主講人：趙中營(yíng)時(shí)間：2025農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)子系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)02040301CONTENTS動(dòng)力系統(tǒng)維護(hù)與保養(yǎng)電力系統(tǒng)維護(hù)與保養(yǎng)控制系統(tǒng)維護(hù)與保養(yǎng)噴灑系統(tǒng)維護(hù)與保養(yǎng)目錄動(dòng)力系統(tǒng)維護(hù)與保養(yǎng)PART01潤(rùn)滑與清潔：定期潤(rùn)滑電機(jī)軸承，使用合適潤(rùn)滑油（脂），避免添加過(guò)多。清潔電機(jī)表面和內(nèi)部，尤其是軸承、線圈和散熱片，使用刷子或壓縮空氣，避免液體清洗。01線圈檢查與溫度監(jiān)測(cè)：檢查電機(jī)線圈是否有燒焦、斷裂或破損現(xiàn)象，及時(shí)更換損壞線圈。配備溫度傳感器監(jiān)測(cè)電機(jī)溫度，超過(guò)安全范圍及時(shí)降溫。02電機(jī)維護(hù)01圖6-1無(wú)人機(jī)電機(jī)測(cè)試臺(tái)圖片散熱管理與運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)：檢查電調(diào)散熱片是否有灰塵或雜物，保持清潔和通風(fēng)。配備電調(diào)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工作狀態(tài)，包括電流、電壓和溫度等參數(shù)。02連接線檢查與固件更新：定期檢查電調(diào)連接線是否有老化、破損或接觸不良，及時(shí)更換。定期更新電調(diào)固件，優(yōu)化性能和穩(wěn)定性。01電調(diào)維護(hù)01完好性檢查與平衡校準(zhǔn)：定期檢查螺旋槳是否有裂紋、變形或其他損傷，及時(shí)更換。使用螺旋槳平衡儀校準(zhǔn)平衡，減少飛行震動(dòng)。02安裝緊固與材質(zhì)選擇：確保螺旋槳安裝牢固，使用合適工具和規(guī)范操作。根據(jù)作業(yè)環(huán)境選擇合適材質(zhì)的螺旋槳，如塑料、碳纖維和木質(zhì)等。螺旋槳維護(hù)02圖片圖6-2螺旋槳簡(jiǎn)易動(dòng)平衡檢測(cè)01檢查維護(hù)表名稱

操作者

日期

地點(diǎn)

檢查項(xiàng)目

序號(hào)檢查項(xiàng)結(jié)果備注1電機(jī)潤(rùn)滑

2電機(jī)線圈完好

3電機(jī)是否有雜物

4電調(diào)連接穩(wěn)固

5電調(diào)散熱情況

6螺旋槳平衡檢測(cè)

