31 本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任。本文件由上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車及應用標準化技術委1自動駕駛仿真場景道路交通事故數(shù)據(jù)格式規(guī)范本文件規(guī)定了面向自動駕駛仿真場景構建的道路交通事故數(shù)據(jù)的結構和格式規(guī)范。本文件適用于道路交通事故驅動的自動駕駛仿真測評場景構建。2規(guī)范性引用文件本文件沒有規(guī)范性引用文件。3術語和定義下列術語和定義適用于本文件。通常包括自動駕駛系統(tǒng)或主體車輛，及其在執(zhí)行動態(tài)駕駛任務過程中的相互作用。[來源：GB/T43267—202動態(tài)駕駛任務dynanicdrivingtask除策略性功能外的車輛駕駛所需的感知、決策和執(zhí)行等行為，包括但不限于：——車輛橫向運動控制；——車輛縱向運動控制；——目標和事件探測與響應；——駕駛決策；——車輛照明及信號裝置控制。事故參與方accidentparticipant在道路車輛事故中涉及的單個道路使用者或單元。[來源：GB/T39424.1—2020,2.2]事故現(xiàn)場所在的地理位置。24場景數(shù)據(jù)結構4.1基礎場景數(shù)據(jù)結構4.1.1基礎場景數(shù)據(jù)用于描述道路交通事故的基本信息，應包含事故信息和環(huán)境信息。a)事故信息用于描述事故的基礎信息，應包含案例編號、事故形態(tài)，宜包含事故發(fā)生時段。b)環(huán)境信息用于描述事故發(fā)生地點的基礎環(huán)境信息，應包含路口路段信息和時間，宜包含天氣、水平能見度、照明情況等內(nèi)容。4.1.2基礎場景數(shù)據(jù)結構見圖1。4.2動態(tài)場景數(shù)據(jù)結構一時間一天氣圖1基礎場景數(shù)據(jù)結構4.2.1動態(tài)場景數(shù)據(jù)用于描述場景中事故參與方的屬性、執(zhí)行動態(tài)駕駛任務過程中的行為和參與方之間的相互作用，應包含車輛信息、個體信息和事故參與方運動信息。a)車輛信息用于描述事故參與方中車輛參與方的屬性，應包含車輛名稱、車輛類型、車輛長度、寬度和高度等內(nèi)容。b)個體信息用于描述事故參與方中所涉及人(包括車輛駕駛人及乘客，其他交通工具使用者、行人等)或動物的屬性，應包含體重和個體類型。其中參與方為車輛駕駛員時，應額外包含身高、年齡、性別。c)事故參與方運動信息包括：1)位置信息用于描述事故參與方在初始狀態(tài)或各運動序列下的位置，位置定義方式包含世界坐標系、道路位置、車道位置等方式。位置信息應至少以其中一種方式定義；2)初始運動信息用于描述事故參與方在場景開始時的狀態(tài)，應包含速度、所在車道；3)縱向運動序列用于描述事故參與方沿著道路方向的運動，應包含速度、縱向位移序列；4)橫向運動序列用于描述事故參與方沿著道路法向的運動，應包含換道、車道偏移、橫向位移序列；5)軌跡運動序列用于描述事故參與方沿著設定軌跡的運動，應包含運動時刻和運動時刻所對應的軌跡中心點位置；的開始信號，應包含環(huán)境觸發(fā)和場景目標觸發(fā)。一體重一世界坐標系一身高(駕駛人)一相對世界坐標系一年齡(駕駛人)一相對目標位置一性別(駕駛人)一道路位置-車道位置一輪距一前懸一換道一環(huán)境觸發(fā)一速度動態(tài)場景數(shù)據(jù)結構事故信息數(shù)據(jù)格式說明[正面相撞，側面相撞，尾隨相撞，對向刮擦，同向刮擦，刮撞行人，碾壓，翻車，墜車，失火，撞固定物，撞靜止車輛，其他][清晨，上午，中午，下午，黃昏，上半夜，下半夜]