敏捷硬件開發(fā)語言Chisel與數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì) 課件 第3章 模塊與硬件類型_第1頁
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文檔簡介

3.模塊與硬件類型一、硬件類型二、賦值三、端口四、模塊五、線網(wǎng)六、寄存器(組)七、補(bǔ)充與總結(jié)2目

錄一、硬件類型3

硬件類型

Chisel的數(shù)據(jù)類型是無法獨(dú)立工作的,實(shí)際的電路應(yīng)該是由硬件類型的對(duì)象構(gòu)成的硬件類型完成:信號(hào)的聲明、用賦值進(jìn)行信號(hào)傳遞valx=Wire(UInt(4.W))數(shù)據(jù)類型對(duì)象作為參數(shù)定義:位寬是多少、按無符號(hào)數(shù)還是有符號(hào)數(shù)解釋、是不是向量valx=Wire(UInt(4.W))4二、賦值5賦值首次創(chuàng)建變量時(shí)用賦值運(yùn)算符“=”初始化valx=Wire(UInt(4.W))

valy=Wire(UInt(4.W))

x:="b1010".U

//向4bit的線網(wǎng)x賦予了無符號(hào)數(shù)10

y:=~x

//把x按位取反,傳遞給y

驅(qū)動(dòng)該端口時(shí),就需要通過變量名來進(jìn)行賦值操作,使用方法“:=”作為賦值運(yùn)算符“=”的代替“:=”優(yōu)先級(jí)與“=”一致,是最低的6三、端口7端口3.1定義端口列表端口列表是由方法“IO[T<:Data](iodef:T)”定義參數(shù)通常是一個(gè)Bundle類型的對(duì)象而且引用的字段名稱必須是“io”(繼承自Module的模塊)8端口通過“io.xxx”來使用端口從性質(zhì)上來說它仍然屬于組合邏輯的線網(wǎng)3.2端口方向classMyIOextendsBundle{

valin=Input(Vec(5,UInt(32.W)))

valout=Output(UInt(32.W))

}

classMyModuleextendsModule{

valio=IO(newMyIO)

//模塊的端口列表

......

}端口存在方向,需要方法“Input[T<:Data](source:T)”和“Output[T<:Data](source:T)”來為每個(gè)端口表明具體方向9端口3.3翻轉(zhuǎn)端口列表的方向使用情況:

對(duì)于兩個(gè)相連的模塊,可能存在大量同名但方向相反的端口方法:Flipped[T<:Data](source:T)實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)

其把參數(shù)里所有的輸入端口轉(zhuǎn)為輸出端口,輸出端口轉(zhuǎn)為輸入端口

10端口classMyIOextendsBundle{

valin=Input(Vec(5,UInt(32.W)))

valout=Output(UInt(32.W))

}

classMyModule_1extendsModule{

valio=IO(newMyIO)

//in是輸入,out是輸出

......

}

classMyModule_2extendsModule{

valio=IO(Flipped(newMyIO))

//in是輸出,out是輸入

......

}11MyModule_1inoutMyModule_2inout端口3.4端口整體連接使用整體連接符號(hào)“<>”該操作符會(huì)把符號(hào)左右兩邊的端口列表里所有同名的端口進(jìn)行連接

同一級(jí)的模塊的端口方向必須是輸入連輸出、輸出連輸入;父級(jí)模塊和子級(jí)模塊的端口方向則是輸入連輸入、輸出連輸出不能存在端口名字、數(shù)量、類型不同的情況classMyIOextendsBundle{

valin=Input(Vec(5,UInt(32.W)))

valout=Output(UInt(32.W))

}

classMyModuleextendsModule{

valio=IO(newBundle{

valx=newMyIO

valy=Flipped(newMyIO)

})

io.x<>io.y

//相當(dāng)于io.y.in:=io.x.in;