7螺旋槳損壞檢查

8電池電量檢查

9電池外觀檢查

10散熱系統(tǒng)檢查

工具物品

工具物品名稱數(shù)量單位備注潤(rùn)滑油1壺

萬(wàn)用表1只

螺絲刀1套

內(nèi)六角扳手1套

螺旋槳平衡檢測(cè)工具1套

電力系統(tǒng)維護(hù)與保養(yǎng)PART02充電規(guī)范與放電管理：使用專用充電器，設(shè)置合適充電電流和電壓，避免過(guò)充或過(guò)快充電。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池電量，避免過(guò)放電。存儲(chǔ)與運(yùn)輸安全：存儲(chǔ)時(shí)保持電量在50%-60%，存放在陰涼、干燥、無(wú)腐蝕性環(huán)境中。運(yùn)輸時(shí)使用防火、防震的專用電池盒。0102鋰電池維護(hù)03圖片圖6-3鋰電池運(yùn)輸盒0102連接線檢查與接插件維護(hù)：定期檢查連接線是否有老化、破損、松動(dòng)或接觸不良現(xiàn)象，及時(shí)更換。檢查接插件接觸點(diǎn)是否有氧化、燒蝕或松動(dòng)現(xiàn)象，及時(shí)清潔和更換。線路絕緣檢查與負(fù)載管理：檢查線路絕緣層是否完好，及時(shí)更換或修復(fù)破損絕緣層。合理分配電力負(fù)載，避免單一線路過(guò)載。電力傳輸線路維護(hù)04圖片圖6-4電力連接線控制系統(tǒng)維護(hù)與保養(yǎng)PART03軟件更新與硬件檢查：定期檢查廠商發(fā)布的軟件更新信息，及時(shí)更新飛控系統(tǒng)軟件。檢查飛控系統(tǒng)硬件部件，包括處理器、存儲(chǔ)器、電路板和連接器等。傳感器校準(zhǔn)：定期校準(zhǔn)加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)和氣壓計(jì)等傳感器，確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。0102飛控系統(tǒng)維護(hù)電池管理與天線檢查：定期檢查遙控器電池電量，使用專用充電器充電。檢查遙控器天線是否有松動(dòng)、損壞或折斷現(xiàn)象，確保信號(hào)傳輸穩(wěn)定。按鍵測(cè)試：檢查遙控器按鍵和控制桿，確保操作靈敏，無(wú)卡滯或失靈現(xiàn)象。0102遙控器維護(hù)01天線檢查與信號(hào)測(cè)試：檢查GPS模塊天線是否有松動(dòng)、損壞或屏蔽現(xiàn)象，確保信號(hào)接收良好。使用專業(yè)儀器監(jiān)測(cè)GPS信號(hào)質(zhì)量。02固件更新：定期檢查廠商發(fā)布的固件更新信息，及時(shí)更新GPS模塊固件。GPS模塊維護(hù)噴灑系統(tǒng)維護(hù)與保養(yǎng)PART04清潔與校準(zhǔn)：定期檢查噴頭噴孔，使用專用清洗工具和清洗液進(jìn)行清潔。根據(jù)農(nóng)藥類型和作物需求校準(zhǔn)噴頭，調(diào)整噴灑角度和流量。噴頭維護(hù)泵體檢查與濾網(wǎng)清潔：檢查水泵泵體是否有裂紋、變形或磨損現(xiàn)象。定期清潔水泵濾網(wǎng)，確保通透性良好。密封件維護(hù)：檢查水泵密封件的磨損和老化情況，及時(shí)更換損壞的密封件。0102水泵維護(hù)05圖片圖6-5蠕動(dòng)泵的結(jié)構(gòu)01清潔與檢查：定期對(duì)藥箱進(jìn)行徹底清洗，避免殘留物污染后續(xù)農(nóng)藥。檢查藥箱材質(zhì)和結(jié)構(gòu)，確保無(wú)裂紋、變形或老化現(xiàn)象。藥箱維護(hù)管路檢查與清洗：檢查管路連接部位，確保無(wú)松動(dòng)、漏液或斷裂現(xiàn)象。定期清洗管路，確保內(nèi)部通暢無(wú)阻。過(guò)濾器清洗與更換：檢查過(guò)濾器濾芯，確保通透性良好，無(wú)堵塞或破損現(xiàn)象。及時(shí)更換損壞或老化的濾芯。管路與過(guò)濾器維護(hù)謝謝大家主講人：趙中營(yíng)時(shí)間：2025主講人：趙中營(yíng)時(shí)間：2025農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)整體日常維護(hù)與保養(yǎng)規(guī)范Catalogue目錄1.農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的維護(hù)周期PartOne農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的常規(guī)保養(yǎng)PartTwo2.農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的快速保養(yǎng)流程PartThree3.