一、單選題（）是指支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的車載平臺及基礎(chǔ)設(shè)施。A.“兩縱”B.“三縱”C.“兩橫”D.“兩豎”答案：A以下哪項技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知領(lǐng)域，正快速替代傳統(tǒng)機器學(xué)習(xí)方法？（）A..毫米波雷達技術(shù)B.深度學(xué)習(xí)方法C.V2X通信技術(shù)D.激光雷達小型化技術(shù)答案：B智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的重點產(chǎn)品類別有（）。A.基于網(wǎng)聯(lián)的車載智能信息服務(wù)系統(tǒng)B.駕駛輔助級智能汽車C.部分自動或高度自動駕駛級智能汽車D.完全自主駕駛級智能汽車

答案：C二、多選題智能網(wǎng)聯(lián)汽車的組成包括（）。A.環(huán)境感知層B.智能決策層C.控制執(zhí)行層D.輔助控制層答案：A,B,C智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的重點產(chǎn)品類別有（）。A.基于網(wǎng)聯(lián)的車載智能信息服務(wù)系統(tǒng)B.駕駛輔助級智能汽車C.部分自動或高度自動駕駛級智能汽車D.完全自主駕駛級智能汽車答案：A,B,C,D激光雷達現(xiàn)階段難以大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用的原因包括（）。A.體積大、成本高B.易受雨雪等天氣條件影響C.精密光學(xué)調(diào)裝繁復(fù)影響量產(chǎn)D.探測分辨率低于毫米波雷達答案：A,B,C,三、判斷題“智能”是指搭載先進的車載傳感器（攝像頭、激光雷達、超聲波雷達、毫米波雷達等）、控制器、執(zhí)行器等裝置和車載系統(tǒng)模塊，使其具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能化決策與控制等功能，實現(xiàn)預(yù)定的駕駛?cè)蝿?wù)。（√）L4級（高度自動化）是指自動駕駛系統(tǒng)有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)。（×）駕駛相關(guān)類信息主要包括車載娛樂服務(wù)和車載互聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)。（×）“三橫”是指智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要涉及的車輛/設(shè)施、信息交互與基礎(chǔ)支撐三大關(guān)鍵技術(shù)。（√）四、簡答題1.請簡述智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)。參考答案：包含環(huán)境感知技術(shù)、無線通信技術(shù)、智能互聯(lián)技術(shù)、車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、先進駕駛輔助技術(shù)、信息融合技術(shù)、信息安全與隱私保護技術(shù)、人機界面（HMI）技術(shù)等。2.請簡述智能決策層類的主要功能。參考答案：接收環(huán)境感知層的信息并進行融合，對道路、車輛、行人、交通標志和交通信號等進行識別，分析和判斷車輛駕駛模式及將要執(zhí)行的操作，并向控制執(zhí)行層輸送指令。

一、單選題下列屬于結(jié)構(gòu)化道路的是（）。A.鄉(xiāng)村小路B.越野道路C.城市道路D.田間土路答案：C智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要基于哪種傳感器進行道路識別（）。A.視覺傳感器B.雷達C.紅外傳感器D.聲波傳感器答案：A以下關(guān)于基于模板匹配的字符識別算法的描述，正確的是（）。A.是最復(fù)雜的字符識別方法B.對二值圖像的識別速度較慢C.實現(xiàn)方式是計算輸入模式與樣本的相似性，取相似性最大的樣本為所屬類別D.無法滿足實時性要求答案：C多選題1.激光雷達的優(yōu)點包括（）。A.探測范圍廣B.分辨率高C.信息量豐富D.可全天候工作E.激光雷達探測精度高答案：A,B,C,D,E激光雷達現(xiàn)階段難以大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用的原因包括（）。A.體積大、成本高B.易受雨雪等天氣條件影響C.精密光學(xué)調(diào)裝繁復(fù)影響量產(chǎn)D.