(2025年)無人機(jī)理論知識(shí)技能競(jìng)賽考試題庫(kù)附答案詳解一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.多旋翼無人機(jī)的升力主要來源于（）。A.機(jī)翼與空氣的相對(duì)運(yùn)動(dòng)B.旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反作用力C.尾翼的平衡力矩D.電池提供的電能轉(zhuǎn)化答案：B詳解：多旋翼無人機(jī)通過多個(gè)旋翼高速旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)空氣向下運(yùn)動(dòng)，根據(jù)牛頓第三定律，空氣對(duì)旋翼產(chǎn)生向上的反作用力，即為升力。機(jī)翼升力是固定翼無人機(jī)的原理，尾翼主要用于平衡，電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能是動(dòng)力傳遞過程，并非升力直接來源。2.以下哪種傳感器是無人機(jī)實(shí)現(xiàn)自主避障的核心設(shè)備？（）A.加速度計(jì)B.激光雷達(dá)（LiDAR）C.氣壓計(jì)D.地磁傳感器答案：B詳解：激光雷達(dá)通過發(fā)射激光并接收反射信號(hào)，可高精度探測(cè)障礙物的距離和形狀，是自主避障的關(guān)鍵。加速度計(jì)用于測(cè)量加速度，氣壓計(jì)用于高度測(cè)量，地磁傳感器用于方向定位，均不直接實(shí)現(xiàn)避障功能。3.根據(jù)2024年修訂的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機(jī)（空機(jī)重量≤0.25kg）在適飛空域內(nèi)飛行（）。A.需提前1小時(shí)報(bào)備B.無需實(shí)名登記C.禁止夜間飛行D.高度限制為真高50米答案：B詳解：條例規(guī)定，微型無人機(jī)無需實(shí)名登記（但需遵守飛行規(guī)則）；適飛空域內(nèi)飛行無需報(bào)備；夜間飛行無明確禁止（需符合視距和燈光要求）；真高限制通常為50米（特定區(qū)域除外）。因此正確選項(xiàng)為B。4.無人機(jī)電池（鋰聚合物電池）的最佳存儲(chǔ)電壓為（）。A.3.7V/節(jié)B.4.2V/節(jié)C.3.85V/節(jié)D.3.0V/節(jié)答案：C詳解：鋰聚合物電池長(zhǎng)期存儲(chǔ)時(shí)，每節(jié)電壓保持在3.8-3.9V（約3.85V）可避免過放或過充導(dǎo)致的性能衰減。滿電4.2V/節(jié)適合飛行但不適合長(zhǎng)期存儲(chǔ)，3.7V是標(biāo)稱電壓，3.0V以下會(huì)導(dǎo)致電池?fù)p壞。5.無人機(jī)飛行中出現(xiàn)“磁羅盤干擾”報(bào)警時(shí)，正確的處理措施是（）。A.立即關(guān)閉遙控器B.切換至手動(dòng)模式繼續(xù)飛行C.降低高度并遠(yuǎn)離金屬物體D.加速飛往目標(biāo)點(diǎn)完成任務(wù)答案：C詳解：磁羅盤干擾通常由附近金屬物體（如建筑、車輛）或強(qiáng)電磁環(huán)境引起，應(yīng)降低高度并遠(yuǎn)離干擾源，待干擾解除后重新校準(zhǔn)羅盤。關(guān)閉遙控器會(huì)導(dǎo)致失控，手動(dòng)模式無法解決干擾問題，加速飛行可能加劇風(fēng)險(xiǎn)。6.以下哪項(xiàng)不屬于無人機(jī)飛行前“六查”內(nèi)容？（）A.查電池電量B.查飛控固件版本C.查周邊人群密度D.查天氣溫度答案：B詳解：飛行前“六查”通常包括：查環(huán)境（風(fēng)速、溫度、障礙物）、查電量、查設(shè)備（遙控器、天線、槳葉）、查空域（是否禁飛）、查人群（安全距離）、查設(shè)置（飛行模式、返航點(diǎn)）。飛控固件版本屬于日常維護(hù)內(nèi)容，非飛行前必查項(xiàng)。7.固定翼無人機(jī)的“失速”現(xiàn)象發(fā)生在（）。A.速度超過最大允許速度B.迎角超過臨界迎角C.升力大于重力D.