform,WPT)是在小波變換的基礎上發(fā)展而來的一種信號分析方法,它能夠?qū)π盘栠M行更精細的分解,在局部放電信號處理中具有獨特的優(yōu)勢。小波變換主要對信號的低頻部分進行分解,而對高頻部分的分解相對粗略。小波包變換則對信號的高頻和低頻部分都進行進一步的分解,將信號分解為多個不同頻率的子帶信號,從而能夠更全面、細致地刻畫信號的特征。小波包變換的分解過程是通過一組濾波器實現(xiàn)的,它將信號分解為高頻和低頻兩個分量,然后對這兩個分量分別進行進一步的分解,如此遞歸下去,形成一個完整的小波包樹結(jié)構(gòu)。在局部放電信號處理中,小波包變換的優(yōu)勢明顯。它能夠根據(jù)局部放電信號的特點,自適應地選擇合適的子帶進行分析,提取出更準確的特征信息。在電力電纜局部放電信號處理中,利用小波包變換對信號進行分解,得到不同頻率子帶的系數(shù)。通過對這些系數(shù)的分析,可以發(fā)現(xiàn)某些子帶的系數(shù)與局部放電的類型和強度密切相關,從而實現(xiàn)對局部放電信號的有效識別和分類。以某實際案例來說,在對某變電站的電力電纜進行局部放電檢測時,采集到的信號中包含了大量的噪聲和干擾。運用小波包變換對信號進行處理,首先根據(jù)信號的頻率范圍和特征,選擇合適的小波基函數(shù)和分解層數(shù),對信號進行小波包分解。經(jīng)過分解后,得到多個不同頻率子帶的信號。通過對這些子帶信號的能量分布、幅值特征等進行分析,發(fā)現(xiàn)其中一個特定子帶的信號能量在局部放電發(fā)生時顯著增加,且該子帶信號的幅值變化與局部放電的脈沖特征相符?;谶@些特征,準確地判斷出了電纜存在局部放電現(xiàn)象,并進一步分析出了放電的類型和嚴重程度。這充分展示了小波包變換在局部放電信號處理中的有效性和實用性,能夠為電力設備的絕緣狀態(tài)評估和故障診斷提供有力支持。四、局部放電信號處理方法4.1去噪處理在局部放電信號檢測過程中,由于現(xiàn)場環(huán)境復雜,信號往往會受到各種噪聲的干擾,如白噪聲、周期性窄帶干擾、脈沖型干擾等。這些噪聲會降低信號的信噪比,影響后續(xù)對局部放電信號的分析和診斷。因此,去噪處理是局部放電信號處理的關鍵環(huán)節(jié)之一。下面將詳細介紹小波變換去噪法和改進的快速獨立分量分析法這兩種常用的去噪方法。4.1.1小波變換去噪法小波變換去噪法是基于小波變換良好的時頻局部化特性發(fā)展而來的一種去噪方法,在局部放電信號去噪中應用廣泛。其原理基于信號和噪聲在小波變換下的不同特性:信號通常具有相對較大的小波系數(shù)幅值,且在不同尺度上具有一定的相關性;而噪聲的小波系數(shù)幅值相對較小,且分布較為隨機。對局部放電信號進行小波變換時,首先選擇合適的小波基函數(shù),不同的小波基函數(shù)具有不同的時頻特性,例如db小波系具有較好的緊支撐性和正則性,sym小波系具有較好的對稱性。選擇合適的小波基函數(shù)能更好地匹配局部放電信號的特征,提高去噪效果。在對信號進行小波分解后,會得到不同尺度下的小波系數(shù)。對于不同尺度的小波系數(shù)w_{j,k}(其中j表示尺度,k表示位置),設置一個閾值\lambda_j。常見的閾值設置方法有固定閾值法、無偏風險估計準則(rigrsure)、混合準則(heursure)以及極小極大準則(minimaxi)等。固定閾值法根據(jù)信號長度N計算閾值,公式為\lambda=\sigma\sqrt{2\lnN},其中\(zhòng)sigma為噪聲標準差。無偏風險估計準則通過計算無偏風險估計值來確定閾值,能自適應地根據(jù)信號特點調(diào)整閾值;混合準則結(jié)合了固定閾值法和無偏風險估計準則的優(yōu)點,在不同情況下選擇更合適的閾值;極小極大準則則在最小化最大風險的意義下確定閾值。確定閾值后,可采用硬閾值和軟閾值方法對小波系數(shù)進行處理。