探測分辨率低于毫米波雷達答案：A,B,C,三、判斷題定位導(dǎo)航是指GPS或北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，利用它們可以感知汽車自身的位置。（√）環(huán)視攝像頭的感知范圍較大，主要用于車身5～50m內(nèi)的障礙物檢測及自主泊車時的庫位線識別等。（×）APA是一種短程超聲波雷達，檢測范圍為15～250cm，由于檢測距離短，因此受多普勒效應(yīng)和溫度干擾小，檢測更準確。（×）24GHz與77GHz毫米波雷達兼用于ADAS的長短距檢測。（√）四、簡答題1.請簡述單目攝像頭的優(yōu)缺點。參考答案：單目攝像頭的優(yōu)點：成本低廉，能夠準確識別具體障礙物的種類，也就是說能識別障礙物是車、人還是其他物品。由于很多圖像算法的研究都是基于單目攝像頭開發(fā)的，因此相對于其他類別的車載攝像頭，單目攝像頭的算法成熟度更高。單目攝像頭的缺點：由于其識別原理導(dǎo)致其無法識別沒有明顯輪廓的障礙物，其工作準確率與外部光線條件有關(guān)，并且受限于數(shù)據(jù)庫，沒有自學(xué)習(xí)功能。而且單目攝像頭的視野完全取決于鏡頭，單目攝像頭的視角越寬，可以實現(xiàn)的精確檢測距離越近；視角越窄，可以實現(xiàn)的精確檢測距離越遠。目前輔助駕駛領(lǐng)域使用的單目攝像頭可識別40～120m的范圍，未來將達到200m或更遠。但目前仍存在離物體越遠，測距的精度就越低的問題。。2.請簡述激光雷達按有無機械旋轉(zhuǎn)部件分類。參考答案：（1）機械激光雷達。機械激光雷達帶有控制激光發(fā)射角度的旋轉(zhuǎn)部件，體積較大，價格昂貴，測量精度相對較高，一般置于汽車頂部。（2）固態(tài)激光雷達。固態(tài)激光雷達則依靠電子部件來控制激光發(fā)射角度，無須機械旋轉(zhuǎn)部件，故尺寸較小，可安裝于車體內(nèi)。（3）混合固態(tài)激光雷達?；旌瞎虘B(tài)激光雷達介于固態(tài)激光雷達和機械激光雷達之間，從外觀上看，混合固態(tài)激光雷達基本看不到旋轉(zhuǎn)部件，但其實內(nèi)部仍存在一些機械旋轉(zhuǎn)部件?；旌瞎虘B(tài)激光雷達采用固定激光光源，通過內(nèi)部玻璃片旋轉(zhuǎn)的方式改變激光光束方向，實現(xiàn)多角度檢測，并且采用嵌入式安裝。

一、單選題（）是指具有Wi-Fi通信功能的，而且連接到無線網(wǎng)絡(luò)的終端設(shè)備，如手機、平板電腦和便攜式計算機等。A.站點（Station，STA）B.接入點（AccessPoint，AP）C.門橋（Portal）D.分布式系統(tǒng)（DistributionSystem，DS）答案：ADSRC通信系統(tǒng)的組成不包括（）。A.車載單元（OBU）B.DSRC協(xié)議C.后臺計算機網(wǎng)絡(luò)D.Wi-Fi、藍牙答案：D（）作為汽車無人駕駛系統(tǒng)的核心部件，與避障單元、交通監(jiān)測單元、驅(qū)動反饋單元、定位單元、路徑規(guī)劃單元、操作面板、遠程通信單元通過總線相連，進行數(shù)據(jù)通信。A.避障單元B.汽車大腦C.操作面板D.驅(qū)動反饋單元答案：B多選題DSRC通信系統(tǒng)包含（）。A.物理層B.媒體訪問控制層（MAC）C.網(wǎng)絡(luò)層D.應(yīng)用層E.激光雷達探測精度高答案：A,B,C,D衛(wèi)星通信也有不足之處包括（）。A.傳輸時延大B.回聲效應(yīng)C.存在通信盲區(qū)D.存在日凌中斷、星蝕和雨衰現(xiàn)象答案：A,B,C,DDSRC通信系統(tǒng)組成包括（）。A.車載單元（OBU）B.路側(cè)單元C.DSRC協(xié)議D.后臺計算機網(wǎng)絡(luò)答案：A,B,C,D三、判斷題發(fā)射設(shè)備是將原始的信號源轉(zhuǎn)換成適合在給定傳輸介質(zhì)上傳輸?shù)男盘柕脑O(shè)備，其中包括調(diào)制器、頻率變換器、功率放大器等。（√）無線通信系統(tǒng)的傳輸介質(zhì)為電磁波。（√）有源RFID產(chǎn)品本身沒有電池，必須使用外部讀寫器獲取射頻信號便可自己激活。（×）NFC系統(tǒng)主要由NFC芯片及NFC天線組成。（√）四、簡答題1.無線通信根據(jù)輸方式的不同可以分為哪些種類？參考答案：根據(jù)傳輸方式的不同，無線通信可以分為紅外通信、可見光通信、微波中繼通信和衛(wèi)星通信等。（1）紅外通信。紅外通信是一種利用紅外線傳輸信息的通信方式。（2）可見光通信。可見光通信是指利用可見光波段的光作為信息載體，在空氣中直接傳輸光信號的通信方式。（3）微波中繼通信。微波中繼通信是利用微波的視距傳輸特性，采用中繼站接力的方法進行通信的無線電通信方式。（4）衛(wèi)星通信。衛(wèi)星通信實際上也是一種微波通信，它以衛(wèi)星作為中繼站來轉(zhuǎn)發(fā)微波信號，在多個地面站之間通信。2.請簡述RFID技術(shù)特點。RFID通信具有超強的抗干擾性；RFID電子標簽具有相對較高的存儲空間，最高可擴充至1MB以上；可通過編程技術(shù)對RFID電子標簽的數(shù)據(jù)信息進行動態(tài)修改；具有較長的使用壽命；對障礙物的穿透能力較強；可對RFID產(chǎn)品設(shè)置密碼，因此RFID技術(shù)具有較高的安全性；可同時對多個RFID產(chǎn)品進行快速掃描及讀取數(shù)據(jù)信息。