發(fā)動(dòng)機(jī)功率不足答案：B詳解：失速是由于機(jī)翼迎角過大，導(dǎo)致氣流分離，升力急劇下降的現(xiàn)象。速度過快會(huì)導(dǎo)致過載，升力大于重力是爬升條件，功率不足影響動(dòng)力但非失速主因。8.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的IMU（慣性測(cè)量單元）主要測(cè)量（）。A.位置和速度B.加速度和角速度C.氣壓和溫度D.磁場(chǎng)強(qiáng)度答案：B詳解：IMU由加速度計(jì)和陀螺儀組成，分別測(cè)量線加速度和角速度，用于計(jì)算無人機(jī)的姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。位置速度由GPS等定位系統(tǒng)測(cè)量，氣壓溫度由氣壓計(jì)測(cè)量，磁場(chǎng)強(qiáng)度由磁羅盤測(cè)量。9.根據(jù)《民用無人駕駛航空器經(jīng)營(yíng)許可證管理規(guī)定》，從事無人機(jī)商業(yè)飛行的企業(yè)需滿足的最低無人機(jī)數(shù)量為（）。A.1架B.3架C.5架D.無明確數(shù)量要求答案：A詳解：規(guī)定要求企業(yè)需至少有1架所有權(quán)或租賃期1年以上的無人機(jī)，且符合適航要求，因此最低數(shù)量為1架。10.多旋翼無人機(jī)在懸停時(shí)，若出現(xiàn)順時(shí)針自旋，可能的原因是（）。A.前電機(jī)轉(zhuǎn)速過高B.右電機(jī)轉(zhuǎn)速過低C.尾槳失效（僅針對(duì)單旋翼）D.對(duì)角電機(jī)轉(zhuǎn)速不平衡答案：D詳解：多旋翼通過對(duì)稱電機(jī)的反向旋轉(zhuǎn)抵消扭矩。若對(duì)角電機(jī)（如前右和后左）轉(zhuǎn)速低于另一組（前左和后右），會(huì)導(dǎo)致反扭矩不平衡，引發(fā)自旋。單旋翼才有尾槳設(shè)計(jì)，多旋翼無此結(jié)構(gòu)。11.無人機(jī)飛行中，GPS信號(hào)從“3D定位”變?yōu)椤?D定位”，意味著（）。A.失去高度信息B.失去水平位置信息C.衛(wèi)星數(shù)量不足4顆D.進(jìn)入手動(dòng)飛行模式答案：C詳解：GPS“3D定位”需要至少4顆衛(wèi)星（3顆定位，1顆修正時(shí)間），“2D定位”僅需3顆衛(wèi)星，無法計(jì)算高度，因此本質(zhì)原因是衛(wèi)星數(shù)量不足。12.以下哪種氣象條件最適合無人機(jī)作業(yè)？（）A.風(fēng)速6m/s，能見度5kmB.風(fēng)速4m/s，相對(duì)濕度85%C.風(fēng)速8m/s，有輕霧D.風(fēng)速2m/s，雷暴云距離10km答案：B詳解：無人機(jī)作業(yè)宜選擇風(fēng)速≤6m/s（部分機(jī)型≤8m/s）、能見度≥5km、無降水和雷暴的天氣。選項(xiàng)A風(fēng)速接近上限，C有輕霧影響能見度，D雷暴云附近有電磁干擾風(fēng)險(xiǎn)且可能突遇強(qiáng)風(fēng)，B符合要求。13.無人機(jī)電池充電時(shí)，正確的操作是（）。A.使用非原裝充電器，電流設(shè)置為2CB.充電環(huán)境溫度5℃C.充電過程中人員全程值守D.電池疊放以節(jié)省空間答案：C詳解：充電需使用匹配的充電器，電流一般不超過1C（部分高倍率電池除外）；環(huán)境溫度應(yīng)在15-35℃（5℃過低易導(dǎo)致電池?fù)p傷）；電池需平鋪，避免疊放引發(fā)熱量積聚；充電時(shí)必須有人值守，防止過充或短路起火。14.無人機(jī)“返航點(diǎn)”的設(shè)置原則是（）。A.起飛前手動(dòng)設(shè)置為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)B.起飛后自動(dòng)記錄起飛位置C.飛行中可任意修改為當(dāng)前位置D.必須設(shè)置為地面站的GPS坐標(biāo)答案：B詳解：返航點(diǎn)通常在無人機(jī)起飛前（或起飛瞬間）自動(dòng)記錄起飛位置，確保失控時(shí)能返回初始位置。手動(dòng)修改需謹(jǐn)慎，避免誤操作導(dǎo)致返航錯(cuò)誤。