//io.x.out:=io.y.out

}12四、模塊134.1模塊的分類Module/LegacyModuleChisel的模塊分為三類,繼承關(guān)系如下(箭頭指向父類)MultiIOModuleRawModule必須實(shí)現(xiàn)抽象成員io有隱式時(shí)鐘(稱為clock)和隱式復(fù)位(稱為reset)123模塊根據(jù)需要定義IO無抽象成員io不提供隱式時(shí)鐘和復(fù)位根據(jù)需要定義IO無抽象成員io有隱式時(shí)鐘和復(fù)位144.2定義模塊模塊繼承自Module類包含一個(gè)用于接口的抽象字段“io”在類的主構(gòu)造器里進(jìn)行內(nèi)部電路連線//mux2.scala

packagetest

importchisel3._

classMux2extendsModule{

valio=IO(newBundle{

valsel=Input(UInt(1.W))

valin0=Input(UInt(1.W))

valin1=Input(UInt(1.W))

valout=Output(UInt(1.W))

})

io.out:=(io.sel&io.in1)|(~io.sel&io.in0)

}“newBundle{...}”是聲明一個(gè)繼承自Bundle的匿名類,然后實(shí)例化該匿名類。定義一個(gè)二選一多路選擇器:15模塊4.3例化模塊//mux4.scala

packagetest

importchisel3._

classMux4extendsModule{

valio=IO(newBundle{

valin0=Input(UInt(1.W))

valin1=Input(UInt(1.W))

valin2=Input(UInt(1.W))

valin3=Input(UInt(1.W))

valsel=Input(UInt(2.W))

valout=Output(UInt(1.W))

})

valm0=Module(newMux2)

m0.io.sel:=io.sel(0)

m0.io.in0:=io.in0

m0.io.in1:=io.in1

valm1=Module(newMux2)

m1.io.sel:=io.sel(0)

m1.io.in0:=io.in2

m1.io.in1:=io.in3

valm2=Module(newMux2)

m2.io.sel:=io.sel(1)

m2.io.in0:=m0.io.out

m2.io.in1:=m1.io.out

io.out:=m2.io.out

}例化一個(gè)模塊,要把實(shí)例對(duì)象傳遞給單例對(duì)象Module的apply方法通過例化剛才的雙輸入多路選擇器構(gòu)建四輸入多路選擇器:16模塊4.4例化多個(gè)模塊對(duì)于要多次例化的重復(fù)模塊,可以利用向量的工廠方法VecInit[T<:Data]通常使用待例化模塊的io字段組成的序列作為參數(shù)://mux4_2.scala

packagetest

importchisel3._

classMux4_2extendsModule{

valio=IO(newBundle{

valin0=Input(UInt(1.W))

valin1=Input(UInt(1.W))

valin2=Input(UInt(1.W))

valin3=Input(UInt(1.W))

valsel=Input(UInt(2.W))

valout=Output(UInt(1.W))

})17模塊生成序列的方法:

調(diào)用單例對(duì)象Seq里的方法fill,該方法的一個(gè)重載版本有兩個(gè)單參數(shù)列表,第一個(gè)參數(shù)接收Int類型的對(duì)象,表示序列的元素個(gè)數(shù),第二個(gè)是傳名參數(shù),接收序列的元素。

valm=VecInit(Seq.fill(3)(Module(newMux2).io))

//例化了三個(gè)Mux2,并且參數(shù)是端口字段io

m(0).sel:=io.sel(0)//模塊的端口通過下標(biāo)索引,并且路徑里沒有“io”

m(0).in0:=io.in0

m(0).in1:=io.in1

m(1).sel:=io.sel(0)

m(1).in0:=io.in2

m(1).in1:=io.in3

m(2).sel:=io.sel(1)

m(2).in0:=m(0).out

m(2).in1:=m(1).out

io.out:=m(2).out

}18五、線網(wǎng)19線網(wǎng)classMyModuleextendsModule{

valio=IO(newBundle{

valin=Input(UInt(8.W))

})

valmyNode=Wire(UInt(8.W))

myNode:=0.U;//無效

myNode:=io.in+1.U;