一、單選題無線自組織網(wǎng)絡(luò)中每個終端節(jié)點的功能不包括（）。A.作為主機運行用戶應(yīng)用程序B.作為路由器完成數(shù)據(jù)分組轉(zhuǎn)發(fā)C.固定網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)D.維護路由表答案：C車載自組織網(wǎng)絡(luò)中，能夠讓車輛接入互聯(lián)網(wǎng)獲取豐富信息的通信類型是（）。A.V2V通信B.V2I通信C.V2P通信D.車間自組織型通信答案：B車載自組織網(wǎng)絡(luò)中，性能較強且為靜態(tài)節(jié)點的是（）。A.私家車節(jié)點B.救護車節(jié)點C.路側(cè)單元節(jié)點D.出租車節(jié)點答案：C多選題智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)類型包含（）。A.以遠距離無線通信為基礎(chǔ)的車載自組織網(wǎng)絡(luò)B.以車內(nèi)總線通信為基礎(chǔ)的車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)C.以短距離無線通信為基礎(chǔ)的車載自組織網(wǎng)絡(luò)D.以遠距離通信為基礎(chǔ)的車載移動互聯(lián)網(wǎng)答案：B,C,DFlexRay總線的特點包括（）。A.數(shù)據(jù)傳輸速率高B.可靠性好C.確定性D.靈活性答案：A,B,C,D根據(jù)節(jié)點間通信是否需要借助路側(cè)單元，可以將車載自組織網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)分為（）。A.車間自組織型B.無線局域網(wǎng)/蜂窩網(wǎng)絡(luò)型C.混合型D.單一型答案：A,B,C三、判斷題LIN是ISO國際標準化組織制定的串行通信協(xié)議，是車用控制單元傳輸信息的一種傳送形式。。（×）移動互聯(lián)網(wǎng)的接入方式主要有衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)、無線城域網(wǎng)（WMAN）、無線局域網(wǎng)（WLAN）、無線個域網(wǎng)（WPAN）和蜂窩網(wǎng)絡(luò)（4G/5G網(wǎng)絡(luò)）等。（√）車聯(lián)網(wǎng)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重要載體，只有充分利用互聯(lián)技術(shù)，才能保障智能網(wǎng)聯(lián)汽車真正擁有充分的智能和互聯(lián)。（√）四、簡答題1.請簡述LIN總線的特點。參考答案：（1）LIN總線的通信基于SCI數(shù)據(jù)格式，媒體訪問采用單主節(jié)點、多從節(jié)點的方式，數(shù)據(jù)優(yōu)先級由主節(jié)點決定，靈活性好。（2）一條LIN總線最多可以連接16個節(jié)點，共有64個標識符。（3）LIN總線采用低成本的單線連接，傳輸速率最高可達20kbit/s。（4）不需要進行仲裁，同時從節(jié)點不需要石英或陶瓷振蕩器，只采用片內(nèi)振蕩器就可以實現(xiàn)自同步，從而降低了硬件成本。（5）幾乎所有的MCU均具備LIN總線所需的硬件，且實現(xiàn)費用較低。（6）網(wǎng)絡(luò)通信具有可預(yù)期性，信號傳播時間可預(yù)先計算。（7）通過主機節(jié)點可將LIN總線與上層網(wǎng)絡(luò)（CAN）相連接，實現(xiàn)LIN總線的子總線輔助通信功能，從而優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，提高網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)男屎涂煽啃浴＃?）總線通信距離最大不超過40m。2.簡述以太網(wǎng)的特點。（1）數(shù)據(jù)傳輸速率高。（2）應(yīng)用廣泛。（3）容易與信息網(wǎng)絡(luò)集成，有利于資源共享。（4）支持多種物理介質(zhì)和拓撲結(jié)構(gòu)。（5）軟硬件資源豐富。（6）可持續(xù)發(fā)展?jié)摿Υ蟆?/p>