15.固定翼無人機(jī)的“展弦比”是指（）。A.機(jī)翼長(zhǎng)度與翼根寬度的比值B.機(jī)翼面積與翼展的比值C.翼展與平均氣動(dòng)弦長(zhǎng)的比值D.機(jī)翼厚度與翼弦的比值答案：C詳解：展弦比=翼展/平均氣動(dòng)弦長(zhǎng)，是影響固定翼升阻比的重要參數(shù)，展弦比越大，升力效率越高（但機(jī)動(dòng)性可能降低）。16.無人機(jī)飛行中，“低電量報(bào)警”觸發(fā)后，正確的操作是（）。A.立即切換至手動(dòng)模式，加速完成任務(wù)B.保持當(dāng)前高度，尋找最近降落點(diǎn)C.啟動(dòng)自動(dòng)返航，同時(shí)降低飛行高度D.關(guān)閉無關(guān)設(shè)備，繼續(xù)飛行至任務(wù)結(jié)束答案：C詳解：低電量時(shí)應(yīng)優(yōu)先返航，降低高度可減少能耗并縮短返航時(shí)間。加速或繼續(xù)任務(wù)會(huì)加劇電量消耗，手動(dòng)模式需更高操作技巧，可能增加風(fēng)險(xiǎn)。17.以下哪類無人機(jī)需要考取視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照？（）A.微型無人機(jī)（空機(jī)0.2kg）B.輕型無人機(jī)（空機(jī)4kg，起飛重量7kg）C.小型無人機(jī)（起飛重量20kg）D.植保無人機(jī)（起飛重量30kg）答案：B詳解：根據(jù)法規(guī)，微型無人機(jī)無需執(zhí)照；輕型無人機(jī)（起飛重量≤4kg或空機(jī)≤2kg，但植保類除外）需視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照；小型及以上需超視距或更高級(jí)別執(zhí)照；植保無人機(jī)（無論重量）需專業(yè)執(zhí)照。18.無人機(jī)飛控系統(tǒng)的“姿態(tài)模式”與“GPS模式”的主要區(qū)別是（）。A.是否支持自動(dòng)返航B.是否依賴衛(wèi)星定位C.是否限制最大速度D.是否允許手動(dòng)調(diào)整姿態(tài)答案：B詳解：姿態(tài)模式僅依賴IMU等傳感器穩(wěn)定姿態(tài)，不使用GPS，無定點(diǎn)能力；GPS模式通過衛(wèi)星定位實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)懸停和自動(dòng)返航。兩者均支持手動(dòng)調(diào)整姿態(tài)，自動(dòng)返航是GPS模式的功能之一。19.多旋翼無人機(jī)的“槳葉正反轉(zhuǎn)”配置是為了（）。A.提高升力效率B.抵消旋轉(zhuǎn)扭矩C.增加機(jī)動(dòng)性D.降低噪音答案：B詳解：多旋翼通常采用對(duì)角電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)（如前左、后右順時(shí)針，前右、后左逆時(shí)針），使各組旋翼的扭矩相互抵消，避免機(jī)身自旋。20.無人機(jī)飛行日志的保存期限至少為（）。A.1個(gè)月B.6個(gè)月C.1年D.3年答案：C詳解：根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，飛行日志需至少保存1年，商業(yè)飛行需保存3年（但本題未明確商業(yè)性質(zhì)，默認(rèn)1年）。二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分，少選得1分，錯(cuò)選不得分）1.無人機(jī)飛行前需檢查的通信鏈路包括（）。A.遙控器與飛控的數(shù)傳鏈路B.圖傳鏈路（圖像傳輸）C.衛(wèi)星通信鏈路（如有）D.地面站與無人機(jī)的鏈路答案：ABCD詳解：通信鏈路是無人機(jī)與控制端的連接基礎(chǔ)，需檢查數(shù)傳（指令傳輸）、圖傳（圖像回傳）、衛(wèi)星通信（超視距）及地面站鏈路（多設(shè)備協(xié)同）是否正常。2.以下屬于無人機(jī)“黑飛”行為的是（）。A.