硬閾值方法是將絕對值小于閾值的小波系數(shù)置零,而保留絕對值大于閾值的小波系數(shù),數(shù)學表達式為:\widetilde{w}_{j,k}=\begin{cases}w_{j,k},&\text{if}|w_{j,k}|\geq\lambda_j\\0,&\text{if}|w_{j,k}|\lt\lambda_j\end{cases}其中,\widetilde{w}_{j,k}為處理后的小波系數(shù)。硬閾值方法能較好地保留信號的尖銳特征,但由于在閾值處的突變,可能會在重構(gòu)信號中引入一些振蕩。軟閾值方法則是將絕對值小于閾值的小波系數(shù)置零,對于絕對值大于閾值的小波系數(shù),將其向零收縮一個閾值的大小,數(shù)學表達式為:\widetilde{w}_{j,k}=\begin{cases}\text{sgn}(w_{j,k})(|w_{j,k}|-\lambda_j),&\text{if}|w_{j,k}|\geq\lambda_j\\0,&\text{if}|w_{j,k}|\lt\lambda_j\end{cases}其中,\text{sgn}(w_{j,k})為符號函數(shù)。軟閾值方法能使重構(gòu)信號更加平滑,但可能會損失一些信號細節(jié)。通過對處理后的小波系數(shù)進行小波逆變換,即可得到去噪后的局部放電信號。在某高壓電纜局部放電信號去噪實驗中,采用db4小波基函數(shù)對含噪信號進行5層小波分解,利用無偏風險估計準則確定閾值,并采用軟閾值方法對小波系數(shù)進行處理。實驗結(jié)果表明,去噪后的信號信噪比明顯提高,有效地去除了噪聲干擾,保留了局部放電信號的關鍵特征,為后續(xù)的信號分析和故障診斷提供了更準確的數(shù)據(jù)。4.1.2改進的快速獨立分量分析法改進的快速獨立分量分析法(FastICA)是一種基于盲源分離的信號處理方法,在分離局部放電信號和干擾信號方面具有獨特優(yōu)勢。其基本原理是假設觀測到的混合信號是由多個相互獨立的源信號線性混合而成,通過尋找一個分離矩陣,將混合信號分離為各個獨立的源信號。在局部放電信號處理中,觀測到的信號往往是局部放電信號與各種干擾信號的混合。改進的FastICA方法通過最大化源信號之間的獨立性來實現(xiàn)信號分離。獨立性的度量通常采用負熵或互信息等指標。負熵是衡量一個隨機變量與高斯分布差異的指標,源信號的負熵越大,其與高斯分布的差異越大,獨立性越強。在實際應用中,改進的FastICA方法還通過添加校準信號來消除分離信號的不確定性。由于FastICA方法在分離信號時,分離出的信號順序和幅度是不確定的,添加校準信號可以解決這個問題。在原始實測局部放電信號的末尾添加一定幅度和相位的校準信號,在參考窄帶干擾信號(如\sin(2\pif_it))的末尾添加相同長度的零值。在分離過程中,根據(jù)校準信號的特性,可以確定分離信號的正確順序和幅度,從而消除分離信號的不確定性。以某變電站變壓器局部放電信號分離為例,采用改進的FastICA方法對采集到的混合信號進行處理。首先,通過對混合信號進行分析,確定合適的分離矩陣初始值。然后,利用FastICA算法不斷迭代更新分離矩陣,使得分離出的信號獨立性不斷增強。在迭代過程中,根據(jù)負熵指標判斷分離效果,當負熵達到一定的收斂條件時,停止迭代。最后,通過添加校準信號,準確地分離出局部放電信號和干擾信號。實驗結(jié)果表明,改進的FastICA方法能夠有效地將局部放電信號從復雜的干擾信號中分離出來,提高了局部放電信號的純度,為后續(xù)的信號分析和絕緣狀態(tài)評估提供了有力支持。4.2局部放電脈沖分離4.2.1最大類間方差法最大類間方差法(OTSU)是1979年由日本學者大津提出的一種自適應閾值確定方法,常用于圖像分割領域,在局部放電信號處理中,可用于自適應實現(xiàn)信號的分離,有效地提取單次局部放電脈沖。其原理基于將信號分為前景和背景兩個部分,通過計算不同閾值下前景和背景之間的類間方差,尋找使類間方差最大的閾值,此時認為前景和背景差異最大,分割效果最佳。