光伏板清洗機(jī)器人運(yùn)維技師（初級(jí)）考試試卷及答案光伏板清洗機(jī)器人運(yùn)維技師（初級(jí)）考試試卷及答案一、填空題（每題1分，共10分）1.光伏板清洗機(jī)器人常用驅(qū)動(dòng)方式為輪式和______兩種。2.清洗光伏板應(yīng)優(yōu)先選______的介質(zhì)，避免損傷面板。3.機(jī)器人電池額定電壓多為_(kāi)_____V。4.戶外機(jī)器人安全防護(hù)等級(jí)不低于______。5.行走輪軸承潤(rùn)滑周期一般為_(kāi)_____個(gè)月。6.污漬檢測(cè)依賴______傳感器。7.設(shè)備必須______接地防漏電。8.充電電壓需與電池額定電壓______。9.故障代碼“E01”通常表示______故障。10.清洗最佳時(shí)間為_(kāi)_____（避免高溫）。答案：1.履帶式2.中性無(wú)腐蝕3.244.IP655.36.視覺(jué)7.可靠8.匹配9.電池欠壓10.清晨/傍晚二、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.機(jī)器人路徑規(guī)劃依賴（）A.人工遙控B.視覺(jué)導(dǎo)航C.聲音識(shí)別D.紅外感應(yīng)2.清洗壓力應(yīng)≤（）MPaA.0.5B.1.0C.1.5D.2.03.電池續(xù)航不足優(yōu)先用（）充電A.快速B.慢充C.太陽(yáng)能D.柴油發(fā)電4.應(yīng)急停機(jī)按鈕設(shè)在（）A.頂部B.側(cè)面醒目處C.控制箱內(nèi)D.遙控器背面5.傳感器檢查不關(guān)注（）A.遮擋B.清潔度C.顏色D.松動(dòng)6.清洗順序?yàn)椋ǎ〢.從左到右B.從上到下C.從下到上D.隨機(jī)7.潤(rùn)滑部位不包括（）A.行走輪軸承B.電機(jī)轉(zhuǎn)軸C.電池接口D.清洗刷軸8.工作環(huán)境溫度限制（）A.-10℃~40℃B.0℃~50℃C.5℃~35℃D.-20℃~60℃9.故障排查第一步（）A.斷電B.讀故障碼C.拆解D.換部件10.清洗刷材質(zhì)為（）A.金屬絲B.軟毛刷C.硬塑料D.鋼絲球答案：1.B2.A3.B4.B5.C6.B7.C8.A9.B10.B三、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.機(jī)器人主要組成（）A.行走機(jī)構(gòu)B.清洗機(jī)構(gòu)C.控制系統(tǒng)D.電池組E.太陽(yáng)能板2.運(yùn)維安全注意事項(xiàng)（）A.斷電維護(hù)B.戴絕緣手套C.帶電清洗D.查接地E.雨天操作3.適用清洗介質(zhì)（）A.中性清潔劑B.去離子水C.軟水D.酒精E.汽油4.常見(jiàn)機(jī)械故障（）A.行走輪卡頓B.清洗刷不轉(zhuǎn)C.電池短路D.傳感器失靈E.電機(jī)異響5.日常維護(hù)內(nèi)容（）A.清潔傳感器B.查電池電量C.潤(rùn)滑部件D.換清洗刷E.校準(zhǔn)導(dǎo)航6.傳感器功能（）A.污漬檢測(cè)B.路徑規(guī)劃C.避障D.溫度檢測(cè)E.濕度檢測(cè)7.充電方式（）A.市電B.太陽(yáng)能C.無(wú)線D.柴油發(fā)電E.水力發(fā)電8.應(yīng)急處理步驟（）A.按停機(jī)按鈕B.斷電C.查故障D.記錄E.直接重啟9.適配光伏板類型（）A.單晶B.多晶C.薄膜D.雙玻E.破碎板10.潤(rùn)滑脂要求（）A.耐高低溫B.無(wú)腐蝕C.防水D.高粘度E.導(dǎo)電答案：1.ABCD2.ABD3.ABC4.ABE5.ABCD6.ABC7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABC四、判斷題（每題2分，共20分）1.機(jī)器人必須可靠接地。（√）2.電池過(guò)充不影響壽命。（×）3.可帶電清洗光伏板。（×）4.維護(hù)前需斷電。（√）5.“E02”故障可忽略。（×）6.硬水可用于清洗。（×）7.視覺(jué)傳感器需定期校準(zhǔn)。（√）8.應(yīng)急停機(jī)后直接重啟。（×）9.維護(hù)周期固定每月一次。（×）10.清洗壓力越高效果越好。（×）五、簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述日常維護(hù)基本步驟。答案：①斷電（斷開(kāi)設(shè)備及電站電源）；②外觀檢查（外殼、行走輪、清洗刷是否破損松動(dòng)）；③傳感器清潔（干布擦視覺(jué)/避障傳感器）；④潤(rùn)滑檢查（行走輪軸承、清洗刷軸按需加脂）；⑤電池檢查（電量、接口、表面灰塵）；⑥功能測(cè)試（行走、清洗、避障是否正常）；⑦記錄歸檔（填寫(xiě)維護(hù)記錄及異常）。2.常見(jiàn)安全隱患有哪些？答案：①電氣：接地不良漏電、電池短路起火；②機(jī)械：行走輪卡頓掉落、運(yùn)動(dòng)部件夾傷；③環(huán)境：帶電清洗觸電、雨天進(jìn)水短路；④操作：未戴防護(hù)用具、應(yīng)急按鈕隱蔽；⑤維護(hù)：未斷電拆解觸電、工具使用不當(dāng)傷人。3.如何判斷電池性能下降？答案：①續(xù)航縮短（單次工作時(shí)間明顯減少）；②充電異常（充電變長(zhǎng)、滿電快耗）；③電壓波動(dòng)（超出額定±10%）；④外觀變化（鼓包、發(fā)熱≥40℃）；⑤故障提示（頻繁顯示E01）；⑥負(fù)載能力下降（行走/清洗動(dòng)力不足）。4.清洗前準(zhǔn)備工作有哪些？答案：①環(huán)境檢查（晴天、無(wú)積雪結(jié)冰）；②設(shè)備檢查（功能正常、電量≥80%）；③光伏板檢查（無(wú)破損、記錄污漬）；④安全準(zhǔn)備（戴絕緣手套、設(shè)警示）；⑤路徑規(guī)劃（避開(kāi)支架/線纜）；⑥介質(zhì)準(zhǔn)備（中性清潔劑、軟水）。六、討論題（每題5分，共10分）1.頑固污漬（鳥(niǎo)糞、油污）機(jī)器人無(wú)法去除，如何處理？答案：①停機(jī)斷電（避免損傷面板）；②評(píng)估污漬類型（鳥(niǎo)糞軟化、油污去脂）；③預(yù)處理（鳥(niǎo)糞用溫軟水浸濕，油污涂專用清潔劑靜置5-10分鐘）；④手動(dòng)輔助（軟毛刷輕刷，壓力≤0.3MPa沖洗）；⑤二次檢測(cè)（擦干水痕，確認(rèn)污漬去除）；⑥記錄反饋（填寫(xiě)處理記錄，分析頻繁出現(xiàn)原因）。2.夏冬季運(yùn)維有何不同要求？答案：夏季：①