一、單選題全球定位系統(tǒng)的空間衛(wèi)星部分共包含多少顆衛(wèi)星（）。A.21顆B.24顆C.3顆D.6顆答案：B常規(guī)RTK定位技術(shù)中，當流動站與基準站距離大于50km時，定位精度一般為（）。A.厘米級B.分米級C.米級D.十米級答案：B差分定位效果與流動站、基準站距離的關(guān)系是（）。A.距離越遠，誤差相關(guān)性越強，定位性能越好B.距離越近，誤差相關(guān)性越強，定位性能越好C.距離與定位性能無直接關(guān)聯(lián)D.距離越近，誤差相關(guān)性越弱，定位性能越差答案：B多選題地面監(jiān)控部分的構(gòu)成包含（）。A.主控站B.監(jiān)控站C.注入站D.備用衛(wèi)星答案：A,B,C網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的組成部分包括（）A.固定基準站網(wǎng)絡(luò)B.數(shù)據(jù)處理控制中心C.數(shù)據(jù)播發(fā)中心D.用戶站與數(shù)據(jù)鏈路。答案：A,B,C,D高精度地圖在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的主要功能包括（）。A.輔助環(huán)境感知B.輔助高精度定位C.輔助路徑規(guī)劃D.輔助決策與控制。答案：A,B,C,D4.以下屬于高精度地圖外業(yè)采集所使用的核心設(shè)備有（）。A.激光雷達（LiDAR）B.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（IMU）C.差分衛(wèi)星定位系統(tǒng)D.高清攝像頭答案：A,B,C,D三、判斷題絕對定位是指通過GPS或BDS，采用雙天線，通過衛(wèi)星獲得車輛在地球上的絕對位置和航向信息。（√）GPS，由12顆以上衛(wèi)星組成，精度約為15m，軍民兩用。（×）位置差分的應(yīng)用范圍受距離限制，適用于流動站與基準站間距100km以內(nèi)的場景。（√）四、簡答題1.列舉GPS的三個核心特點，并對其中一個特點展開簡要說明。。參考答案：核心特點：全球全天候定位、定位精度高、觀測時間短、測站無須通視等。示例說明測站無須通視：GPS測量只要求測站上空開闊，不需要測站之間互相看得見，這能大幅減少測量經(jīng)費和時間，讓選點工作更靈活，省去經(jīng)典測量中傳算點、過渡點的測量步驟。2.請簡述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)缺點。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有以下主要優(yōu)點。（1）由于它是不依賴任何外部信息，也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)，因此其隱蔽性好，且不受外界電磁的影響。（2）可全天候在全球任何地點工作。（3）能提供位置、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù)，所產(chǎn)生的導(dǎo)航信息連續(xù)性好而且噪聲小。（4）數(shù)據(jù)更新率高，短期精度和穩(wěn)定性好。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有以下主要缺點。（1）由于導(dǎo)航信息經(jīng)過積分產(chǎn)生，因此定位誤差隨時間而增大，長期精度差，容易產(chǎn)生溫漂和零漂等問題。（2）每次使用之前需要較長的初始對準時間。（3）設(shè)備的價格較昂貴。（4）不能給出時間信息。

一、單選題（）將視頻信號投射出去，并且可以調(diào)節(jié)大小、位置等參數(shù)。A.圖像合成器B.光學(xué)系統(tǒng)C.圖像源D.視頻系統(tǒng)答案：B汽車全景泊車系統(tǒng)的四個超廣角魚眼攝像頭同時采集車輛四周的影像，經(jīng)過圖像處理單元“（）”等處理，最終形成一幅360°的全景俯視圖。A.畸變還原→視角轉(zhuǎn)化→圖像拼接→圖像增強B.畸變還原→圖像拼接→視角轉(zhuǎn)化→圖像增強C.圖像增強→視角轉(zhuǎn)化→圖像拼接→畸變還原D.畸變還原→視角轉(zhuǎn)化→圖像拼接→圖像增強答案：A汽車前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的組成不包括（）。A.信息采集B.電子控制C.人機交互D.光學(xué)系統(tǒng)答案：D多選題先進駕駛輔助系統(tǒng)按照功能分類主要有