對于局部放電信號,可將局部放電脈沖視為前景,背景噪聲視為背景。具體步驟如下:計算灰度直方圖:對于采集到的一個工頻周期下的局部放電信號,首先統(tǒng)計信號幅值的分布情況,得到其灰度直方圖。設信號幅值范圍為[0,L],灰度直方圖h(i)表示幅值為i的信號點的數(shù)量,i=0,1,\cdots,L。計算歸一化直方圖和平均灰度:對灰度直方圖進行歸一化處理,得到歸一化直方圖p(i)=\frac{h(i)}{N},其中N為信號點的總數(shù)。同時計算整幅信號的平均灰度\mu=\sum_{i=0}^{L}i\cdotp(i)。遍歷閾值計算類間方差:假設當前閾值為t,將信號分為兩部分,前景(幅值大于等于t)和背景(幅值小于t)。前景的概率\omega_0=\sum_{i=0}^{t}p(i),前景的平均灰度\mu_0=\frac{\sum_{i=0}^{t}i\cdotp(i)}{\omega_0};背景的概率\omega_1=1-\omega_0,背景的平均灰度\mu_1=\frac{\sum_{i=t+1}^{L}i\cdotp(i)}{\omega_1}。類間方差g=\omega_0(\mu_0-\mu)^2+\omega_1(\mu_1-\mu)^2。確定最佳閾值:遍歷所有可能的閾值t,計算對應的類間方差g,當g最大時,此時的閾值t即為最佳閾值。信號分離與脈沖提?。焊鶕?jù)確定的最佳閾值,將信號進行二值化處理,大于閾值的部分認為是局部放電脈沖,小于閾值的部分視為背景噪聲,從而實現(xiàn)單次局部放電脈沖的提取。在某實際局部放電信號處理中,通過最大類間方差法對采集到的信號進行處理,成功提取出了局部放電脈沖。對比處理前后的信號,處理前信號中局部放電脈沖與噪聲混雜,難以準確分辨;處理后,清晰地分離出了局部放電脈沖,為后續(xù)的局部放電相位分布(PRPD)譜圖繪制以及特征量提取等工作提供了準確的數(shù)據(jù)基礎。4.2.2聚類算法聚類算法在局部放電脈沖分析中具有重要應用,尤其是基于密度的聚類算法,如DBSCAN(Density-BasedSpatialClusteringofApplicationswithNoise),能夠在有噪音的數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)各種形狀和各種大小的簇,可用于對不同類型的局部放電脈沖進行自動聚類。DBSCAN算法的核心思想是先發(fā)現(xiàn)密度較高的點,然后把相近的高密度點逐步都連成一片,進而生成各種簇。具體實現(xiàn)過程如下:定義鄰域和密度閾值:對每個數(shù)據(jù)點(局部放電脈沖)為圓心,以\epsilon為半徑畫一個圈(稱為鄰域\epsilon-neighbourhood),然后數(shù)有多少個點在這個圈內(nèi),這個數(shù)就是該點的密度值。選取一個密度閾值MinPts,若圈內(nèi)點數(shù)小于MinPts,則該圓心點為低密度的點;若大于或等于MinPts,則該圓心點為高密度的點(稱為核心點Corepoint)。核心點連接與簇生成:如果有一個高密度的點在另一個高密度的點的圈內(nèi),就把這兩個點連接起來。通過不斷連接鄰域內(nèi)的高密度點,將許多點串聯(lián)起來形成一個簇。如果有低密度的點也在高密度的點的圈內(nèi),把它也連到最近的高密度點上,稱之為邊界點。這樣所有能連到一起的點就組成了一個簇,而不在任何高密度點的圈內(nèi)的低密度點就是異常點。在局部放電脈沖聚類中,通過基于密度的聚類算法提取若干個局部密度和距離超出預設值(即\epsilon和MinPts)的點,實現(xiàn)對不同類型局部放電脈沖的自動聚類。不同類型的局部放電脈沖,由于其產(chǎn)生機制和特征不同,在空間分布上會表現(xiàn)出不同的密度和距離特性。通過合理設置\epsilon和MinPts,可以將具有相似特征的局部放電脈沖聚為一類。