農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的維護(hù)周期PART01檢查無(wú)人機(jī)整體外觀，確認(rèn)無(wú)明顯損傷或異常，如裂紋、變形或松動(dòng)部件，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)修理或更換。外觀檢查01檢查電池電量和外觀，確保無(wú)鼓包、漏液或損壞，每日作業(yè)前電量充足，作業(yè)后充滿電。電池檢查02確保螺旋槳無(wú)裂紋或變形，安裝牢固、無(wú)松動(dòng)或脫落跡象，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)更換。螺旋槳檢查03檢查噴頭、水泵和藥箱狀態(tài)，確保無(wú)堵塞、漏液或異常，作業(yè)后清洗相關(guān)部件。噴灑系統(tǒng)檢查04檢查遙控器電量和功能，確保信號(hào)傳輸正常，每日作業(yè)前電量充足。遙控器檢查05每日維護(hù)深度清潔對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行全面清潔，包括機(jī)身、螺旋槳、噴灑系統(tǒng)和電池插頭等部位，去除灰塵、泥沙和藥液殘留。連接部位檢查檢查無(wú)人機(jī)各連接部位緊固情況，確保螺絲、接頭和插頭牢固無(wú)松動(dòng)，重點(diǎn)檢查機(jī)臂、螺旋槳和電池連接部位。傳感器校準(zhǔn)對(duì)無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)、GPS模塊和其他傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，確保精度和穩(wěn)定性。軟件更新檢查飛控系統(tǒng)和遙控器軟件版本，確保使用最新版本，定期更新可獲廠商最新功能和修復(fù)漏洞。每周維護(hù)使用專業(yè)設(shè)備對(duì)無(wú)人機(jī)的電機(jī)、電調(diào)、飛控系統(tǒng)和噴灑系統(tǒng)進(jìn)行全面檢測(cè)，確保性能和穩(wěn)定性。系統(tǒng)檢測(cè)01對(duì)電池進(jìn)行深度維護(hù)，包括均衡充電、容量測(cè)試和外觀檢查，延長(zhǎng)電池壽命，確保健康狀態(tài)。電池維護(hù)02全面檢查無(wú)人機(jī)所有緊固件，包括螺絲、螺母和卡扣等，對(duì)松動(dòng)緊固件重新緊固，損壞的更換。緊固件檢查03對(duì)無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行潤(rùn)滑保養(yǎng)，包括電機(jī)軸承、傳動(dòng)軸和齒輪等部位，使用專用潤(rùn)滑油減少磨損。潤(rùn)滑保養(yǎng)04每月維護(hù)在雨季或高濕度環(huán)境中，檢查機(jī)身和電子部件密封情況，確保防水膠條和密封件完好無(wú)損。防水保養(yǎng)在冬季或低溫環(huán)境中，對(duì)電池和電機(jī)進(jìn)行防寒保養(yǎng)，確保低溫環(huán)境下性能和安全，使用保溫措施。防寒保養(yǎng)在沙塵天氣或高懸浮顆粒物場(chǎng)所，清潔濾網(wǎng)和傳感器，必要時(shí)增加防塵罩等保護(hù)措施。防塵保養(yǎng)在夏季或高溫環(huán)境中，檢查散熱片和風(fēng)扇工作狀態(tài)，確保散熱系統(tǒng)高效運(yùn)行，防止過(guò)熱故障。高溫保養(yǎng)季節(jié)性維護(hù)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的常規(guī)保養(yǎng)PART0201定期清潔機(jī)身，用軟布和中性清潔劑擦拭，避免使用腐蝕性或強(qiáng)酸強(qiáng)堿清潔劑。重點(diǎn)清潔螺旋槳和電機(jī)，確保氣動(dòng)性能和散熱性能良好。機(jī)身清潔使用原廠充電器充電，避免過(guò)充或過(guò)放。合理控制作業(yè)時(shí)間，確保電池在安全電量范圍內(nèi)工作。長(zhǎng)期存放時(shí)保持電量在50%-60%，定期檢查外觀和容量。電池維護(hù)關(guān)注廠商軟件更新通知，及時(shí)下載安裝最新版本。升級(jí)前備份數(shù)據(jù)，升級(jí)后全面測(cè)試系統(tǒng)功能。檢查更換老化或損壞的硬件部件。系統(tǒng)升級(jí)01定期對(duì)電機(jī)、傳動(dòng)軸和齒輪等機(jī)械部件進(jìn)行潤(rùn)滑保養(yǎng)，選擇適合潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑后測(cè)試飛行確保效果良好。定期檢查齒輪磨損情況，及時(shí)更換磨損嚴(yán)重的齒輪。