(2025年)無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用試題庫及答案一、單項選擇題（每題2分，共30題）1.2025年主流消費級多旋翼無人機(jī)的典型動力系統(tǒng)配置為？A.有刷電機(jī)+鎳氫電池B.無刷電機(jī)+鋰聚合物電池C.燃油發(fā)動機(jī)+鉛酸電池D.渦輪引擎+固態(tài)電池答案：B2.以下哪項不屬于無人機(jī)飛控系統(tǒng)的核心傳感器？A.三軸加速度計B.激光雷達(dá)C.三軸陀螺儀D.磁力計答案：B3.2025年新版《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》中，微型無人機(jī)的定義為？A.空機(jī)重量≤0.25kg，最大起飛重量≤0.5kgB.空機(jī)重量≤1.5kg，最大起飛重量≤4kgC.空機(jī)重量≤4kg，最大起飛重量≤25kgD.空機(jī)重量≤25kg，最大起飛重量≤150kg答案：A4.采用RTK（實時動態(tài)差分）定位技術(shù)的無人機(jī)，其水平定位精度可達(dá)？A.米級（1-5米）B.分米級（0.1-1米）C.厘米級（0.01-0.1米）D.毫米級（0.001-0.01米）答案：C5.多傳感器融合避障系統(tǒng)中，超聲波傳感器的主要優(yōu)勢是？A.探測距離遠(yuǎn)（>100米）B.不受光線影響C.分辨率高（毫米級）D.抗電磁干擾能力強(qiáng)答案：B6.2025年商用無人機(jī)圖傳系統(tǒng)普遍采用的頻段是？A.433MHz（業(yè)余頻段）B.2.4GHz（ISM頻段）C.5.8GHz（專用頻段）D.28GHz（毫米波）答案：C7.垂直起降固定翼無人機(jī)的主要應(yīng)用場景是？A.室內(nèi)精準(zhǔn)巡檢B.長航時大范圍測繪C.城市高樓消防救援D.超近距農(nóng)業(yè)植保答案：B8.無人機(jī)電池循環(huán)壽命（容量降至80%前的充放電次數(shù)）通常為？A.鋰聚合物電池：300-500次B.磷酸鐵鋰電池：50-100次C.鎳氫電池：1000-1500次D.固態(tài)電池：50-80次答案：A9.以下哪項屬于無人機(jī)“超視距（BVLOS）”飛行的必要條件？A.駕駛員肉眼可見無人機(jī)B.配備可靠的通信鏈路冗余C.飛行高度≤50米D.僅用于娛樂用途答案：B10.2025年無人機(jī)動力系統(tǒng)效率優(yōu)化的關(guān)鍵技術(shù)是？A.增大電機(jī)功率B.采用碳纖維槳葉C.提升電池能量密度至300Wh/kg以上D.降低飛控系統(tǒng)功耗答案：C11.無人機(jī)避障系統(tǒng)的“最小安全距離”通常設(shè)定為？A.0.5-1米（近距避障）B.2-5米（中距避障）C.10-20米（遠(yuǎn)距避障）D.50-100米（超遠(yuǎn)距避障）答案：B12.以下哪種通信鏈路可實現(xiàn)無人機(jī)跨洲際遙控？A.數(shù)傳電臺（VHF/UHF）B.5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)C.衛(wèi)星通信（Ka頻段）D.Wi-Fi（2.4GHz）答案：C13.農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的“噴幅寬度”主要由以下哪項決定？A.飛行速度B.噴頭數(shù)量與間距C.電池容量D.飛控算法答案：B14.無人機(jī)“動力冗余設(shè)計”中，六旋翼無人機(jī)允許失效的最大旋翼數(shù)量是？A.1個B.2個C.3個D.4個答案：A15.2025年無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈加密普遍采用的算法是？A.AES-256B.DESC.RSA-1024D.MD5答案：A16.固定翼無人機(jī)的“失速速度”是指？A.最大平飛速度B.最小可控飛行速度C.