例如,對于電暈放電脈沖和沿面放電脈沖,它們在脈沖幅值、上升時間、相位分布等特征上存在差異,在聚類過程中會被劃分到不同的簇中。通過這種方式,可以更清晰地分析不同類型局部放電的特征,為電力設備絕緣狀態(tài)的評估和故障診斷提供更準確的依據(jù)。五、常見的局部放電信號分析工具5.1便攜式局部放電測試儀便攜式局部放電測試儀是一種專為現(xiàn)場檢測設計的設備,在電力設備局部放電檢測中發(fā)揮著重要作用。以ZSJF-9900局部放電綜合試驗儀為例,其功能特點豐富多樣。該測試儀采用多方式聯(lián)合檢測,能綜合運用脈沖電流法、超聲波法、特高頻(UHF)法等多種檢測技術。在檢測變壓器局部放電時,可通過卡在接地線上的傳感器檢測局放產(chǎn)生的脈沖電流信號,同時利用超聲波傳感器測量局部放電產(chǎn)生的聲波信號,還能借助UHF傳感器對局部放電時產(chǎn)生的超高頻電磁波信號進行檢測。這種多方式聯(lián)合檢測能夠充分發(fā)揮不同檢測方法的優(yōu)勢,提高檢測的準確性和可靠性。在數(shù)據(jù)處理方面,該測試儀具備多種視窗分析數(shù)據(jù)的能力。它可以顯示三維圖譜、脈沖序列圖譜,清晰展示時間、相位及放電水平的關系,縱軸代表放電水平,橫軸代表相位,Z軸代表時間,脈沖不同顏色代表放電水平的大小不同,右側(cè)顏色標識代表縱軸不同的百分比所使用的不同顏色。通過這些圖譜,檢測人員能夠直觀地了解局部放電信號的特征,判斷放電類型和嚴重程度。在供電方面,裝置內(nèi)置大容量鋰電池,有蓄電池和外接電源兩種供電方式。使用蓄電池供電時,可方便地對大范圍內(nèi)的高壓設備進行檢測,蓄電池持續(xù)工作時間不低于4小時;如需長時間連續(xù)使用,只需提供AC220V±10%交流電源即可。這使得測試儀在現(xiàn)場檢測中具有較高的靈活性,不受電源限制,能夠滿足不同場景下的檢測需求。在現(xiàn)場檢測中,便攜式局部放電測試儀具有廣泛的應用場景和明顯的優(yōu)勢。它適用于高壓開關柜、環(huán)網(wǎng)柜、變壓器、GIS、架空線路、電纜終端、電纜分支箱等多種電力設備的絕緣狀態(tài)檢測與評估。在對變電站的變壓器進行檢測時,可在設備帶電運行的情況下,快速檢測并定位局部放電現(xiàn)象,無需停電,減少了對電力系統(tǒng)正常運行的影響。其攜帶方便、操作簡單的特點,使得檢測人員能夠輕松將其帶到現(xiàn)場各個位置進行檢測,提高了檢測效率。而且該測試儀的信號接收范圍最遠可達50m,信號放大倍數(shù)大、靈敏度高,能夠檢測到微弱的局部放電信號,即使在復雜的現(xiàn)場環(huán)境中,也能準確發(fā)現(xiàn)潛在的絕緣故障隱患。5.2在線局部放電監(jiān)測系統(tǒng)在線局部放電監(jiān)測系統(tǒng)在保障電力設備安全穩(wěn)定運行方面發(fā)揮著至關重要的作用,尤其適用于對變電站、大型電機等電力系統(tǒng)中的關鍵設備進行全天候監(jiān)控。以某110kV變電站為例,該變電站采用的在線局部放電監(jiān)測系統(tǒng)對站內(nèi)多臺主變壓器和高壓開關柜進行實時監(jiān)測,通過連續(xù)采集和分析數(shù)據(jù),能夠?qū)崟r監(jiān)控設備中存在的局部放電發(fā)展趨勢。其工作原理基于多種檢測技術的綜合運用。在變壓器監(jiān)測中,利用安裝在變壓器繞組、鐵芯、夾件等部位的高頻電流傳感器,耦合局部放電產(chǎn)生的脈沖電流信號;同時,在變壓器外殼上安裝超聲波傳感器,檢測局部放電產(chǎn)生的超聲波信號;還通過在變壓器內(nèi)部或附近安裝超高頻傳感器,捕捉局部放電輻射的超高頻電磁波信號。這些傳感器將采集到的信號傳輸至信號處理單元,經(jīng)過濾波、放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換等處理后,再傳送給數(shù)據(jù)分析單元。