潤(rùn)滑保養(yǎng)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的快速保養(yǎng)流程PART03確認(rèn)無(wú)人機(jī)機(jī)身無(wú)損傷。外觀檢查確保無(wú)損壞。螺旋槳檢查確保所有傳感器工作正常。傳感器檢查確保電量充足。電池檢查飛前檢查01用軟布擦拭機(jī)身。機(jī)身清潔02小心處理螺旋槳。螺旋槳清潔03清洗噴頭和藥箱。噴灑系統(tǒng)清潔飛后清潔確保使用符合要求的電池。電池更換確保所有螺絲緊固。螺絲緊固確保系統(tǒng)無(wú)異常。軟件檢查簡(jiǎn)易維護(hù)系統(tǒng)自檢通電時(shí)檢查各組件狀態(tài)。傳感器檢查確保傳感器工作正常。電機(jī)檢查確保電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。故障排查謝謝大家主講人：趙中營(yíng)時(shí)間：2025主講人：趙中營(yíng)時(shí)間：2025重點(diǎn)部件的清潔與維護(hù)CONTENT目錄噴頭的清潔01藥液殘余清潔流程03水泵的清洗02電池插頭（座）的清潔04噴頭的清潔PART01農(nóng)藥沉淀物或結(jié)晶附著在噴頭內(nèi)部，導(dǎo)致堵塞。田間泥土、灰塵等雜質(zhì)進(jìn)入噴頭，積累形成堵塞。使用不潔凈水源混合農(nóng)藥，水中的雜質(zhì)和微生物導(dǎo)致噴頭堵塞。010203噴頭堵塞原因拆卸噴頭，用軟毛刷和清水初步清潔，對(duì)頑固污垢使用中性清潔劑。用細(xì)鐵絲清理噴頭內(nèi)部堵塞物，借助放大鏡檢查噴頭孔道。清水充分沖洗噴頭，確保無(wú)清潔劑殘留，重新安裝并測(cè)試噴灑效果。使用軟毛刷、細(xì)鐵絲、清水、中性清潔劑和壓縮空氣等工具。01020403噴頭清潔方法使用適當(dāng)清潔工具，避免損傷噴頭內(nèi)部結(jié)構(gòu)和噴孔。01+避免使用強(qiáng)酸強(qiáng)堿清潔劑，選擇中性清潔劑。02+即使噴頭未堵塞，也應(yīng)定期清潔維護(hù)，預(yù)防堵塞。03+配制農(nóng)藥溶液時(shí)使用細(xì)濾網(wǎng)過(guò)濾藥液，減少雜質(zhì)進(jìn)入噴灑系統(tǒng)。04+噴頭清潔注意事項(xiàng)選擇高品質(zhì)、溶解性好的飛防農(nóng)藥，減少殘留物和結(jié)晶。01每次作業(yè)后及時(shí)清洗噴灑系統(tǒng)，避免農(nóng)藥殘留。03根據(jù)噴頭使用壽命和磨損情況，定期更換噴頭。02按照操作手冊(cè)要求進(jìn)行噴灑作業(yè)，避免異常操作導(dǎo)致噴頭堵塞。04噴頭堵塞預(yù)防措施水泵的清洗PART021.農(nóng)藥殘留物、泥土和雜質(zhì)附著在水泵內(nèi)部，導(dǎo)致堵塞。2.使用不潔凈水源混合農(nóng)藥，水中的雜質(zhì)和微生物導(dǎo)致水泵堵塞。3.PH值偏高（低）地區(qū)水中其他元素與農(nóng)藥發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，產(chǎn)生沉淀或降低藥效。水泵堵塞原因準(zhǔn)備軟毛刷、細(xì)鐵絲、清水、中性清潔劑和壓縮空氣等工具。確保無(wú)人機(jī)斷電，拆卸水泵，用軟毛刷和清水初步清潔。清水充分沖洗水泵，使用壓縮空氣吹干，重新安裝并測(cè)試水泵運(yùn)行狀態(tài)。用細(xì)鐵絲清理水泵內(nèi)部堵塞物，借助放大鏡檢查水泵進(jìn)出口和內(nèi)部通道。水泵清洗方法使用適當(dāng)清洗工具，避免損傷水泵內(nèi)部結(jié)構(gòu)和通道。避免使用強(qiáng)酸強(qiáng)堿清潔劑，選擇中性清潔劑。配制農(nóng)藥溶液時(shí)使用細(xì)濾網(wǎng)過(guò)濾溶液，減少雜質(zhì)進(jìn)入噴灑系統(tǒng)。即使水泵未堵塞，也應(yīng)定期清洗維護(hù)，預(yù)防堵塞。水泵清洗注意事項(xiàng)選擇高品質(zhì)、溶解性好的農(nóng)藥，減少殘留物和結(jié)晶。根據(jù)水泵使用壽命和磨損情況，定期更換水泵。每次作業(yè)后及時(shí)清洗噴灑系統(tǒng)，避免農(nóng)藥殘留在水泵和管路中。水泵堵塞預(yù)防措施藥液殘余清潔流程PART0303使用清水沖洗噴灑系統(tǒng)，可通電啟動(dòng)噴灑系統(tǒng)循環(huán)沖洗。02手動(dòng)打開(kāi)排液閥排放殘余藥液，無(wú)排液閥時(shí)拆卸部分管路排空藥液。01確保無(wú)人機(jī)斷電，放置在通風(fēng)良好地方。清理步驟清理工作應(yīng)在通風(fēng)良好環(huán)境中進(jìn)行，避免農(nóng)藥揮發(fā)氣體危害健康。清理后的廢液應(yīng)妥善處理，不得隨意排放以防污染環(huán)境。