2025年高職服務(wù)機(jī)器人技術(shù)（服務(wù)機(jī)器人編程）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______一、選擇題（總共10題，每題4分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填在括號(hào)內(nèi)）1.服務(wù)機(jī)器人編程中，用于實(shí)現(xiàn)條件判斷的常用語(yǔ)句是（）A.for循環(huán)B.if語(yǔ)句C.while循環(huán)D.switch語(yǔ)句2.以下哪種編程語(yǔ)言常用于服務(wù)機(jī)器人編程（）A.PythonB.JavaC.C++D.以上都是3.在服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制編程中，控制機(jī)器人直線運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵參數(shù)是（）A.速度和角度B.加速度和時(shí)間C.位置和速度D.角速度和扭矩4.服務(wù)機(jī)器人的傳感器數(shù)據(jù)處理通常在編程的哪個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行（）A.程序初始化B.數(shù)據(jù)采集C.算法設(shè)計(jì)D.結(jié)果輸出5.若要實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的定時(shí)任務(wù)，可使用的函數(shù)是（）A.setTimeoutB.setIntervalC.delayD.wait6.服務(wù)機(jī)器人編程中，用于創(chuàng)建自定義函數(shù)的關(guān)鍵字是（）A.functionB.defC.classD.method7.當(dāng)服務(wù)機(jī)器人遇到障礙物時(shí)，哪種編程策略可使其做出合理反應(yīng)（）A.繼續(xù)前進(jìn)B.隨機(jī)轉(zhuǎn)向C.停止并重新規(guī)劃路徑D.加速?zèng)_過(guò)8.在服務(wù)機(jī)器人視覺(jué)編程中，識(shí)別物體形狀的主要算法基于（）A.顏色特征B.紋理特征C.輪廓特征D.以上都有9.服務(wù)機(jī)器人與外部設(shè)備通信編程時(shí)，常用的通信協(xié)議是（）A.HTTPB.TCP/IPC.USBD.SPI10.為服務(wù)機(jī)器人編寫程序時(shí)，優(yōu)化代碼性能的重要手段是（）A.增加注釋B.使用復(fù)雜算法C.減少循環(huán)嵌套D.提高變量數(shù)量二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題6分，每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，請(qǐng)將正確答案填在括號(hào)內(nèi)）1.服務(wù)機(jī)器人編程中，可用于處理字符串的方法有（）A.split()B.join()C.length()D.substring()2.服務(wù)機(jī)器人的導(dǎo)航編程可能涉及到的技術(shù)有（）A.地圖構(gòu)建B.路徑規(guī)劃C.定位技術(shù)D.傳感器融合3.以下哪些是服務(wù)機(jī)器人編程中常用的調(diào)試工具（）A.調(diào)試器B.打印語(yǔ)句C.日志文件D.仿真環(huán)境4.服務(wù)機(jī)器人的人工智能編程可能會(huì)用到的技術(shù)包括（）A.機(jī)器學(xué)習(xí)B.深度學(xué)習(xí)C.自然語(yǔ)言處理D.計(jì)算機(jī)視覺(jué)5.在服務(wù)機(jī)器人編程中，處理異常情況的方式有（）A.try-catch語(yǔ)句B.錯(cuò)誤碼返回C.忽略異常D.終止程序三、判斷題（總共10題，每題3分，請(qǐng)判斷對(duì)錯(cuò)，在括號(hào)內(nèi)打“√”或“×”）1.服務(wù)機(jī)器人編程中，變量命名可以隨意，不影響程序運(yùn)行。（）2.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度只能通過(guò)編程固定設(shè)置，不能動(dòng)態(tài)調(diào)整。（）3.只要編寫了視覺(jué)識(shí)別程序，服務(wù)機(jī)器人就能準(zhǔn)確識(shí)別所有物體。（）4.服務(wù)機(jī)器人編程中，遞歸函數(shù)可以無(wú)限調(diào)用自身。（）5.不同品牌的服務(wù)機(jī)器人，其編程語(yǔ)法完全相同。（）6.服務(wù)機(jī)器人的傳感器數(shù)據(jù)精度不會(huì)影響其編程邏輯。（）7.編程實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的語(yǔ)音交互時(shí)，不需要考慮語(yǔ)音識(shí)別準(zhǔn)確率。（）8.服務(wù)機(jī)器人編程中，一個(gè)函數(shù)只能返回一個(gè)值。（）9.