在數(shù)據(jù)分析方面,該系統(tǒng)運用了先進的算法。采用小波變換對采集到的信號進行去噪處理,利用小波變換良好的時頻局部化特性,有效去除噪聲干擾,保留局部放電信號的特征。運用模式識別算法,如支持向量機(SVM)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(ANN)等,對處理后的信號進行分析,判斷局部放電的類型和嚴重程度。通過對大量歷史數(shù)據(jù)的學習和訓練,建立了準確的局部放電模式識別模型,能夠準確識別不同類型的局部放電,如電暈放電、沿面放電、氣隙放電等。在實際應用中,在線局部放電監(jiān)測系統(tǒng)優(yōu)勢明顯。它可以實時不間斷地對設備進行監(jiān)測,及時發(fā)現(xiàn)潛在故障隱患,有效提高設備的可靠性和安全性,降低設備突發(fā)故障的風險。該系統(tǒng)還能夠?qū)植糠烹娦盘栠M行長期記錄和分析,為設備的狀態(tài)評估和預防性維護提供科學依據(jù)。根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù),運維人員可以合理安排設備的檢修計劃,提前采取措施,避免設備在運行過程中出現(xiàn)故障,減少停電時間,提高電力系統(tǒng)的供電可靠性。此外,在線局部放電監(jiān)測系統(tǒng)還具有遠程監(jiān)控功能,運維人員可以通過網(wǎng)絡隨時隨地獲取設備的運行狀態(tài)信息,實現(xiàn)對設備的遠程管理和維護,提高了運維效率,降低了運維成本。六、案例分析6.1變電站變壓器局部放電監(jiān)測案例某220kV變電站承擔著區(qū)域內(nèi)重要的供電任務,站內(nèi)一臺主變壓器型號為SFSZ11-180000/220,已運行10年。為確保變壓器的安全穩(wěn)定運行,對其進行了局部放電監(jiān)測。在監(jiān)測過程中,采用了多種信號檢測方法。在變壓器中性點接地線上安裝高頻電流傳感器,用于檢測局部放電產(chǎn)生的脈沖電流信號;在變壓器外殼上均勻布置多個超聲波傳感器,接收局部放電產(chǎn)生的超聲波信號;同時,在變壓器內(nèi)部靠近繞組處安裝超高頻傳感器,捕捉局部放電輻射的超高頻電磁波信號。對于采集到的信號,運用了多種信號分析與處理方法。在時域分析方面,采用脈沖電流法對高頻電流傳感器采集到的信號進行處理,通過檢測脈沖電流的幅值、脈沖寬度、重復頻率等參數(shù),初步判斷局部放電的強度和頻繁程度。利用時域統(tǒng)計分析法,對一段時間內(nèi)的局部放電脈沖幅值和次數(shù)進行統(tǒng)計,觀察其變化趨勢。在頻域分析中,運用傅里葉變換將局部放電信號從時域轉(zhuǎn)換到頻域,獲取信號的頻率成分。通過分析頻譜圖,發(fā)現(xiàn)局部放電信號在高頻段(1MHz-10MHz)出現(xiàn)明顯的頻率分量,這與變壓器內(nèi)部局部放電的特征頻率相符合。同時,采用小波變換對信號進行多分辨率分析,將信號分解為不同頻率的子帶信號,進一步提取局部放電信號的特征。在時頻域分析中,利用短時傅里葉變換對局部放電信號進行時頻分析,清晰地展示出信號隨時間的頻率變化情況,發(fā)現(xiàn)放電信號在某些特定時刻的頻率特性發(fā)生明顯變化。在去噪處理方面,采用小波變換去噪法對受噪聲干擾的局部放電信號進行處理。選擇db4小波基函數(shù)對信號進行5層小波分解,根據(jù)無偏風險估計準則確定閾值,并采用軟閾值方法對小波系數(shù)進行處理,有效地去除了噪聲,提高了信號的信噪比。在局部放電脈沖分離方面,運用最大類間方差法對局部放電信號進行處理,自適應地確定閾值,將局部放電脈沖從背景噪聲中分離出來,準確地提取出單次局部放電脈沖。同時,采用聚類算法對不同類型的局部放電脈沖進行自動聚類,通過設置合適的鄰域半徑和最小點數(shù),將具有相似特征的局部放電脈沖聚為一類,進一步分析不同類型局部放電的特征。