清理過(guò)程中佩戴防護(hù)手套和口罩，避免直接接觸農(nóng)藥。清理注意事項(xiàng)電池插頭（座）的清潔PART04確保無(wú)人機(jī)和電池?cái)嚯?，使用牙簽、軟毛刷、干布、棉簽和電子清潔劑清潔。軟毛刷刷去灰塵污垢，電子清潔劑擦拭頑固污漬，棉簽清理狹小地方污漬。清潔后檢查插頭（座）連接狀態(tài)，確保連接牢固無(wú)松動(dòng)。清潔方法避免使用水或其他液體清潔劑，防止液體進(jìn)入插頭（座）內(nèi)部造成短路。清潔完成后使用干布擦拭，確保表面干燥潔凈。清潔后插頭（座）應(yīng)徹底干燥，確保無(wú)殘留清潔劑或濕氣。清潔注意事項(xiàng)定期清潔維護(hù)電池插頭（座），避免接觸灰塵、污垢和濕氣。每次作業(yè)前檢查插頭（座）連接狀態(tài)，確保連接牢固可靠。每次作業(yè)后及時(shí)清潔電池插頭（座），去除表面灰塵和污垢。延長(zhǎng)使用壽命措施謝謝大家主講人：趙中營(yíng)時(shí)間：2025主講人：趙中營(yíng)時(shí)間：2025常見(jiàn)故障的維護(hù)與處理農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)機(jī)臂的拆卸與更換流程電池起火的應(yīng)急處置2.1.螺旋槳的拆卸與更換流程電池鼓包的處理3.4.Catalogue目錄螺旋槳的拆卸與更換流程PART01效率降低：藥液凝固使槳葉表面粗糙，增加空氣阻力，降低螺旋槳效率，消耗更多能量。平衡受損：污染物導(dǎo)致螺旋槳平衡性受損，引起振動(dòng)，威脅飛行器結(jié)構(gòu)完整性和操控穩(wěn)定性。飛行不穩(wěn)定：長(zhǎng)期使用導(dǎo)致葉片邊緣磨損，氣動(dòng)性能下降，可能使無(wú)人機(jī)飛行不穩(wěn)定，甚至無(wú)法起飛。安全隱患：材料疲勞產(chǎn)生裂紋，高溫或碰撞導(dǎo)致變形，可能引發(fā)飛行中螺旋槳斷裂，威脅飛行安全。螺旋槳問(wèn)題的影響準(zhǔn)備工具與防護(hù)：準(zhǔn)備適配的螺絲刀、螺母扳手、新的螺旋槳和防護(hù)手套，關(guān)閉無(wú)人機(jī)電源，拆卸電池，穿戴防護(hù)裝備。檢查與拆卸：檢查螺旋槳是否有磨損、裂紋或變形，松開(kāi)固定螺母，取下螺旋槳并妥善保存。檢查電機(jī)軸：拆卸后檢查電機(jī)軸是否有異物或損傷。檢查與試飛：輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋槳檢查是否牢固，進(jìn)行短時(shí)間試飛，檢查飛行穩(wěn)定性和螺旋槳工作情況。安裝新螺旋槳：將新螺旋槳對(duì)準(zhǔn)電機(jī)軸，確保葉片方向正確，擰緊固定螺母，注意用力適中。拆卸與更換步驟使用適配工具：避免使用不合適的工具導(dǎo)致螺絲或螺母損壞。檢查電機(jī)軸：安裝前仔細(xì)檢查電機(jī)軸是否有磨損或異物。葉片方向正確：確保螺旋槳葉片方向與電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向一致，避免飛行失控。固定螺母適中：擰緊螺母時(shí)用力適中，避免損壞螺紋或?qū)е鹿潭ú环€(wěn)。注意事項(xiàng)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)機(jī)臂的拆卸與更換流程PART0201結(jié)構(gòu)強(qiáng)度下降：機(jī)臂因碰撞、疲勞或老化可能出現(xiàn)刮傷、凹陷、斷裂或疲勞裂紋，影響結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。02飛行穩(wěn)定性降低：連接部分松動(dòng)或材料老化，可能導(dǎo)致飛行過(guò)程中控制失靈、墜機(jī)等嚴(yán)重后果。機(jī)臂問(wèn)題的影響準(zhǔn)備工具與防護(hù)：準(zhǔn)備適配的螺絲刀、內(nèi)六角扳手、新的機(jī)臂配件等，拆卸電池，穿戴防護(hù)裝備。01檢查與拆卸：檢查機(jī)臂表面是否有損傷、裂紋或變形，松開(kāi)固定螺絲，輕輕拉出機(jī)臂，注意處理電線和插頭。02安裝新機(jī)臂：對(duì)準(zhǔn)安裝孔插入新機(jī)臂，確保連接部件對(duì)齊，擰緊固定螺絲，注意用力均勻。03檢查與試飛：檢查機(jī)臂與無(wú)人機(jī)主體的連接是否牢固，進(jìn)行短時(shí)間試飛，檢查飛行穩(wěn)定性和機(jī)臂工作狀態(tài)。04拆卸與更換步驟01使用適配工具：避免使用不合適的工具導(dǎo)致螺絲或螺母損壞。03安裝方向正確：確保機(jī)臂方向與原始設(shè)計(jì)一致，避免影響飛行性能和穩(wěn)定性。02檢查連接部件：安裝前仔細(xì)檢查無(wú)人機(jī)主體和機(jī)臂的連接部件，確保無(wú)損傷或異物。