在機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)內(nèi)飛行B.未實(shí)名登記的輕型無人機(jī)飛行C.超出適飛空域且未審批D.微型無人機(jī)在真高30米飛行答案：ABC詳解：“黑飛”指未經(jīng)批準(zhǔn)、未實(shí)名登記或超出空域限制的飛行。微型無人機(jī)在適飛空域（真高50米內(nèi)）飛行不屬于黑飛。3.鋰聚合物電池的常見失效模式包括（）。A.過充導(dǎo)致鼓包B.過放導(dǎo)致電壓低于2.5V/節(jié)C.短路引發(fā)起火D.存儲(chǔ)溫度25℃答案：ABC詳解：過充、過放、短路均會(huì)導(dǎo)致電池失效；25℃是理想存儲(chǔ)溫度，不會(huì)導(dǎo)致失效。4.固定翼無人機(jī)的“起降方式”包括（）。A.滑跑起降B.彈射起飛+傘降回收C.垂直起降（VTOL）D.手拋起飛+撞網(wǎng)回收答案：ABCD詳解：固定翼可通過滑跑、彈射、手拋起飛，回收方式包括滑跑、傘降、撞網(wǎng)；垂直起降固定翼（如傾轉(zhuǎn)旋翼）也屬于固定翼范疇。5.無人機(jī)飛行中“GPS信號(hào)弱”的可能原因有（）。A.處于高樓峽谷中（城市峽谷效應(yīng)）B.電池電量不足C.附近有強(qiáng)電磁干擾D.衛(wèi)星處于電離層擾動(dòng)期答案：ACD詳解：城市峽谷、電磁干擾、電離層擾動(dòng)均會(huì)影響GPS信號(hào)；電池電量不直接影響GPS接收。6.多旋翼無人機(jī)的“冗余設(shè)計(jì)”通常包括（）。A.雙飛控系統(tǒng)B.雙電池供電C.雙IMU傳感器D.雙螺旋槳答案：ABC詳解：冗余設(shè)計(jì)通過備份關(guān)鍵系統(tǒng)提高可靠性，如雙飛控、雙電池、雙IMU；雙螺旋槳是常規(guī)配置（多旋翼本身有多槳），非冗余。7.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，以下需申請(qǐng)飛行計(jì)劃的是（）。A.輕型無人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行B.小型無人機(jī)在管制空域飛行C.微型無人機(jī)在機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)飛行D.植保無人機(jī)在農(nóng)田作業(yè)答案：BC詳解：管制空域（如機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)）內(nèi)的飛行需申請(qǐng)計(jì)劃；適飛空域內(nèi)輕型、微型無人機(jī)無需申請(qǐng)（特定區(qū)域除外）；植保無人機(jī)在適飛空域作業(yè)通常需備案但無需復(fù)雜計(jì)劃（視具體情況）。8.無人機(jī)“避障模式”的局限性包括（）。A.無法識(shí)別透明物體（如玻璃）B.高速飛行時(shí)避障響應(yīng)延遲C.夜間或低光照下效果下降D.對(duì)靜止障礙物無識(shí)別能力答案：ABC詳解：避障系統(tǒng)依賴傳感器（如視覺、激光），透明物體可能無法反射信號(hào)，高速時(shí)算法處理時(shí)間不足，低光照影響視覺傳感器；多數(shù)系統(tǒng)可識(shí)別靜止障礙物。9.無人機(jī)“動(dòng)力系統(tǒng)”的組成包括（）。A.電機(jī)B.電調(diào)（電子調(diào)速器）C.螺旋槳D.飛控主板答案：ABC詳解：動(dòng)力系統(tǒng)負(fù)責(zé)產(chǎn)生動(dòng)力，包括電機(jī)（轉(zhuǎn)換電能為機(jī)械能）、電調(diào)（控制電機(jī)轉(zhuǎn)速）、螺旋槳（產(chǎn)生升力）；飛控主板屬于控制系統(tǒng)。10.無人機(jī)“航測(cè)作業(yè)”的精度影響因素有（）。A.飛行高度（相對(duì)高度）B.相機(jī)曝光延遲C.像片重疊率（航向/旁向）D.GPS定位誤差答案：ABCD詳解：飛行高度影響地面分辨率，曝光延遲導(dǎo)致像片偏移，重疊率影響三維建模精度，GPS誤差直接影響像片位置準(zhǔn)確性。三、判斷題（每題1分，共10分）1.無人機(jī)的“懸?！笔侵冈诳臻g中絕對(duì)靜止。