機(jī)器人的任務(wù)優(yōu)先級(jí)在編程時(shí)不能進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。（）10.服務(wù)機(jī)器人的操作系統(tǒng)對(duì)其編程沒(méi)有影響。（）四、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題10分，請(qǐng)簡(jiǎn)要回答問(wèn)題）1.簡(jiǎn)述服務(wù)機(jī)器人編程中，如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的避障功能。2.在服務(wù)機(jī)器人編程中，如何進(jìn)行多任務(wù)的協(xié)調(diào)與管理？3.說(shuō)明服務(wù)機(jī)器人視覺(jué)編程中，圖像預(yù)處理的主要步驟及作用。五、編程題（總共1題，20分，請(qǐng)根據(jù)題目要求編寫代碼）請(qǐng)編寫一個(gè)服務(wù)機(jī)器人的程序，使其能夠在一個(gè)虛擬環(huán)境中，從初始位置出發(fā)，按照設(shè)定的路徑移動(dòng)到目標(biāo)位置，并且在移動(dòng)過(guò)程中能夠避開(kāi)隨機(jī)出現(xiàn)的障礙物。要求使用你熟悉的編程語(yǔ)言，詳細(xì)注釋代碼邏輯。答案：一、選擇題1.B2.D3.C4.C5.B6.A7.C8.D9.B10.C二、多項(xiàng)選擇題1.ABD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.AB三、判斷題1.×2.×3.×4.×5.×6.×7.×8.×9.×10.×四、簡(jiǎn)答題1.實(shí)現(xiàn)機(jī)器人避障功能可通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)障礙物信息，如紅外、激光等。當(dāng)檢測(cè)到障礙物時(shí)，根據(jù)機(jī)器人當(dāng)前狀態(tài)和環(huán)境，調(diào)整運(yùn)動(dòng)方向或速度，如轉(zhuǎn)向、減速等，以避開(kāi)障礙物繼續(xù)前行。2.多任務(wù)協(xié)調(diào)管理可采用任務(wù)調(diào)度算法，如優(yōu)先級(jí)調(diào)度。為每個(gè)任務(wù)分配優(yōu)先級(jí)，根據(jù)優(yōu)先級(jí)決定任務(wù)執(zhí)行順序。還可使用線程或進(jìn)程機(jī)制，實(shí)現(xiàn)任務(wù)并發(fā)執(zhí)行，利用同步機(jī)制避免資源沖突。3.圖像預(yù)處理步驟包括灰度化，將彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像簡(jiǎn)化處理；降噪，去除圖像中的噪聲干擾；邊緣檢測(cè)，提取圖像邊緣信息便于后續(xù)識(shí)別形狀等；二值化，將圖像轉(zhuǎn)換為黑白二值圖像，突出目標(biāo)物體。五、編程題```python假設(shè)機(jī)器人在二維平面上，位置用坐標(biāo)(x,y)表示路徑是一系列坐標(biāo)點(diǎn)組成的列表障礙物隨機(jī)出現(xiàn)在一定范圍內(nèi)importrandom定義機(jī)器人初始位置start=(0,0)定義目標(biāo)位置goal=(10,10)定義路徑點(diǎn)列表path=[(1,1),(2,2),(3,3),(4,4),(5,5),(6,6),(7,7),(8,8),(9,9)]定義障礙物范圍obstacle_range=1模擬機(jī)器人移動(dòng)函數(shù)defmove_robot(current,direction):x,y=currentifdirection=='right':x+=1elifdirection=='left':x-=1elifdirection=='up':y+=1elifdirection=='down':y-=1return(x,y)檢查是否有障礙物函數(shù)defcheck_obstacle(current):x,y=currentfor_inrange(10):隨機(jī)生成障礙物位置obs_x=random.randint(-obstacle_range,obstacle_range)+xobs_y=random.randint(-obstacle_range,obstacle_range)+yif(obs_x,obs_y)inpath:returnTruereturnFalse機(jī)器人移動(dòng)主程序current=startforpointinpath:計(jì)算移動(dòng)方向dx=point[0]-current[0]dy=point[1]-current[1]ifdx>0:direction='right'elifdx<0:direction='left'elifdy>0:direction='up'else:direction='down'檢查是否有障礙物whilecheck_obstacle(current):隨機(jī)改變方向new_direction=random.choice(['right','left','up','down'])temp=move_robot(current,new_direction)