2026春招：機(jī)器人算法工程師筆試題及答案

單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.以下哪種算法常用于機(jī)器人路徑規(guī)劃？A.冒泡排序B.A算法C.快速排序D.插入排序2.機(jī)器人視覺中常用的特征描述子是？A.SIFTB.哈夫曼編碼C.傅里葉變換D.拉普拉斯變換3.下列哪個(gè)不是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的研究內(nèi)容？A.機(jī)器人的位置B.機(jī)器人的速度C.機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)參數(shù)D.機(jī)器人的姿態(tài)4.強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，智能體與什么進(jìn)行交互來學(xué)習(xí)最優(yōu)策略？A.環(huán)境B.數(shù)據(jù)庫C.算法庫D.知識(shí)庫5.以下哪種傳感器常用于機(jī)器人的距離測量？A.溫度傳感器B.光電編碼器C.激光雷達(dá)D.加速度計(jì)6.機(jī)器人的正運(yùn)動(dòng)學(xué)是指？A.從關(guān)節(jié)變量求末端執(zhí)行器位姿B.從末端執(zhí)行器位姿求關(guān)節(jié)變量C.從力求運(yùn)動(dòng)D.從運(yùn)動(dòng)求力7.以下哪個(gè)是深度學(xué)習(xí)中常用的優(yōu)化算法？A.牛頓法B.梯度下降法C.高斯消元法D.雅可比迭代法8.機(jī)器人避障算法中，哪種算法基于傳感器獲取的環(huán)境信息構(gòu)建地圖？A.遺傳算法B.人工勢場法C.柵格地圖法D.蟻群算法9.機(jī)器人動(dòng)力學(xué)主要研究？A.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡B.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度C.機(jī)器人的力和力矩與運(yùn)動(dòng)的關(guān)系D.機(jī)器人的關(guān)節(jié)角度10.以下哪種機(jī)器學(xué)習(xí)算法屬于無監(jiān)督學(xué)習(xí)？A.決策樹B.支持向量機(jī)C.聚類算法D.邏輯回歸多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.機(jī)器人常用的傳感器有？A.視覺傳感器B.聽覺傳感器C.觸覺傳感器D.嗅覺傳感器2.以下屬于機(jī)器人路徑規(guī)劃算法的有？A.Dijkstra算法B.遺傳算法C.粒子群算法D.蒙特卡羅算法3.深度學(xué)習(xí)中的卷積層的作用有？A.特征提取B.降維C.減少參數(shù)D.增加模型復(fù)雜度4.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的方法有？A.位置控制B.速度控制C.力控制D.姿態(tài)控制5.強(qiáng)化學(xué)習(xí)的要素包括？A.智能體B.環(huán)境C.獎(jiǎng)勵(lì)D.策略6.機(jī)器人視覺系統(tǒng)的主要組成部分有？A.圖像采集設(shè)備B.圖像處理算法C.圖像顯示設(shè)備D.圖像存儲(chǔ)設(shè)備7.以下哪些是機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模的方法？A.拉格朗日法B.牛頓-歐拉法C.卡爾曼濾波法D.雅可比矩陣法8.機(jī)器學(xué)習(xí)中常用的評(píng)估指標(biāo)有？A.準(zhǔn)確率B.召回率C.F1值D.均方誤差9.機(jī)器人的編程方式有？A.示教編程B.離線編程C.在線編程D.自主編程10.以下屬于機(jī)器人定位方法的有？A.里程計(jì)定位B.視覺定位C.GPS定位D.激光定位判斷題（每題2分，共20分）1.機(jī)器人的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問題通常有唯一解。（）2.深度學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練一定需要大量的標(biāo)注數(shù)據(jù)。（）3.傳感器的精度越高，機(jī)器人的性能就一定越好。（）4.強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)的設(shè)計(jì)對智能體的學(xué)習(xí)效果沒有影響。（）5.機(jī)器人的路徑規(guī)劃只需要考慮起點(diǎn)和終點(diǎn)，不需要考慮障礙物。（）6.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)只能處理圖像數(shù)據(jù)。（）7.機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型可以不考慮摩擦力。（）8.無監(jiān)督學(xué)習(xí)不需要使用標(biāo)簽數(shù)據(jù)。（）9.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制只需要控制關(guān)節(jié)的角度。（）10.機(jī)器人視覺系統(tǒng)可以完全替代人類視覺。（）簡答題（每題5分，共20分）1.簡述A算法的基本原理。2.說明機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的區(qū)別。3.簡述深度學(xué)習(xí)中卷積層的工作原理。4.什么是強(qiáng)化學(xué)習(xí)的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，它的作用是什么？討論題（每題5分，共20分）1.討論機(jī)器人算法在實(shí)際應(yīng)用中可能遇到的挑戰(zhàn)。2.談?wù)勀銓C(jī)器人視覺未來發(fā)展方向的看法。3.討論如何提高機(jī)器人避障算法的實(shí)時(shí)性和可靠性。4.分析深度學(xué)習(xí)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢和局限性。答案單項(xiàng)選擇題答案1.B2.A3.C4.A5.C6.A7.B8.C9.C10.C多項(xiàng)選擇題答案1.ABC2.ABC3.AC4.ABCD5.ABCD6.AB7.AB8.ABCD9.ABC10.ABCD判斷題答案1.×2.×3.×4.×5.×6.×7.×8.√9.×10.×簡答題答案1.A算法是一種啟發(fā)式搜索算法，結(jié)合了Dijkstra算法的最優(yōu)性和貪心最佳優(yōu)先搜索的高效性。它通過評(píng)估函數(shù)f(n)=g(n)+h(n)來選擇下一個(gè)要擴(kuò)展的節(jié)點(diǎn)，g(n)是從起點(diǎn)到節(jié)點(diǎn)n的實(shí)際代價(jià)，h(n)是從節(jié)點(diǎn)n到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的啟發(fā)式估計(jì)代價(jià)。2.運(yùn)動(dòng)學(xué)研究機(jī)器人的位置、姿態(tài)、速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)之間的關(guān)系，不考慮力的作用；動(dòng)力學(xué)研究機(jī)器人的力和力矩與運(yùn)動(dòng)的關(guān)系，考慮質(zhì)量、慣性等物理因素。3.卷積層通過卷積核在輸入數(shù)據(jù)上滑動(dòng)進(jìn)行卷積操作，提取局部特征。卷積核在滑動(dòng)過程中與輸入數(shù)據(jù)對應(yīng)位置元素相乘并求和，生成特征圖，可減少參數(shù)，提高計(jì)算效率。4.獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)是強(qiáng)化學(xué)習(xí)中用于評(píng)估智能體在環(huán)境中某個(gè)狀態(tài)下采取某個(gè)動(dòng)作的好壞的函數(shù)。它引導(dǎo)智能體學(xué)習(xí)最優(yōu)策略，通過正獎(jiǎng)勵(lì)鼓勵(lì)好的動(dòng)作，負(fù)獎(jiǎng)勵(lì)懲罰不好的動(dòng)作。討論題答案1.實(shí)際應(yīng)用中可能遇到環(huán)境復(fù)雜多變、傳感器噪聲干擾、計(jì)算資源有限、算法實(shí)時(shí)性要求高、與其他系統(tǒng)兼容性差等挑戰(zhàn)。2.未來機(jī)器人視覺可能向更高分辨率、更強(qiáng)的語義理解能力、多模態(tài)融合、實(shí)時(shí)處理和自適應(yīng)能力發(fā)展，以適應(yīng)更復(fù)雜