垂直降落速度D.緊急剎車速度答案：B17.無人機(jī)“航測重疊率”中，旁向重疊通常要求不低于？A.10%B.30%C.60%D.80%答案：B18.以下哪項是無人機(jī)“適航認(rèn)證”的核心目標(biāo)？A.降低制造成本B.確保飛行安全C.提升飛行速度D.簡化操作流程答案：B19.2025年無人機(jī)反制技術(shù)的主流手段是？A.電磁干擾B.網(wǎng)捕攔截C.激光打擊D.聲波干擾答案：A20.多旋翼無人機(jī)“懸停精度”的主要影響因素是？A.飛控PID參數(shù)B.槳葉材質(zhì)C.電池容量D.遙控器天線答案：A21.無人機(jī)“任務(wù)載荷”中，多光譜相機(jī)的主要應(yīng)用是？A.夜間搜救B.農(nóng)業(yè)病蟲害監(jiān)測C.電力線路巡檢D.城市三維建模答案：B22.以下哪項屬于無人機(jī)“自主起降”的必要條件？A.地面標(biāo)記點（如AR標(biāo)記）B.駕駛員手動操作C.僅支持垂直降落D.無需定位系統(tǒng)答案：A23.2025年無人機(jī)“集群控制”的最大單機(jī)數(shù)量突破至？A.100架B.500架C.1000架D.5000架答案：C24.無人機(jī)“電池充放電倍率（C數(shù)）”表示？A.電池重量與容量的比值B.充電/放電電流與電池容量的比值C.電池循環(huán)壽命D.電池工作溫度范圍答案：B25.以下哪項是無人機(jī)“抗風(fēng)等級”的測試標(biāo)準(zhǔn)？A.6級風(fēng)（10.8-13.8m/s）正常飛行B.8級風(fēng)（17.2-20.7m/s）正常飛行C.10級風(fēng)（24.5-28.4m/s）正常飛行D.12級風(fēng)（32.7-36.9m/s）正常飛行答案：A26.無人機(jī)“熱成像相機(jī)”的核心參數(shù)是？A.可見光分辨率B.溫度靈敏度（NETD）C.鏡頭光圈大小D.存儲介質(zhì)容量答案：B27.以下哪項屬于無人機(jī)“空域申請”的必要材料？A.駕駛員身份證復(fù)印件B.無人機(jī)三維設(shè)計圖C.飛行計劃（時間、高度、范圍）D.電池購買發(fā)票答案：C28.2025年無人機(jī)“AI自主避障”的典型響應(yīng)時間為？A.50-200毫秒B.1-2秒C.5-10秒D.30秒以上答案：A29.固定翼無人機(jī)“升阻比”越大，說明？A.升力越小，阻力越大B.升力越大，阻力越小C.升力與阻力相等D.與飛行性能無關(guān)答案：B30.無人機(jī)“數(shù)據(jù)鏈丟包率”的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通常要求低于？A.1%B.5%C.10%D.20%答案：A二、填空題（每題2分，共20題）1.無人機(jī)飛控系統(tǒng)的核心計算單元是__________，負(fù)責(zé)處理傳感器數(shù)據(jù)并提供控制指令。答案：飛行控制器（FC）2.多旋翼無人機(jī)的升力主要來源于__________旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反作用力。答案：旋翼3.RTK定位技術(shù)通過接收__________差分修正信號，將定位誤差降低至厘米級。答案：基準(zhǔn)站4.無人機(jī)避障系統(tǒng)中，激光雷達(dá)（LiDAR）的主要優(yōu)勢是__________。答案：高精度測距與三維建模5.2025年《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》將無人機(jī)分為微型、輕型、小型、中型、大型五類，其中輕型無人機(jī)的最大起飛重量不超過__________。答案：4kg6.無人機(jī)圖傳系統(tǒng)的“延遲”通常要求控制在__________以內(nèi)，以保證實時操作。答案：200毫秒7.垂直起降固定翼無人機(jī)結(jié)合了__________的垂直起降優(yōu)勢與__________的長航時優(yōu)勢。