}通過工廠方法“Wire[T<:Data](t:T)”來定義線網(wǎng)可以對(duì)線網(wǎng)進(jìn)行賦值,也可以把線網(wǎng)連接到其他電路節(jié)點(diǎn),線網(wǎng)是組成組合邏輯的基本硬件類型。定義具有覆蓋性,對(duì)同一個(gè)線網(wǎng)多次賦值,則只有最后一次賦值是有效的5.1Wire20Wire不提供位寬參數(shù)將啟用自動(dòng)推斷。官方源代碼注釋:valw0=Wire(UInt())//widthisinferred

valw1=Wire(UInt(8.W))//widthissetto8

valw2=Wire(Vec(4,UInt()))//widthisinferred

valw3=Wire(Vec(4,UInt(8.W)))//widthofeachelementissetto8

classMyBundle{

valunknown=UInt()

valknown=UInt(8.W)

}

valw4=Wire(newMyBundle)

//Widthofw4.unknownisinferred

//Widthofw4.knownissetto821WireDefault例1:Non-LiteralElementinitializer-widthwillbeinferred對(duì)于non-literalchisel3.Bits,導(dǎo)線的寬度將被推斷。WireDefault用于構(gòu)建具有默認(rèn)連接的硬件線路有單參數(shù)和多參數(shù)兩種形式。

單參數(shù)使用參數(shù)來指定類型和默認(rèn)連接:valx=Wire(UInt())

valy=Wire(UInt(8.W))

valw1=WireDefault(x)//widthwillbeinferred

valw2=WireDefault(y)//widthwillbeinferred5.2WireDefault22WireDefault例3:Aggregateinitializer:widthwillbesettomatchtheaggregate例2:Literalchisel3.Bitsinitializer:widthwillbesettomatch對(duì)于literalchisel3.Bits和所有非Bits參數(shù),類型將從參數(shù)復(fù)制。valw1=WireDefault(1.U)//widthwillbeinferredtobe1

valw2=WireDefault(1.U(8.W))//widthissetto8classMyBundle{

valunknown=UInt()

valknown=UInt(8.W)

}

valw1=Wire(newMyBundle)

valw2=WireDefault(w1)

//Widthofw2.unknownisinferred

//Widthofw2.knownissetto823WireDefault帶有兩個(gè)參數(shù)的WireDefault的寬度推斷語義與Wire的相匹配。WireDefault的第一個(gè)參數(shù)是類型模板,它定義了Wire的寬度,其方式與Wire的參數(shù)完全相同。其定義類似于:

雙參數(shù)形式允許獨(dú)立指定Wire的類型和默認(rèn)連接。defWireDefault[T<:Data](t:T,init:T):T={

valx=Wire(t)

x:=init

x

}vala=Wire(UInt(8.W))

valb=WireDefault(UInt(10.W),a)wire[7:0]a;

wire[9:0]b={{2'd0},a};24六、寄存器(組)25寄存器6.1RegChisel有五種內(nèi)建的寄存器,Reg、RegNext、RegInit、util包里的RegEnable和ShiftRegister普通的寄存器“Reg[T<:Data](t:T):T”可以在when語句里用全局reset信號(hào)進(jìn)行同步復(fù)位(asBool),也可以進(jìn)行條件賦值或無條件跟隨入?yún)⒈仨毷菙?shù)據(jù)類型的對(duì)象26寄存器和Wire的構(gòu)造方式非常類似valr0=Reg(UInt())//widthisinferred

valr1=Reg(UInt(8.W))

//widthissetto8

valr2=Reg(Vec(4,UInt()))

//widthisinferred

valr3=Reg(Vec(4,UInt(8.W)))

//widthofeachelementissetto8

classMyBundle{

valunknown=UInt()

valknown=UInt(8.W)

}

valr4=Reg(newMyBundle)

//Widthofr4.unknownisinferred

//Widthofr4.knownissetto827寄存器6.2RegNextvalfoo=Reg(UInt(4.W))//widthis4

valbar=RegNext(foo)//widthisunset

valfoo=Reg(UInt(4.W))//widthis4

valbar=Reg(chiselTypeOf(foo))

