4三相異步電動(dòng)機(jī)及其控制線路4.1常用低壓電器4.2三相異步電動(dòng)機(jī)4.3三相異步電動(dòng)機(jī)的控制線路4.1常用低壓電器4.1.1電器的基本知識(shí)4.1.2刀開關(guān)4.1.3按鈕4.1.4熔斷器4.1.5交流接觸器4.1.6熱繼電器4.1.1電器的基本知識(shí)

電器是接通和斷開電路或調(diào)節(jié)、控制和保護(hù)電路及電氣設(shè)備用的電工器具。完成由控制電路組成的自動(dòng)控制系統(tǒng)稱為繼電器—接觸器控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱電器控制系統(tǒng)。

用于交流50Hz（或60Hz）額定電壓為1200V以下、直流電壓1500V及以下的電路中的電器稱為低壓電器，例如接觸器、繼電器等。

按動(dòng)作原理分為手動(dòng)電器（如手動(dòng)開關(guān)、控制按鈕、行程開關(guān)等）、自動(dòng)電器（如接觸器、各種類型的繼電器、電磁閥等）。

按用途分為配電電器（如刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、熔斷器、斷路器等）、控制電器（如接觸器、繼電器、電動(dòng)電器等）、主令電器（如按鈕、行程開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)等）、保護(hù)電器（如熔斷器、熱繼電器、各種保護(hù)繼電器、避雷器等）、執(zhí)行電器（如電磁鐵、電磁離合器等）。

按工作原理分為電磁式電器（如接觸器、各種類型的電磁式繼電器等）、非電量控制電器（如刀開行程開關(guān)、按鈕、速度繼電器、溫度繼電器等）。電器的分類：4.1.2刀開關(guān)

刀開關(guān)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用最廣泛的手動(dòng)低壓電器。其作用是分合電路、通斷電流，外形結(jié)構(gòu)如圖所示。刀開關(guān)圖形、文字符號(hào)4.1.3按鈕

按鈕是也是一種簡(jiǎn)單的手動(dòng)開關(guān)，通常用于發(fā)出操作信號(hào)，接通和斷開電流較小的控制電路以控制電流較大的電動(dòng)機(jī)或其他電氣設(shè)備的運(yùn)行。LA19系列按鈕的外形、結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)1—接線柱；2—按鈕帽；3—復(fù)位彈簧；4—常閉觸頭；5—常開觸頭4.1.4熔斷器

熔斷器是對(duì)電路、用電設(shè)備短路和過載進(jìn)行保護(hù)的低壓電器，主要由熔體和安裝熔體的絕緣管（絕緣座）組成。瓷插式熔斷器RC1A系列結(jié)構(gòu)1—瓷蓋；2—熔體；3—?jiǎng)佑|頭；4—靜觸頭；5—瓷底座有填料螺旋式熔斷器1—瓷帽；2—熔管；3—瓷套；4—上接線端；5—下接線端；6—瓷座無填料封閉式熔斷器1—插座；2—底座；3—熔管；4—鋼紙管；5—黃銅套管帽；6—黃銅帽；7—熔體；8—觸刀4.1.5交流接觸器

交流接觸器屬于控制類電器，是一種適用于遠(yuǎn)距離頻繁接通和分?jǐn)嘟恢绷髦麟娐泛涂刂齐娐返淖詣?dòng)控制電器。同時(shí)具有欠電壓、失電壓保護(hù)的功能。接觸器實(shí)物圖交流接觸器的結(jié)構(gòu)交流接觸器結(jié)構(gòu)示意圖及圖形符號(hào)交流接觸器的結(jié)構(gòu)4）輔助部件2）觸頭系統(tǒng)1）電磁系統(tǒng)3）滅弧裝置交流接觸器的工作原理交流接觸器工作原理圖1—常閉觸頭；2—常開觸頭；3—彈簧；4—銜鐵；5—線圈；6—鐵心