答案：多旋翼；固定翼8.鋰聚合物電池的過充保護(hù)電壓通常設(shè)置為__________，過放保護(hù)電壓為__________。答案：4.2V/節(jié)；3.0V/節(jié)9.無人機(jī)“航跡規(guī)劃”的核心目標(biāo)是__________，同時避開障礙物和禁飛區(qū)。答案：優(yōu)化飛行路徑（或“最小化能耗/時間”）10.多傳感器融合技術(shù)中，視覺傳感器（攝像頭）與IMU（慣性測量單元）的融合可實現(xiàn)__________定位。答案：視覺慣性（VIO）11.農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的“霧滴粒徑”需根據(jù)__________（如作物類型、病蟲害種類）進(jìn)行調(diào)整。答案：作業(yè)需求12.無人機(jī)“動力冗余”設(shè)計中，八旋翼無人機(jī)允許同時失效__________個旋翼仍可安全降落。答案：213.衛(wèi)星通信（SATCOM）用于無人機(jī)超視距控制時，需解決__________問題（如信號延遲影響操控）。答案：通信延遲14.無人機(jī)“抗電磁干擾（EMI）”設(shè)計的關(guān)鍵措施包括__________、屏蔽線纜和濾波電路。答案：電磁兼容（EMC）布局15.2025年主流無人機(jī)云系統(tǒng)（UASCloud）的核心功能包括__________、實時監(jiān)控和數(shù)據(jù)共享。答案：飛行計劃申報（或“空域資源管理”）16.固定翼無人機(jī)的“失速”是由于__________超過臨界值，導(dǎo)致升力驟降。答案：迎角17.無人機(jī)“電池循環(huán)壽命”指電池容量降至初始容量__________時的充放電次數(shù)。答案：80%18.多光譜相機(jī)通常包含__________（如藍(lán)光、綠光、紅光、近紅外）等波段，用于分析地物特征。答案：多個窄帶19.無人機(jī)“自主降落”時，常用__________（如GPS、視覺標(biāo)記、激光測距）實現(xiàn)精準(zhǔn)定位。答案：多源定位技術(shù)20.2025年無人機(jī)“集群控制”的關(guān)鍵技術(shù)包括__________（如5G低延遲通信）和分布式?jīng)Q策算法。答案：高速可靠通信鏈路三、簡答題（每題5分，共10題）1.簡述多旋翼無人機(jī)與固定翼無人機(jī)在應(yīng)用場景上的主要差異。答案：多旋翼無人機(jī)垂直起降、懸停穩(wěn)定，適合近距高精度任務(wù)（如農(nóng)業(yè)植保、室內(nèi)巡檢、消防救援）；固定翼無人機(jī)續(xù)航長、速度快，適合大范圍作業(yè)（如測繪、氣象探測、邊境巡邏）。2.說明RTK技術(shù)提升無人機(jī)定位精度的原理。答案：RTK（實時動態(tài)差分）通過地面基準(zhǔn)站接收GNSS信號并計算誤差，將修正數(shù)據(jù)實時傳輸至無人機(jī)，無人機(jī)結(jié)合自身GNSS數(shù)據(jù)與修正值，消除電離層、對流層等誤差，實現(xiàn)厘米級定位。3.無人機(jī)避障系統(tǒng)為何需要多傳感器融合？答案：單一傳感器（如視覺、激光雷達(dá)、超聲波）存在局限性（如視覺受光線影響、激光雷達(dá)成本高、超聲波探測距離短），多傳感器融合可互補(bǔ)缺陷，提升復(fù)雜環(huán)境下的避障可靠性。4.2025年新版無人機(jī)適航標(biāo)準(zhǔn)對“輕型無人機(jī)”的管理要求有哪些？答案：輕型無人機(jī)（最大起飛重量≤4kg）需實名登記，飛行高度≤120米，視距內(nèi)（≤500米）飛行無需駕駛員執(zhí)照，但需遵守機(jī)場凈空區(qū)、人口密集區(qū)禁飛規(guī)定。5.鋰聚合物電池使用時需注意哪些安全事項？