//widthis4

bar:=foo

classMyBundleextendsBundle{

valx=UInt(4.W)

}

valfoo=Wire(newMyBundle)

//thewidthoffoo.xis4

valbar=RegNext(foo)

//thewidthofbar.xis4“RegNext[T<:Data](next:T)”,沒有復(fù)位信號(hào)另一個(gè)版本的apply工廠方法是“RegNext[T<:Data](next:T,init:T)”,是由復(fù)位信號(hào)控制RegNext經(jīng)常用于構(gòu)造延遲一個(gè)周期的信號(hào)。28寄存器例1:Non-LiteralElementinitializer-widthwillbeinferred對(duì)于non-literalchisel3.Bits、Reg的寬度將被推斷6.3RegInit

復(fù)位到指定值的寄存器RegInit,也有兩種構(gòu)造方式:“RegInit[T<:Data](init:T)”“RegInit[T<:Data](t:T,init:T)”

單參數(shù)形式使用參數(shù)來指定類型和重置值valx=Wire(UInt())

valy=Wire(UInt(8.W))

valr1=RegInit(x)//widthwillbeinferred

valr2=RegInit(y)//widthwillbeinferred29寄存器例3:Aggregateinitializer:widthwillbesettomatchtheaggregate例2:Literalchisel3.Bitsinitializer:widthwillbesettomatch對(duì)于literalchisel3.Bits和所有非Bits參數(shù),類型將從參數(shù)復(fù)制。valr1=RegInit(1.U)//widthwillbeinferredtobe1

valr2=RegInit(1.U(8.W))//widthissetto8classMyBundleextendsBundle{

valunknown=UInt()

valknown=UInt(8.W)

}

valw1=Reg(newMyBundle)

valw2=RegInit(w1)

//Widthofw2.unknownisinferred

//Widthofw2.knownissetto830寄存器帶有兩個(gè)參數(shù)的RegInit的寬度推斷語義與Reg的寬度推斷語義相匹配。RegInit的第一個(gè)參數(shù)是類型模板,它定義Reg的寬度的方式與Wire的完全相同。其定義類似于:defRegInit[T<:Data](t:T,init:T):T={

valx=Reg(t)

x:=init

x

}

雙參數(shù)形式允許獨(dú)立指定Reg的類型和默認(rèn)連接。31第一個(gè)apply方法,不進(jìn)行復(fù)位初始化。例:寄存器6.4RegEnableobjectRegEnable{

defapply[T<:Data]

(next:T,enable:Bool):T=

{

valr=Reg(chiselTypeOf(next))

when(enable){r:=next}

r

}

defapply[T<:Data]

(next:T,init:T,enable:Bool):T=

{

valr=RegInit(init)

when(enable){r:=next}

r

}

}valregWithEnableAndReset=RegEnable(nextVal,ena)valregWithEnableAndReset=RegEnable(nextVal,0.U,ena)第二個(gè)apply方法,進(jìn)行復(fù)位初始化。例:32寄存器6.5ShiftRegister“ShiftRegister[T<:Data](in:T,n:Int,resetData:T,en:Bool)”第一個(gè)參數(shù)in是待移位的數(shù)據(jù),第二個(gè)參數(shù)n是需要延遲的周期數(shù),第三個(gè)參數(shù)resetData是指定的復(fù)位值,可以省略,第四個(gè)參數(shù)en是移位的使能信號(hào),默認(rèn)為true.B,也是通過兩個(gè)apply方法實(shí)現(xiàn)的valregDelayTwo=ShiftRegister(nextVal,2,ena)valregDelayTwoReset=ShiftRegister(nextVal,2,0.U,ena)33寄存器使用withClockAndReset來構(gòu)造異步時(shí)鐘和異步復(fù)位信號(hào),也可以用withClock和withReset單獨(dú)控制異步時(shí)鐘或異步復(fù)位信號(hào)classasyncRegextendsModule{

valio=IO(newBundle{

valasyncClk=Input(UInt(1.W))

valasyncRst=Input(UInt(1.W))

valout=Output(UInt(8.W))