4.1.6熱繼電器

熱繼電器是利用電流流過發(fā)熱元件產(chǎn)生執(zhí)量來使檢測(cè)元件受熱彎曲，進(jìn)而推動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的一種保護(hù)電器。用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。JR16系列熱繼電器外形、結(jié)構(gòu)及圖形符號(hào)1—主雙金屬片；2—電阻絲；3—導(dǎo)板；4—補(bǔ)償雙金屬片；5—復(fù)位螺釘；6—推桿；7—常閉靜觸頭；8—?jiǎng)佑|頭；9—復(fù)位按鈕；10—調(diào)節(jié)凸輪；11—彈簧4.2三相異步電動(dòng)機(jī)4.2.1三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)4.2.2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理4.2.3三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性4.2.4三相異步電動(dòng)機(jī)的控制4.2.1三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)由定子和轉(zhuǎn)子兩個(gè)基本部分組成。定子就是電機(jī)中固定不動(dòng)的部分，轉(zhuǎn)子是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分。封閉式三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)1—端蓋；2—軸承；3—機(jī)座；4—定子繞組；5—轉(zhuǎn)子；6—軸承；7—端蓋；8—風(fēng)扇；9—風(fēng)罩；10—接線盒1.定子鐵心：由內(nèi)周有槽的硅鋼片疊成。U1----U2V1----V2W1----W2三相繞組機(jī)座：鑄鋼或鑄鐵

定子鐵心的硅鋼片

定子鐵心

定子繞組對(duì)稱三相繞組。

定子接線盒U1V1

W1W2U2V2U1V1

W1U2V2

W2U1V1

W1W2

U2V2星形(Y)聯(lián)結(jié)3~U1V1

W1W2

U2V2三角形(△)聯(lián)結(jié)3~轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組、轉(zhuǎn)軸、風(fēng)扇等。轉(zhuǎn)子鐵心的硅鋼片2.轉(zhuǎn)子

轉(zhuǎn)子繞組繞線型：對(duì)稱三相繞組。籠型：對(duì)稱多相繞組。

籠型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子

導(dǎo)條

端環(huán)

風(fēng)扇

籠型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子

鑄鋁轉(zhuǎn)子

繞線型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子

繞線型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子集電環(huán)

所謂氣隙就是定子與轉(zhuǎn)子之間的空隙。中小型異步電動(dòng)機(jī)的氣隙一般為0.2～1.5mm。氣隙的大小對(duì)電動(dòng)機(jī)性能影響較大，氣隙大磁阻也大，產(chǎn)生同樣大小的磁通，所需的勵(lì)磁電流也越大，電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)也就越低。

3.氣隙4.2.2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理電生磁：閉合的轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線，產(chǎn)生感應(yīng)電流磁生電：三相定子繞組通入稱三相對(duì)稱電流，在空間產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)電磁相互作用產(chǎn)生電磁力：此電流又與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟隨旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同向轉(zhuǎn)動(dòng)根據(jù)電磁感應(yīng)原理工作，又名感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（1）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)

定子三相繞組通入三相交流電(星形聯(lián)接)AXBYCZ1.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生oo規(guī)定i:“+”首端流入，尾端流出。i:“–”尾端流入，首端流出。AYCBZX(?)電流出(

)電流入

MAXYCBZAXYCBZAXYCBZ

三相電流合成磁場(chǎng)的分布情況合成磁場(chǎng)方向向下合成磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)60°合成磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)90°600oAAXZBCYAAXZBCY分析可知：三相電流產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)是一旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)

即：一個(gè)電流周期，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間轉(zhuǎn)過360°取決于三相電流的相序2.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向結(jié)論：任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線，則旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反轉(zhuǎn)。任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線(電路如圖)AXCZBY0

Mo3.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的極對(duì)數(shù)P

當(dāng)三相定子繞組按圖示排列時(shí)，產(chǎn)生一對(duì)磁極的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，即：AXBYCZAXYCBZ0

Mo

若定子每相繞組由兩個(gè)線圈串聯(lián)

，繞組的始端之間互差60°，將形成兩對(duì)磁極的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'AXBYC極對(duì)數(shù)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁極對(duì)數(shù)與三相繞組的排列有關(guān)C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'04.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速工頻：

旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速取決于磁場(chǎng)的極對(duì)數(shù)p=1時(shí)0

MoAXYCBZAXYCBZAXYCBZp=2時(shí)0旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速n0與極對(duì)數(shù)p的關(guān)系極對(duì)數(shù)每個(gè)電流周期磁場(chǎng)轉(zhuǎn)過的空間角度同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速n0與頻率f1和極對(duì)數(shù)p有關(guān)?？梢?（2）電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理1.轉(zhuǎn)動(dòng)原理AXYCBZ定子三相繞組通入三相交流電方向:順時(shí)針

切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體右手定則感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E20旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)感應(yīng)電流I2旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)左手定則電磁力FF電磁轉(zhuǎn)矩MnF

（3）轉(zhuǎn)差率

旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之差與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速之比稱為轉(zhuǎn)差率。