答案：（1）充電電壓不超過4.2V/節(jié)，電流≤1C；（2）存儲電量保持在3.8-3.9V/節(jié)，溫度5-25℃；（3）避免過放（≤3.0V/節(jié)）、穿刺或高溫；（4）使用專用充電器，禁止混用不同容量/新舊電池。6.無人機(jī)圖傳系統(tǒng)抗干擾設(shè)計的主要措施有哪些？答案：（1）采用跳頻技術(shù)（FHSS）避免固定頻段干擾；（2）使用糾錯編碼（如LDPC）提升信號抗噪能力；（3）配置定向天線增強(qiáng)信號指向性；（4）雙鏈路冗余（如2.4GHz+5.8GHz）。7.應(yīng)急救援中，無人機(jī)多機(jī)協(xié)同需解決哪些技術(shù)難點？答案：（1）通信延遲與丟包（需低延遲高可靠鏈路）；（2）路徑?jīng)_突避免（需動態(tài)規(guī)劃算法）；（3）任務(wù)分配優(yōu)化（如偵察、投送、中繼分工）；（4）電池續(xù)航均衡（協(xié)調(diào)返航時間）。8.說明無人機(jī)動力系統(tǒng)“效率”的主要影響因素。答案：（1）電機(jī)效率（無刷電機(jī)＞有刷電機(jī)）；（2）槳葉氣動設(shè)計（槳尖速度、槳距角）；（3）電池能量密度（Wh/kg）；（4）飛控調(diào)參（PID參數(shù)影響動力輸出平滑度）。9.農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)作業(yè)時，如何避免農(nóng)藥漂移污染？答案：（1）調(diào)整飛行高度（通常2-5米）與速度（3-6m/s）；（2）選擇合適噴頭（如防漂移噴頭）和霧滴粒徑（100-300μm）；（3）避開強(qiáng)風(fēng)（＞3級）或逆溫天氣；（4）設(shè)置緩沖區(qū)（如距敏感區(qū)域50米以上）。10.無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈加密對飛行安全的意義是什么？答案：防止非法劫持（通過破解控制指令）、數(shù)據(jù)泄露（如航跡、載荷數(shù)據(jù)），確保無人機(jī)僅響應(yīng)合法控制信號，符合關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施保護(hù)（如電力巡檢、物流配送）的安全要求。四、案例分析題（每題10分，共5題）1.某農(nóng)業(yè)合作社使用多旋翼植保無人機(jī)噴灑除草劑，作業(yè)中無人機(jī)突然失控墜落，分析可能原因及預(yù)防措施。答案：可能原因：（1）通信干擾（如附近基站、高壓線）導(dǎo)致控制信號丟失；（2）電池過放或故障（電壓驟降）；（3）飛控系統(tǒng)故障（傳感器數(shù)據(jù)異常）；（4）槳葉斷裂或電機(jī)損壞。預(yù)防措施：（1）作業(yè)前檢測信號強(qiáng)度，避開強(qiáng)干擾源；（2）校準(zhǔn)電池電量計，預(yù)留20%冗余電量；（3）定期升級飛控固件，檢查傳感器校準(zhǔn)狀態(tài)；（4）使用碳纖維槳葉，定期檢查電機(jī)軸磨損。2.某測繪公司使用固定翼無人機(jī)進(jìn)行100km2區(qū)域測繪，成果影像出現(xiàn)大量重影和模糊，分析可能原因及解決方法。答案：可能原因：（1）飛行速度過快（＞100km/h）導(dǎo)致曝光時間不足；（2）相機(jī)快門同步異常（與飛控觸發(fā)信號不同步）；（3）氣流擾動導(dǎo)致機(jī)身抖動；（4）GNSS信號丟失（如穿越山谷）導(dǎo)致定位誤差。解決方法：（1）降低飛行速度至80-90km/h，延長曝光時間；（2）校準(zhǔn)相機(jī)觸發(fā)延遲，使用硬件同步；（3）優(yōu)化航高（如提升至500米以上減少亂流影響）；（4）加裝慣性導(dǎo)航（INS）輔助定位，確保GNSS信號中斷時仍記錄位置。3.某電力公司使用無人機(jī)巡檢山區(qū)高壓線路，無人機(jī)在復(fù)雜地形（如峽谷、樹林）中多次觸發(fā)避障后懸停，無法繼續(xù)沿規(guī)劃航線飛行，分析原因及改進(jìn)方案。答案：