2026春招：工業(yè)機器人運維題庫及答案

單項選擇題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度是指（）。A.機器人末端執(zhí)行器實際到達(dá)位置與目標(biāo)位置的接近程度B.機器人重復(fù)到達(dá)同一位置的準(zhǔn)確程度C.機器人的運動精度D.機器人的軌跡精度2.工業(yè)機器人的驅(qū)動方式不包括（）。A.液壓驅(qū)動B.氣壓驅(qū)動C.電力驅(qū)動D.磁懸浮驅(qū)動3.工業(yè)機器人的示教編程方式是指（）。A.通過計算機編程控制機器人運動B.通過示教盒手動操作機器人運動并記錄軌跡C.通過傳感器自動控制機器人運動D.通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制機器人運動4.工業(yè)機器人的安全防護措施不包括（）。A.安全圍欄B.安全光幕C.急停按鈕D.高溫防護5.工業(yè)機器人的工作空間是指（）。A.機器人能夠到達(dá)的所有空間位置B.機器人的安裝空間C.機器人的運動范圍D.機器人的操作區(qū)域6.工業(yè)機器人的精度主要取決于（）。A.機械結(jié)構(gòu)B.控制系統(tǒng)C.驅(qū)動系統(tǒng)D.以上都是7.工業(yè)機器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域不包括（）。A.焊接B.搬運C.教育D.噴涂8.工業(yè)機器人的編程指令中，用于控制機器人運動到指定位置的指令是（）。A.MOVJB.WAITC.DOUTD.SPEED9.工業(yè)機器人的傳感器不包括（）。A.視覺傳感器B.聽覺傳感器C.力傳感器D.接近傳感器10.工業(yè)機器人的坐標(biāo)系不包括（）。A.基坐標(biāo)系B.工具坐標(biāo)系C.世界坐標(biāo)系D.地理坐標(biāo)系多項選擇題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機器人的優(yōu)點有（）。A.提高生產(chǎn)效率B.保證產(chǎn)品質(zhì)量C.降低勞動強度D.適應(yīng)惡劣環(huán)境2.工業(yè)機器人的運動形式有（）。A.直線運動B.旋轉(zhuǎn)運動C.曲線運動D.擺動運動3.工業(yè)機器人的編程方法有（）。A.示教編程B.離線編程C.在線編程D.自主編程4.工業(yè)機器人的安全防護裝置有（）。A.安全門鎖B.安全地毯C.安全傳感器D.防護欄5.工業(yè)機器人的主要組成部分有（）。A.機械結(jié)構(gòu)B.驅(qū)動系統(tǒng)C.控制系統(tǒng)D.末端執(zhí)行器6.工業(yè)機器人的應(yīng)用行業(yè)包括（）。A.汽車制造B.電子制造C.食品加工D.醫(yī)療器械7.工業(yè)機器人的精度指標(biāo)包括（）。A.定位精度B.重復(fù)定位精度C.軌跡精度D.運動精度8.工業(yè)機器人的傳感器類型有（）。A.內(nèi)部傳感器B.外部傳感器C.視覺傳感器D.力傳感器9.工業(yè)機器人的坐標(biāo)系包括（）。A.基坐標(biāo)系B.工具坐標(biāo)系C.工件坐標(biāo)系D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系10.工業(yè)機器人的故障類型有（）。A.機械故障B.電氣故障C.軟件故障D.傳感器故障判斷題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度越高，其工作精度就越高。（）2.工業(yè)機器人的驅(qū)動方式只有電力驅(qū)動一種。（）3.示教編程是工業(yè)機器人最常用的編程方式。（）4.工業(yè)機器人不需要安全防護措施。（）5.工業(yè)機器人的工作空間越大，其應(yīng)用范圍就越廣。（）6.工業(yè)機器人的精度只取決于機械結(jié)構(gòu)。（）7.工業(yè)機器人只能用于工業(yè)生產(chǎn)，不能用于其他領(lǐng)域。（）8.工業(yè)機器人的編程指令都是固定的，不能修改。（）9.工業(yè)機器人的傳感器越多，其智能化程度就越高。（）10.工業(yè)機器人的坐標(biāo)系可以隨意定義。（）簡答題（每題5分，共4題）1.簡述工業(yè)機器人的定義。工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，能自動執(zhí)行工作，靠自身動力和控制能力實現(xiàn)各種功能。2.工業(yè)機器人的主要組成部分有哪些？主要有機械結(jié)構(gòu)，是基礎(chǔ)框架；驅(qū)動系統(tǒng)，提供動力；控制系統(tǒng)，指揮動作；末端執(zhí)行器，完成具體作業(yè)。3.工業(yè)機器人的編程方法有哪幾種？有示教編程，通過示教盒手動操作記錄；離線編程，在計算機上模擬編程；在線編程，實時修改程序。4.工業(yè)機器人的安全防護措施有哪些？包括安全圍欄限制區(qū)域，安全光幕檢測入侵，急停按鈕緊急停止，安全門鎖、地毯、傳感器等保障安全。討論題（每題5分，共4題）1.討論工業(yè)機器人在未來制造業(yè)中的發(fā)展趨勢。未來工業(yè)機器人將更智能化，具備更強自主決策和學(xué)習(xí)能力；協(xié)作性增強，與人類更安全高效協(xié)作；小型化、輕量化，適應(yīng)更多場景；應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展。2.分析工業(yè)機器人對就業(yè)市場的影響。短期內(nèi)可能使部分崗位減少，但長期看會創(chuàng)造新崗位，如機器人維護、編程等。還能推動就業(yè)人員技能提升，向高端制造業(yè)轉(zhuǎn)型。3.探討工業(yè)機器人在應(yīng)用過程中可能面臨的挑戰(zhàn)?？赡苊媾R技術(shù)挑戰(zhàn)，如提高精度和智能化；安全挑戰(zhàn)，需完善防護和故障處理；成本挑戰(zhàn)，購買和維護成本高；還有人才短缺問題。4.如何提高工業(yè)機器人的工作效率？可優(yōu)化編程，使運動路徑更合理；定期維護保養(yǎng)，保證設(shè)備良好狀態(tài)；采用先進傳感器，提高自動化程度；合理規(guī)劃工作布局，減少無用運動。答案單項選擇題答案1.B2.D3.B4.D5.A6.D7.C8.A9.B10.D多項選擇題答案1.A