由前面分析可知，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向與磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的方向一致，但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n不可能達(dá)到與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速相等，即異步電動(dòng)機(jī)如果:無轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)和轉(zhuǎn)子電流

轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，磁通不切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條無轉(zhuǎn)矩因此，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速間必須要有差別。異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中:轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速亦可由轉(zhuǎn)差率求得轉(zhuǎn)差率s

例1：一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，其額定轉(zhuǎn)速

n=975r/min，電源頻率f1=50Hz。試求電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)和額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)差率。解：根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步轉(zhuǎn)速的關(guān)系可知：n0=1000r/min,即p=3額定轉(zhuǎn)差率為4.2.3三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

三相異步電動(dòng)機(jī)在驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械時(shí)，其電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的變化情況，即三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。在機(jī)械特性曲線上，要注意兩個(gè)區(qū)域和三個(gè)轉(zhuǎn)矩。

特性曲線以最大轉(zhuǎn)矩為界，分為穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)和不穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)在穩(wěn)定區(qū)上某一點(diǎn)時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩能與軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡而保持勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化，電磁轉(zhuǎn)矩將自動(dòng)隨之變化達(dá)到新的平衡而穩(wěn)定運(yùn)行。

如果電動(dòng)機(jī)工作在不穩(wěn)定區(qū)，則電磁轉(zhuǎn)矩不能自動(dòng)適應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化，因而不能穩(wěn)定運(yùn)行。

電動(dòng)機(jī)能夠提供的極限轉(zhuǎn)矩。由于它是機(jī)械特性上穩(wěn)定區(qū)和不穩(wěn)定區(qū)的分界點(diǎn)，故電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中的機(jī)械負(fù)載不可超過最大轉(zhuǎn)矩，否則電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速將越來越低，并導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)。2.最大轉(zhuǎn)矩用過載系數(shù)表示電動(dòng)機(jī)允許的瞬間過載能力

三相異步電動(dòng)機(jī)的過載系數(shù)一般為1.8～2.2。4.2.4三相異步電動(dòng)機(jī)的控制起動(dòng)性能:

起動(dòng)問題：起動(dòng)電流大，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小。

一般中小型鼠籠式電機(jī)起動(dòng)電流為額定電流的5~7倍;電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的(1.0~2.2)倍。起動(dòng)電流大的原因：起動(dòng)：

n=0，s=1,接通電源。起動(dòng)時(shí)，n=0，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁力線速度很大，轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì)轉(zhuǎn)子電流定子電流

起動(dòng)電流、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩1.三相異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)大電流在線路上造成較大的電壓降，從而使負(fù)載端的電壓降低頻繁起動(dòng)時(shí)造成熱量積累，使電機(jī)過熱后果：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小的原因：剛起動(dòng)時(shí)，雖然轉(zhuǎn)子電流較大，但轉(zhuǎn)子的功率因數(shù)cosφ2卻很低，由T=CTФI2

cosφ2可知起動(dòng)轉(zhuǎn)矩并不大。后果：

如果起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過小，就不能再滿載下起動(dòng)，應(yīng)設(shè)法提高。一般機(jī)床的主電機(jī)都是空載起動(dòng)，啟動(dòng)后再切削，對(duì)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩沒什么要求。

由上可知，異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)主要缺點(diǎn)是起動(dòng)電流較大。為了減小起動(dòng)電流，必須采用適當(dāng)?shù)膯?dòng)方法。1、起動(dòng)方法(1)直接起動(dòng)直接起動(dòng)不需要專門的設(shè)備，方法簡(jiǎn)單。但不是所有的電動(dòng)機(jī)都可以直接起動(dòng)的。(2)降壓起動(dòng)：星形-三角形(Y－

)

換接起動(dòng)自耦降壓起動(dòng)（適用于鼠籠式電動(dòng)機(jī)）(3)轉(zhuǎn)子串電阻或電抗器起動(dòng)（適用于繞線式電動(dòng)機(jī)）以下介紹降壓起動(dòng)和轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)。2、降壓起動(dòng)(1)定子串聯(lián)電阻或電抗降壓起動(dòng)M3~3~RSQ1FUQ2起動(dòng)運(yùn)行M3~XSQ1FUQ23~設(shè)：電機(jī)每相阻抗為Z(2)Y－

換接起動(dòng)

