班級(jí)班級(jí)學(xué)號(hào)姓名本科．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．密．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．封．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．線．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．試卷說明：1、試卷滿分100分，120分鐘完成試卷；2、鋼筆或圓珠筆直接答在試題中（除題目有特殊規(guī)定外）；3、答卷前將密封線內(nèi)的項(xiàng)目填寫清楚。題號(hào)一二三四五總分合分人復(fù)核人滿分100得分一、選擇題（本大題總共15小題，每題2分，共30分）1.以下哪種不屬于嵌入式系統(tǒng)在能源機(jī)器人研發(fā)中的應(yīng)用場(chǎng)景？A.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制B.能源管理系統(tǒng)C.互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸D.傳感器數(shù)據(jù)處理2.嵌入式系統(tǒng)中，用于存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)的是？A.處理器B.內(nèi)存C.外設(shè)D.電源模塊3.能源機(jī)器人研發(fā)中，哪種傳感器常用于檢測(cè)環(huán)境溫度？A.加速度傳感器B.溫度傳感器C.超聲波傳感器D.攝像頭4.嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)不包括以下哪一項(xiàng)？A.專用性強(qiáng)B.可靠性高C.功耗大D.實(shí)時(shí)性好5.以下哪種編程語言常用于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)？A.PythonB.JavaC.C/C++D.JavaScript6.在能源機(jī)器人研發(fā)中，控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航的是？A.操作系統(tǒng)B.驅(qū)動(dòng)程序C.算法D.通信協(xié)議7.嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺(tái)主要由哪些部分組成？A.處理器、內(nèi)存、外設(shè)B.操作系統(tǒng)、編譯器、調(diào)試工具C.傳感器、執(zhí)行器、算法D.電源、外殼、顯示屏8.能源機(jī)器人研發(fā)中，用于與外部設(shè)備通信的接口是？A.USB接口B.網(wǎng)絡(luò)接口C.串口D.以上都是9.以下哪種不是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的流程步驟？A.需求分析B.軟件測(cè)試C.數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)D.系統(tǒng)集成10.在能源機(jī)器人研發(fā)中，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能決策的是？A.硬件電路B.傳感器數(shù)據(jù)C.人工智能算法D.機(jī)械結(jié)構(gòu)11.嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，用于調(diào)試程序的工具是？A.編譯器B.仿真器C.編輯器D.瀏覽器12.能源機(jī)器人研發(fā)中，哪種技術(shù)可提高機(jī)器人的能源利用效率？A.節(jié)能算法B.大功率電機(jī)C.大容量電池D.快速充電技術(shù)13.以下哪種不屬于嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)？A.LinuxB.VxWorksC.WindowsCED.μC/OS-II14.在能源機(jī)器人研發(fā)中，機(jī)器人的能源來源通常不包括？A.太陽能B.風(fēng)能C.核能D.電池15.嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，用于優(yōu)化代碼性能的方法是？A.增加注釋B.減少函數(shù)調(diào)用C.使用復(fù)雜算法D.擴(kuò)大變量范圍二、填空題（本大題總共5題，每題4分，共20分）1.嵌入式系統(tǒng)是一種______、______的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。2.能源機(jī)器人研發(fā)中，常用的傳感器有______、______、______等。3.嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程包括______、______、______、______等階段。4.在能源機(jī)器人中，實(shí)現(xiàn)能源管理的關(guān)鍵技術(shù)有______、______、______。5.嵌入式系統(tǒng)的編程語言中，______語言具有高效、靈活的特點(diǎn)，常用于底層開發(fā)；______語言具有跨平臺(tái)、易開發(fā)的特點(diǎn)，常用于應(yīng)用層開發(fā)。三、簡(jiǎn)答題（本大題總共6題，每題4分，共24分）1.簡(jiǎn)述嵌入式系統(tǒng)在能源機(jī)器人研發(fā)中的重要性。2.列舉嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)的主要組成部分及其功能。3.說明能源機(jī)器人研發(fā)中傳感器的作用及常見類型。4.簡(jiǎn)述嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景。5.闡述能源機(jī)器人研發(fā)中如何提高能源利用效率。6.介紹嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中常用的調(diào)試工具及其作用。四、設(shè)計(jì)題（本大題總共2題，每題6分，共12分）1.設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的能源機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括主要模塊和功能描述。2.針對(duì)能源機(jī)器人的能源管理系統(tǒng)，設(shè)計(jì)一