})

valasyncRegInit=withClockAndReset(io.asyncClk.asBool().asClock(),

io.asyncRst.asBool().asAsyncReset())(RegInit(0.U(8.W)))

asyncRegInit:=asyncRegInit+1.U

io.out:=asyncRegInit

}6.6異步寄存器34寄存器如果把子類型Vec[T]作為參數(shù)傳遞進(jìn)去,就會(huì)生成多個(gè)位寬相同、行為相同、名字前綴相同的寄存器。同樣,寄存器組在Chisel代碼里可以通過下標(biāo)索引。

valreg0=RegNext(VecInit(io.a,io.a))

valreg1=RegNext(VecInit(io.a,io.a),VecInit(0.U,0.U))

valreg2=RegInit(VecInit(0.U(8.W),0.U(8.W)))

valreg3=Reg(Vec(2,UInt(8.W)))

valreg4=Reg(Vec(2,UInt(8.W)))

valreg5=RegEnable(VecInit(io.a+1.U,io.a+1.U),VecInit(0.U(8.W),0.U(8.W)),io.en)

valreg6=RegEnable(VecInit(io.a-1.U,io.a-1.U),io.en)6.7寄存器組35寄存器valreg7=ShiftRegister(VecInit(io.a,io.a),3,VecInit(0.U(8.W),0.U(8.W)),io.en)

valreg8=ShiftRegister(VecInit(io.a,io.a),3,io.en)

reg2(0):=io.a.andR

reg2(1):=io.a.andR

reg3(0):=io.a.orR

reg3(1):=io.a.orR

when(reset.asBool){

reg4(0):=0.U

reg4(1):=0.U

}.otherwise{

reg4(0):=1.U

reg4(1):=1.U

}36七、補(bǔ)充與總結(jié)37補(bǔ)充與總結(jié)7.1when條件賦值由于Scala已經(jīng)占用了“if…elseif…else”語法,所以相應(yīng)的Chisel控制結(jié)構(gòu)改成了when語句,其語法如下:所有的判斷條件都是返回Bool類型的傳名參數(shù),不要和Scala的Boolean類型混淆,也不存在Boolean和Bool之間的相互轉(zhuǎn)換。對(duì)于UInt、SInt和Reset類型,可以用方法asBool轉(zhuǎn)換成Bool類型來作為判斷條件。when(condition1){definition1}

.elsewhen(condition2){definition2}

...

.elsewhen(conditionN){definitionN}

.otherwise{defaultbehavior}38補(bǔ)充與總結(jié)//mux2_when.scala

packagetest

importchisel3._

classMux2extendsModule{

valio=IO(newBundle{

valsel=Input(UInt(1.W))

valin0=Input(UInt(1.W))

valin1=Input(UInt(1.W))

valout=Output(UInt(1.W))

})

when(io.sel===1.U){

io.out:=io.in1

}.otherwise{

io.out:=io.in0

}

}通常,when用于給帶使能信號(hào)的寄存器更新數(shù)據(jù),組合邏輯不常用。對(duì)于有復(fù)位信號(hào)的寄存器,推薦使用RegInit來聲明用when實(shí)現(xiàn)一個(gè)二選一多路選擇器:39unlessimportchisel3.util._

unless(condition){definition}除了when結(jié)構(gòu),util包里還有一個(gè)與之對(duì)偶的結(jié)構(gòu)“unless”,如果unless的判定條件為false.B,則一直執(zhí)行,否則不執(zhí)行7.2unless40總結(jié)數(shù)據(jù)類型必須配合硬件類型才能使用,它不能獨(dú)立存在,因?yàn)榫幾g器只會(huì)把硬件類型生成對(duì)應(yīng)的Verilog代碼。這是因?yàn)榉椒╒ec期望第二個(gè)參數(shù)是數(shù)據(jù)類型,這樣它才

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