（）答案：×詳解：懸停是相對(duì)靜止，受氣流影響會(huì)有微小位移，并非絕對(duì)靜止。2.微型無人機(jī)可以在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)飛行。（）答案：×詳解：微型無人機(jī)需遵守禁飛區(qū)（如機(jī)場(chǎng)、政府機(jī)關(guān)）、適飛高度（真高50米）、視距內(nèi)（≤500米）等限制。3.無人機(jī)電池的“循環(huán)次數(shù)”是指完全充放電的次數(shù)，部分放電不計(jì)入。（）答案：√詳解：循環(huán)次數(shù)通常以0-100%充放電為1次，2次50%放電計(jì)為1次循環(huán)。4.固定翼無人機(jī)的“升力系數(shù)”與迎角成正比，迎角越大升力系數(shù)越高。（）答案：×詳解：升力系數(shù)在臨界迎角前隨迎角增大而增加，超過臨界迎角后因失速急劇下降。5.無人機(jī)飛行中，“失控返航”的優(yōu)先級(jí)高于“低電量返航”。（）答案：√詳解：失控時(shí)無法人工干預(yù)，需立即返航；低電量返航可根據(jù)剩余電量調(diào)整，失控返航優(yōu)先級(jí)更高。6.無人機(jī)的“抗風(fēng)等級(jí)”是指能穩(wěn)定飛行的最大風(fēng)速，通常標(biāo)注為6級(jí)風(fēng)（10.8-13.8m/s）。（）答案：×詳解：6級(jí)風(fēng)風(fēng)速為10.8-13.8m/s，但多數(shù)消費(fèi)級(jí)無人機(jī)抗風(fēng)等級(jí)為5級(jí)（8.0-10.7m/s），工業(yè)級(jí)可達(dá)6級(jí)。7.無人機(jī)“飛控校準(zhǔn)”包括磁羅盤校準(zhǔn)、加速度計(jì)校準(zhǔn)和陀螺儀校準(zhǔn)。（）答案：√詳解：磁羅盤（方向）、加速度計(jì)（姿態(tài)）、陀螺儀（角速度）均需校準(zhǔn)以確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。8.植保無人機(jī)作業(yè)時(shí)，飛行高度越高，藥液覆蓋范圍越大，因此應(yīng)盡量升高。（）答案：×詳解：高度過高會(huì)導(dǎo)致藥液漂移，影響沉積率，最佳高度通常為1-3米（視機(jī)型和藥劑而定）。9.無人機(jī)“圖傳卡頓”可能是由于遙控器與無人機(jī)距離過遠(yuǎn)或頻段干擾。（）答案：√詳解：圖傳信號(hào)受距離（超過有效范圍）和同頻段設(shè)備（如Wi-Fi）干擾會(huì)導(dǎo)致卡頓。10.無人機(jī)“報(bào)廢電池”可與普通垃圾一起丟棄。（）答案：×詳解：鋰聚合物電池含重金屬和化學(xué)物質(zhì)，需按有害垃圾回收，不可隨意丟棄。四、簡(jiǎn)答題（每題6分，共30分）1.簡(jiǎn)述多旋翼無人機(jī)“全向避障”系統(tǒng)的工作原理及常見傳感器組合。答案：全向避障通過多個(gè)方向的傳感器（前、后、左、右、上、下）實(shí)時(shí)探測(cè)障礙物，飛控系統(tǒng)根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)規(guī)劃避障路徑。常見傳感器組合：前/后/左/右使用視覺攝像頭（識(shí)別物體）+激光雷達(dá)（測(cè)距），頂部/底部使用超聲波傳感器（近距測(cè)距）或ToF（飛行時(shí)間）傳感器（中距測(cè)距）。2.說明無人機(jī)“RTK差分定位”與普通GPS定位的區(qū)別，并列舉其應(yīng)用場(chǎng)景。答案：普通GPS定位依賴衛(wèi)星信號(hào)，受電離層延遲、多路徑效應(yīng)等影響，精度約2-5米；RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分）通過地面基站發(fā)送差分修正數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)修正衛(wèi)星信號(hào)誤差，定位精度可達(dá)厘米級(jí)（水平±1cm+1ppm，垂直±2cm+1ppm）。應(yīng)用場(chǎng)景：高精度測(cè)繪、電力巡檢（桿塔定位）、精