農(nóng)業(yè)無人機噴、撒系統(tǒng)主講人：趙中營時間：2025農(nóng)業(yè)無人機噴、撒系統(tǒng)概述01施藥系統(tǒng)02播撒系統(tǒng)03目錄CONTENTS農(nóng)業(yè)無人機噴、撒系統(tǒng)概述PART01提高農(nóng)藥與化肥利用效率農(nóng)業(yè)無人機噴、撒系統(tǒng)通過智能化技術(shù)，能夠根據(jù)作物需求自動調(diào)整噴灑或播撒量，顯著提高農(nóng)藥和化肥的利用效率，減少資源浪費。智能噴灑技術(shù)使農(nóng)藥霧滴更細小、分布更均勻，精準播撒技術(shù)確?；屎头N子均勻分布，從而提升作物產(chǎn)量和質(zhì)量。1提升作業(yè)效率無人機噴、撒系統(tǒng)能夠在短時間內(nèi)完成大面積農(nóng)田的作業(yè)任務(wù)，相比傳統(tǒng)人工作業(yè)，大大提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，節(jié)省了人力成本。3降低環(huán)境污染精準施藥和施肥技術(shù)避免了過量使用農(nóng)藥和化肥，減少了化學(xué)物質(zhì)滲入地下水或流入地表水的風(fēng)險，有效保護了生態(tài)環(huán)境，促進了農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。2噴、撒系統(tǒng)的重要性技術(shù)創(chuàng)新推動發(fā)展未來，農(nóng)業(yè)無人機噴、撒系統(tǒng)將結(jié)合更先進的傳感器技術(shù)、AI算法和自動化控制技術(shù)，實現(xiàn)更精準的作業(yè)效果和更高的智能化水平，進一步拓展其在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用范圍。成本降低與普及隨著技術(shù)的成熟和市場競爭的加劇，農(nóng)業(yè)無人機的成本將進一步降低，使其能夠被更多的農(nóng)戶和農(nóng)業(yè)企業(yè)所接受和應(yīng)用，成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的重要裝備。市場需求增長隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進程的加速，對高效、精準的農(nóng)業(yè)作業(yè)設(shè)備需求不斷增加，農(nóng)業(yè)無人機在農(nóng)藥噴灑和化肥、種子播撒領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，市場前景廣闊。市場前景與發(fā)展趨勢施藥系統(tǒng)PART02藥箱設(shè)計特點藥箱采用大容量、耐腐蝕、精準檢測、均勻混合、模塊化、智能控制、防漏、快速加藥和輕量化設(shè)計，容量一般在10至50升之間，滿足不同規(guī)模農(nóng)田的噴灑需求。藥箱配備液位傳感器，實時監(jiān)測藥液剩余量，通過飛控系統(tǒng)遠程監(jiān)控，確保作業(yè)過程中藥液供應(yīng)不中斷。01.水泵類型與功能農(nóng)業(yè)無人機水泵分為蠕動泵、齒輪泵和高壓泵，大疆農(nóng)業(yè)無人機通常采用高壓泵，提供0.8-1.0MPa的壓力，流量在0.5-5升每分鐘可調(diào)，確保噴灑的精準性和均勻性。高壓泵采用耐腐蝕材料制造，使用壽命長，維護成本低，與飛控系統(tǒng)聯(lián)動，可實時監(jiān)控和調(diào)整工作參數(shù)。02.噴頭種類與性能噴頭分為壓力噴頭和離心噴頭，壓力噴頭通過壓力泵使藥液破碎成細小液滴，霧滴直徑一般在70-120微米，具有藥液下壓力大、飄逸量小的特點，但霧化不均勻。離心噴頭通過電機帶動高速旋轉(zhuǎn)將藥液破碎后甩出，霧化均勻，霧滴直徑相差不大，但飄移量較大，使用壽命短，更換頻率高。03.施藥系統(tǒng)的組成與結(jié)構(gòu)精準施藥的意義傳統(tǒng)施藥方式存在過量施藥和施肥的問題，導(dǎo)致環(huán)境污染、生產(chǎn)成本增加和土壤退化，精準施藥和施肥技術(shù)能夠根據(jù)不同區(qū)塊的土壤和作物需求，精確控制施用量，提高肥料和藥劑的利用效率。多光譜航拍與處方圖應(yīng)用無人機通過搭載多光譜相機采集光譜影像，獲取高精度的監(jiān)測數(shù)據(jù)和作物長勢情況，結(jié)合RTK處方圖，制定個性化的農(nóng)藥噴灑與施肥方案，實現(xiàn)精準農(nóng)業(yè)。實時流量監(jiān)測與變量噴灑噴灑系統(tǒng)通過傳感器實時監(jiān)測藥液流速，根據(jù)無人機的飛行狀態(tài)進行變量噴灑，飛行速度快則加大噴灑量，反之則減少，避免用藥不足或藥害，實現(xiàn)病蟲害重的地方噴藥，沒病的地方不噴藥，減少資源浪費和環(huán)境污染。流量控制與精準噴灑系統(tǒng)播撒系統(tǒng)PART03任務(wù)規(guī)劃與設(shè)置在進行播撒作業(yè)前，需要對農(nóng)田進行勘測，了解地形、作物類型和播撒需求，根據(jù)勘測數(shù)據(jù)和作業(yè)要求，制定飛行路徑和播撒任務(wù)，綜合考慮作物生長階段、播種密度、化肥用量等因素。載荷供給與播種/施肥機構(gòu)種子和化肥存儲在無人機的專用儲存?zhèn)}中，通過輸送裝置將種子和化肥從儲存?zhèn)}輸送至播種/施肥機構(gòu)，根據(jù)播撒任務(wù)要求，采用振動式播種器、離心式播種器和旋轉(zhuǎn)盤式施肥器等不同類型的機構(gòu)實現(xiàn)播撒。飛行控制與數(shù)據(jù)處理播撒系統(tǒng)與飛行控制系統(tǒng)密切配合，確保無人機按照預(yù)定路徑飛行，具備懸停穩(wěn)定性，可在目標點上方懸停進行精準播撒，作業(yè)完成后將數(shù)據(jù)傳回地面站，地面站對數(shù)據(jù)進行處理和分析，為農(nóng)作物管理和決策提供科學(xué)依據(jù)。播撒系統(tǒng)工作原理儲存?zhèn)}位于無人機機身中（下）部或側(cè)部，大小根據(jù)播撒任務(wù)需求確定，輸送裝置采用螺旋輸送或氣力輸送等方式，確保種子和化肥的均勻供給。儲存?zhèn)}與輸送裝置播種/施肥機構(gòu)根據(jù)播撒任務(wù)要求，可采用振動式播種器、離心式播種器和旋轉(zhuǎn)盤式施肥器等不同類型，通過控制執(zhí)行機構(gòu)的運動，實現(xiàn)種子或化肥的釋放。播種/施肥機構(gòu)類型在實際播種與施肥作業(yè)前，需要對播種/施肥機構(gòu)進行調(diào)試和檢查，確保其正常工作，裝載過程中需注意物資的準確計