通過上述信號分析與處理方法,得到了豐富的處理結(jié)果。從時域參數(shù)來看,局部放電脈沖的幅值逐漸增大,重復頻率也有所增加,表明局部放電有逐漸加劇的趨勢。頻域分析結(jié)果顯示,高頻段的頻率分量逐漸增強,且在某些特定頻率處出現(xiàn)峰值,與常見的變壓器內(nèi)部絕緣缺陷導致的局部放電頻譜特征一致。時頻分析結(jié)果展示了放電信號在時間和頻率上的變化規(guī)律,為判斷放電的發(fā)展過程提供了依據(jù)。這些處理結(jié)果對判斷變壓器絕緣狀態(tài)和故障預警起到了關鍵作用。根據(jù)時域和頻域分析結(jié)果,結(jié)合變壓器的運行歷史和環(huán)境因素,判斷變壓器內(nèi)部可能存在絕緣老化和局部放電現(xiàn)象。及時發(fā)出故障預警,通知運維人員對變壓器進行進一步檢查和維護。運維人員根據(jù)監(jiān)測結(jié)果,對變壓器進行了停電檢修,發(fā)現(xiàn)變壓器繞組絕緣紙存在局部老化、碳化現(xiàn)象,及時進行了修復和更換,避免了潛在的故障發(fā)生,保障了變電站的安全穩(wěn)定運行。6.2高壓電纜局部放電檢測案例某城市的110kV高壓電纜網(wǎng)絡承擔著重要的供電任務,其中一段電纜長度為5km,已運行8年。由于該電纜途經(jīng)區(qū)域環(huán)境較為復雜,包括穿越繁華市區(qū)、經(jīng)過電磁干擾較強的工業(yè)區(qū)域等,為確保電纜的安全運行,對其進行了局部放電檢測。在檢測過程中,采用了多種監(jiān)測方法。高頻電流法,在電纜接頭的接地線上安裝高頻電流傳感器,該傳感器能夠感應到局部放電產(chǎn)生的高頻電流信號。當電纜發(fā)生局部放電時,部分電流會通過電纜外屏蔽層的接地線流入地面,高頻電流傳感器可檢測到這一電流變化。超高頻檢測法,在電纜終端處安裝超高頻傳感器,當電纜末端發(fā)生局部放電脈沖時,會泄漏出超高頻電磁波信號,超高頻傳感器可接收并檢測這一電磁波,從而判斷是否存在局部放電現(xiàn)象。對于采集到的信號,運用了多種信號處理技術。在去噪處理方面,采用小波變換去噪法。首先選擇sym8小波基函數(shù)對受噪聲干擾的局部放電信號進行6層小波分解,根據(jù)混合準則確定閾值,并采用軟閾值方法對小波系數(shù)進行處理,有效地去除了噪聲,提高了信號的信噪比。在局部放電脈沖分離方面,運用最大類間方差法對局部放電信號進行處理。對采集到的一個工頻周期下的局部放電信號,先統(tǒng)計其幅值分布得到灰度直方圖,然后計算歸一化直方圖和平均灰度。遍歷所有可能的閾值,計算對應的類間方差,當類間方差最大時確定最佳閾值。根據(jù)該閾值將信號進行二值化處理,成功將局部放電脈沖從背景噪聲中分離出來。通過對處理后的信號進行分析,得到以下結(jié)果:高頻電流傳感器檢測到的局部放電脈沖幅值在一定范圍內(nèi)波動,且脈沖次數(shù)呈現(xiàn)逐漸增加的趨勢;超高頻傳感器檢測到的信號在特定頻率段出現(xiàn)明顯的峰值,與局部放電的特征頻率相符?;谶@些分析處理結(jié)果,制定了相應的維護策略。由于局部放電脈沖次數(shù)逐漸增加且幅值有波動,表明電纜可能存在絕緣缺陷且有發(fā)展趨勢,因此安排了定期的監(jiān)測,縮短監(jiān)測周期,從原來的半年一次縮短為三個月一次,以便及時掌握局部放電的發(fā)展情況。對電纜途經(jīng)的重點區(qū)域,如電磁干擾較強的工業(yè)區(qū)域段,加強了防護措施,增加了屏蔽層,減少外界電磁干擾對電纜的影響。同時,開始籌備更換該段電纜的相關工作,包括采購新電纜、制定更換計劃等,待合適時機進行更換,以徹底消除潛在的安全隱患。七、結(jié)論與展望7.1研究成果總結(jié)本研究對局部放電信號分析及處理方法進行了深入探究,取得了一系列具有重要理論和實踐

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