04固定螺絲適中：擰緊螺絲時(shí)用力適中，避免損壞螺紋或部件。注意事項(xiàng)電池鼓包的處理PART0301過(guò)度充放電：內(nèi)部化學(xué)反應(yīng)異?；钴S產(chǎn)生大量氣體，導(dǎo)致電池外殼膨脹。03電池老化：內(nèi)部材料老化，電解質(zhì)分解產(chǎn)生氣體。02高溫環(huán)境：加速電池內(nèi)部化學(xué)反應(yīng)，增加鼓包風(fēng)險(xiǎn)。04生產(chǎn)缺陷：密封不良、電解液泄漏等問(wèn)題加速鼓包發(fā)生。電池鼓包的原因010203性能下降：容量和輸出功率顯著下降，影響續(xù)航時(shí)間和飛行性能。安全隱患：嚴(yán)重鼓包可能導(dǎo)致電池破裂、漏液，甚至引發(fā)火災(zāi)或爆炸。機(jī)身?yè)p傷：鼓包電池可能使無(wú)人機(jī)電池艙變形，影響電池安裝和取出。電池鼓包的影響停止使用：立即停止使用鼓包電池，將其從無(wú)人機(jī)中取出。安全存放：將鼓包電池放置在防火、防爆的安全容器中，避免與其他物品接觸。分類處理：記錄跟蹤：記錄鼓包電池的型號(hào)、使用時(shí)間、發(fā)現(xiàn)情況和處理步驟，便于后續(xù)分析。聯(lián)系廠家：報(bào)告鼓包情況，尋求專業(yè)意見(jiàn)和解決方案。嚴(yán)重鼓包：立即進(jìn)行安全處理，送交專業(yè)廢棄電池處理機(jī)構(gòu)。輕微鼓包：放電至安全電壓后安全存儲(chǔ)或送回廠家處理。01020304050607處理方法01避免靜電：操作前釋放靜電，防止電解液泄漏造成傷害。04佩戴防護(hù)裝備：佩戴防護(hù)手套、護(hù)目鏡和面罩，防止電解液泄漏對(duì)皮膚和眼睛造成傷害。03避免高溫：處理過(guò)程中避免電池接觸高溫環(huán)境或火源，防止進(jìn)一步膨脹或爆炸。02避免短路：電池兩極不得接觸導(dǎo)電物質(zhì)，使用絕緣工具操作。注意事項(xiàng)電池起火的應(yīng)急處置PART0404物理?yè)p傷：運(yùn)輸或使用過(guò)程中受到碰撞或擠壓。03高溫環(huán)境：化學(xué)反應(yīng)加劇導(dǎo)致電池內(nèi)部溫度迅速上升。02短路：電池內(nèi)部或外部短路。01過(guò)度充電：充電器故障或充電過(guò)程不規(guī)范導(dǎo)致電池過(guò)熱。電池起火的原因0201設(shè)備損毀：可能造成無(wú)人機(jī)其他部件的損毀。火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)：可能引發(fā)更大的火災(zāi)，威脅周圍環(huán)境和操作人員的安全。電池起火的危害保持冷靜：迅速評(píng)估火勢(shì)并采取適當(dāng)措施。切斷電源：關(guān)閉電源開(kāi)關(guān)或拔掉電池連接器，阻止電池繼續(xù)供電。隔離易燃物：移走電池周圍的易燃、易爆物品。使用滅火器材：使用干粉滅火器或二氧化碳滅火器，避免使用水或泡沫滅火器。個(gè)人防護(hù)：佩戴防護(hù)手套、防護(hù)眼鏡和防火服，確保自身安全。冷卻處理：使用沙土覆蓋起火電池，持續(xù)冷卻，確保電池內(nèi)部溫度降至安全范圍。安全存放：將起火電池放置在防火、防爆的容器中，避免二次起火。專業(yè)處理：將起火電池和受損部件交由專業(yè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行回收處理。0102030405060708應(yīng)急處置方法合理存儲(chǔ)：確保電池在合理的溫度范圍內(nèi)工作和存儲(chǔ)，避免高溫和潮濕環(huán)境。定期檢查：定期檢查電池外觀和性能，發(fā)現(xiàn)異常情況及時(shí)處理。規(guī)范使用：嚴(yán)格遵守鋰電池的使用和維護(hù)規(guī)范，避免過(guò)度充電或放電。避免損傷：防止電池受到物理?yè)p傷，確保電池兩極未暴露。預(yù)防措施謝謝大家主講人：趙中營(yíng)時(shí)間：2025主講人：趙中營(yíng)時(shí)間：2025農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的儲(chǔ)存與運(yùn)輸01儲(chǔ)存環(huán)境要求02運(yùn)輸安全與防護(hù)CONTENTS目錄儲(chǔ)存環(huán)境要求PART01溫度：最佳儲(chǔ)存溫度應(yīng)保持在15-25攝氏度之間，避免高溫加速電池老化，低溫影響電池放電效率。濕度：濕度控制在50%以下，防止電路板受潮導(dǎo)致短路或腐蝕。01.02.