降壓起動(dòng)時(shí)的電流為直接起動(dòng)時(shí)的+－

起動(dòng)U1U2V1V1W1W2

+－正常運(yùn)行U1U2V1V2W1W2Y－

起動(dòng)器接線簡(jiǎn)圖3~UNQ1FUQ2U1U2V1V2W1W2Q23~UNQ1FUU1U2V1V2W1W2

起動(dòng)Y

起動(dòng)(a)僅適用于正常運(yùn)行為三角形聯(lián)結(jié)的電機(jī)。

(b)Y－

起動(dòng)Y－

換接起動(dòng)適合于空載或輕載起動(dòng)的場(chǎng)合Y-

換接起動(dòng)應(yīng)注意的問題

正常運(yùn)行UlU1W2V2W1+＿U2V1UP

起動(dòng)+＿Ul+＿U1W2V2W1U2V1(３)自耦降壓起動(dòng)L1L3L2FUQQ2下合：接入自耦變壓器，降壓起動(dòng)。Q2上合：切除自耦變壓器，全壓工作。合刀閘開關(guān)QQ2

自耦降壓起動(dòng)適合于容量較大的或正常運(yùn)行時(shí)聯(lián)成Y形不能采用Y－

起動(dòng)的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。3.三相異步電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)

三相異步電動(dòng)機(jī)改變轉(zhuǎn)向的方法很簡(jiǎn)單，在以前的技能訓(xùn)練過程中曾多次使用過，只需調(diào)換任意兩根電源線即可。異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)原理電路圖1）調(diào)壓調(diào)速

調(diào)壓調(diào)速時(shí)機(jī)械特性

4.三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速2）轉(zhuǎn)子電路串接電阻調(diào)速轉(zhuǎn)子電路串接電阻調(diào)速

3）變極調(diào)速

(有級(jí)調(diào)速)A1X1A2X2iiP=2··A1A2X1X2··NNSSA1X1A2X2ii??P=1

采用變極調(diào)速方法的電動(dòng)機(jī)稱作雙速電機(jī)，由于調(diào)速時(shí)其轉(zhuǎn)速呈跳躍性變化，因而只用在對(duì)調(diào)速性能要求不高的場(chǎng)合，如銑床、鏜床、磨床等機(jī)床上。A1··A2X1X2SNMo4）

變轉(zhuǎn)差率調(diào)速

(無級(jí)調(diào)速)

變轉(zhuǎn)差率調(diào)速是繞線式電動(dòng)機(jī)特有的一種調(diào)速方法。其優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速平滑、設(shè)備簡(jiǎn)單投資少，缺點(diǎn)是能耗較大。這種調(diào)速方式廣泛應(yīng)用于各種提升、起重設(shè)備中。nn'??MLMLs

′s??Mso5）

變頻調(diào)速(無級(jí)調(diào)速)

f=50Hz逆變器M3~整流器f1、U1可調(diào)+–~頻率調(diào)節(jié)范圍：0.5~幾百赫茲制動(dòng)方法機(jī)械制動(dòng)電氣制動(dòng)能耗制動(dòng)反接制動(dòng)回饋制動(dòng)5.三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)nF轉(zhuǎn)子M

n0=0

在斷開三相電源的同時(shí)，給電動(dòng)機(jī)其中兩相繞組通入直流電流，直流電流形成的固定磁場(chǎng)與旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子作用，產(chǎn)生了與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)距（制動(dòng)轉(zhuǎn)距），使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

M3~+-運(yùn)轉(zhuǎn)制動(dòng)?RP1）能耗制動(dòng)M3~運(yùn)轉(zhuǎn)制動(dòng)?nF轉(zhuǎn)子M

n0

停車時(shí)，將接入電動(dòng)機(jī)的三相電源線中的任意兩相對(duì)調(diào)，使電動(dòng)機(jī)定子產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，從而獲得所需的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

2）反接制動(dòng)

當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速大于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)距作用方向發(fā)生變化，由驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)距變?yōu)橹苿?dòng)轉(zhuǎn)距。電動(dòng)機(jī)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)將外力作用于轉(zhuǎn)子的能量轉(zhuǎn)換成電能回送給電網(wǎng)。nF轉(zhuǎn)子M

n0n>n03）回饋制動(dòng)4.3三相異步電動(dòng)機(jī)的控制線路

4.3.1三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路4.3.2三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路4.3.3三相異步電動(dòng)機(jī)的順序控制線路4.3.1三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路1.點(diǎn)動(dòng)控制電路