監(jiān)測(cè)與調(diào)節(jié)：使用溫濕度計(jì)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，必要時(shí)使用空調(diào)和除濕機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)。03.溫濕度控制0102儲(chǔ)存環(huán)境：無(wú)人機(jī)應(yīng)存放在干燥、清潔的環(huán)境中，最好是專用的儲(chǔ)存柜或盒子內(nèi)。密封儲(chǔ)存：如果儲(chǔ)存環(huán)境條件有限，可以采用密封袋或防潮箱進(jìn)行儲(chǔ)存。0304清潔維護(hù)：定期檢查儲(chǔ)存環(huán)境的清潔情況，并及時(shí)清理灰塵和雜物，保持環(huán)境整潔。避免暴曬：避免暴露在陽(yáng)光下，防止紫外線加速塑料部件老化。防塵防潮措施定期檢查：每隔3個(gè)月應(yīng)對(duì)電池進(jìn)行一次檢查和充放電，保持電池活性，延長(zhǎng)使用壽命。電量控制：鋰電池應(yīng)充電至約50-60%的電量，然后存放在干燥、陰涼的地方。電池儲(chǔ)存清洗要求：無(wú)人機(jī)在儲(chǔ)存前應(yīng)徹底清洗噴灑系統(tǒng)，特別是藥箱、噴頭和管道。01清洗方法：使用適當(dāng)?shù)那逑磩?，確保徹底清除殘留藥液，清洗后確保無(wú)人機(jī)完全干燥后再進(jìn)行儲(chǔ)存。02噴灑系統(tǒng)清洗防銹處理：對(duì)機(jī)械部件進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆冷P處理，防止長(zhǎng)期儲(chǔ)存期間部件的老化和腐蝕。潤(rùn)滑處理：長(zhǎng)期儲(chǔ)存可能導(dǎo)致機(jī)械部件因缺乏潤(rùn)滑而產(chǎn)生銹蝕，儲(chǔ)存前應(yīng)對(duì)這些部件進(jìn)行適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑處理?！皺C(jī)械部件保養(yǎng)外觀檢查：對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行外觀檢查，確保沒(méi)有明顯的損傷和松動(dòng)。功能測(cè)試：對(duì)所有子系統(tǒng)進(jìn)行功能測(cè)試，包括動(dòng)力系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和噴灑系統(tǒng)。0102系統(tǒng)調(diào)試：飛控系統(tǒng)和傳感器應(yīng)進(jìn)行重新校準(zhǔn)，遙控器和GPS模塊應(yīng)進(jìn)行信號(hào)測(cè)試，確保通訊正常和定位準(zhǔn)確。試飛測(cè)試：在地面上對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速、螺旋槳平衡、傳感器數(shù)據(jù)等進(jìn)行測(cè)試，確保所有系統(tǒng)運(yùn)行正常后再進(jìn)行飛行測(cè)試。0304重新啟用前的檢查運(yùn)輸安全與防護(hù)PART02專用包裝：農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)在運(yùn)輸時(shí)應(yīng)裝入專用的運(yùn)輸箱或包裝盒內(nèi)，具備良好的減震和防護(hù)功能。填充材料：內(nèi)部應(yīng)有軟墊或泡沫塑料等材料填充，固定無(wú)人機(jī)的位置，防止其在運(yùn)輸過(guò)程中移動(dòng)和碰撞。易損部件保護(hù)：電機(jī)、螺旋槳和噴灑系統(tǒng)等易損部件應(yīng)有額外的保護(hù)措施，如使用泡沫塊、氣泡墊或軟布包裹。020103運(yùn)輸包裝運(yùn)輸路線：盡量選擇平穩(wěn)的運(yùn)輸路線，減少路途中的振動(dòng)和沖擊。02農(nóng)藥殘留處理：運(yùn)輸前應(yīng)徹底清洗噴灑系統(tǒng)并確保無(wú)人機(jī)干燥，避免農(nóng)藥殘留揮發(fā)導(dǎo)致車內(nèi)人員中毒。03固定措施：使用繩索或捆綁帶將運(yùn)輸箱固定在車廂內(nèi)，防止因車輛顛簸造成的二次碰撞。01車輛運(yùn)輸02文件準(zhǔn)備：攜帶相關(guān)文件，如電池的安全認(rèn)證文件和運(yùn)輸許可證等以備檢查。01電池管理：鋰電池在航空運(yùn)輸中被視為危險(xiǎn)品，應(yīng)按照相關(guān)規(guī)定進(jìn)行妥善包裝，確保電池電量在規(guī)定范圍內(nèi)（一般不超過(guò)30%）。航空運(yùn)輸1包裝檢查：定期檢查運(yùn)輸包裝的完整性和固定效果，發(fā)現(xiàn)破損或松動(dòng)應(yīng)立即修復(fù)和加固。