由主電路和控制電路兩部分組成主電路由刀開關(guān)QS、熔斷器FU1、交流接觸器KM的主觸點(diǎn)和電動(dòng)機(jī)M組成；控制電路由起動(dòng)按鈕SB和交流接觸器線圈KM組成。線路的工作過程如下：起動(dòng)：合上刀開關(guān)QS→按下起動(dòng)按鈕SB→接觸器KM線圈通電→KM主觸點(diǎn)閉合→電動(dòng)機(jī)M通電直接起動(dòng)。停機(jī)：松開SB→KM線圈斷電→KM主觸點(diǎn)斷開→M斷電停轉(zhuǎn)。按下按鈕，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，松開按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，這種控制就稱為點(diǎn)動(dòng)控制。2.點(diǎn)長動(dòng)控制電路

主電路由刀開關(guān)QS、熔斷器FU1、接觸器KM的左點(diǎn)、熱繼電器FR的熱元件和電動(dòng)機(jī)M組成；控制電路由停止按鈕SB2、起動(dòng)按鈕SB1、接觸器KM的動(dòng)合輔助觸點(diǎn)和線圈、熱繼電器FR的動(dòng)斷觸點(diǎn)組成。線路的工作過程如下：起動(dòng)：合上刀開關(guān)QS→按下起動(dòng)按鈕SB1→接觸器KM線圈通電→KM主觸點(diǎn)和動(dòng)合助觸點(diǎn)閉合→電動(dòng)機(jī)M接通電源運(yùn)轉(zhuǎn)；（松開SB1）利用接通的KM動(dòng)合輔助觸點(diǎn)自鎖，電動(dòng)機(jī)M連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。停機(jī)：按下停止按鈕SB2→KM線圈斷電→KM主觸點(diǎn)和輔助動(dòng)合觸點(diǎn)斷開→電動(dòng)機(jī)M斷電停轉(zhuǎn)。依靠接觸器自身輔助動(dòng)合觸點(diǎn)的閉合而使線圈保持通電的控制方式，稱自鎖或自保。4.3.2三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路（1）無聯(lián)鎖的正、反轉(zhuǎn)控制電路反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)按鈕正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)按鈕正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)SB2和SB3決不允許同時(shí)按下，否則造成電源兩相短路。

正反轉(zhuǎn)控制電路必須保證正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器不能同時(shí)動(dòng)作。2）有聯(lián)鎖的正、反轉(zhuǎn)控制電路按下SB2電機(jī)正轉(zhuǎn)通電閉合斷開斷電閉合正轉(zhuǎn)控制：合上QSKM1線圈通電KM1自鎖觸點(diǎn)閉合KM1主觸點(diǎn)閉合KM1常閉觸點(diǎn)斷開，防止誤動(dòng)作使KM2線圈通電（聯(lián)鎖）反轉(zhuǎn)控制：先按下SB1KM1線圈斷電電機(jī)停轉(zhuǎn)KM1自鎖觸點(diǎn)斷開KM1主觸點(diǎn)斷開KM1常閉觸點(diǎn)閉合按下SB3電機(jī)反轉(zhuǎn)“聯(lián)鎖”觸點(diǎn)

在同一時(shí)間內(nèi)，兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)通電工作的控制作用，稱為“聯(lián)鎖”。利用接觸器的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱電氣聯(lián)鎖。

缺點(diǎn)：改變轉(zhuǎn)向時(shí)必須先按停止按鈕。解決措施：在控制電路中加入機(jī)械連鎖。電氣、機(jī)械雙重聯(lián)鎖的控制電路

利用復(fù)合按鈕的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱機(jī)械聯(lián)鎖。電氣聯(lián)鎖機(jī)械聯(lián)鎖當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2電機(jī)反轉(zhuǎn)停止正轉(zhuǎn)閉合先斷開斷開斷電閉合通電閉合斷開斷開閉合

3．具有自動(dòng)往復(fù)功能的正反轉(zhuǎn)控制線路

工作臺(tái)往返循環(huán)示意圖

如圖所示為機(jī)床工作臺(tái)往返運(yùn)動(dòng)示意圖。行程開關(guān)均固定在床身上，其中SQ1為反向轉(zhuǎn)正向行程開關(guān)并反映加工啟點(diǎn)位置，SQ2為正向轉(zhuǎn)反向行程開關(guān)并反映加工終點(diǎn)位置，SQ3、SQ4為正反向限位保護(hù)開關(guān)。擋塊固定在工作臺(tái)上，隨運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)，當(dāng)分別壓動(dòng)行程開