01擺放位置：無(wú)人機(jī)應(yīng)水平放置，避免傾斜和倒置，防止因重力作用導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)變形和液體泄漏。02藥液清空：運(yùn)輸前應(yīng)將無(wú)人機(jī)中所有藥液完全清空，注意藥箱和管道的密封性，防止造成污染和危險(xiǎn)。03運(yùn)輸后檢查：運(yùn)輸結(jié)束后對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行全面檢查，確保運(yùn)輸過(guò)程中正常運(yùn)行，藥箱無(wú)漏液現(xiàn)象，噴灑系統(tǒng)各部件連接緊密、無(wú)松動(dòng)。04長(zhǎng)途運(yùn)輸謝謝大家主講人：趙中營(yíng)時(shí)間：2025主講人：趙中營(yíng)時(shí)間：2025農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的最新技術(shù)及可持續(xù)發(fā)展趨勢(shì)01020304智能化與自動(dòng)化技術(shù)多功能擴(kuò)展與高精度定位技術(shù)市場(chǎng)增長(zhǎng)與政策支持未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)05綠色環(huán)保與可持續(xù)發(fā)展06政策支持與產(chǎn)業(yè)鏈綠色實(shí)踐CONTENTS目錄智能化與自動(dòng)化技術(shù)PART01核心驅(qū)動(dòng)力：農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的智能化技術(shù)依賴于人工智能（AI）和機(jī)器學(xué)習(xí)，使無(wú)人機(jī)具備自主決策和執(zhí)行任務(wù)的能力。01精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)：無(wú)人機(jī)可以識(shí)別和分析作物健康狀況、病蟲(chóng)害及其分布，并生成處理方案，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)。02實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)：通過(guò)搭載高精度傳感器和攝像設(shè)備，無(wú)人機(jī)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)土壤濕度、溫度、養(yǎng)分含量等參數(shù)，生成農(nóng)田地圖。03智能化技術(shù)降低操作難度：現(xiàn)代農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)配備了自動(dòng)航線規(guī)劃、自動(dòng)避障、自主返回等功能，使其在復(fù)雜農(nóng)田環(huán)境中能夠自主飛行。精準(zhǔn)作業(yè)：無(wú)人機(jī)可以根據(jù)土壤養(yǎng)分狀況精準(zhǔn)噴灑肥料，提高肥料利用率，減少環(huán)境污染。提升效率：智能化與自動(dòng)化技術(shù)的結(jié)合，使得農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用更加廣泛，提升了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。自動(dòng)化技術(shù)多功能擴(kuò)展與高精度定位技術(shù)PART020201多種傳感器：現(xiàn)代農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)可以搭載多光譜相機(jī)、熱成像儀和雷達(dá)等，用于土壤監(jiān)測(cè)、作物生長(zhǎng)評(píng)估、環(huán)境監(jiān)測(cè)和災(zāi)害預(yù)警。NDVI數(shù)據(jù)：通過(guò)多光譜相機(jī)獲取的NDVI數(shù)據(jù)，可以更準(zhǔn)確地了解作物健康狀況，及時(shí)進(jìn)行科學(xué)的生產(chǎn)管理。多功能擴(kuò)展RTK與PPK技術(shù)：RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分）和PPK（后處理動(dòng)態(tài)差分）技術(shù)的應(yīng)用，使無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位精度。精準(zhǔn)作業(yè)：高精度定位技術(shù)確保無(wú)人機(jī)在田間作業(yè)時(shí)精準(zhǔn)噴灑農(nóng)藥和肥料，減少浪費(fèi)和環(huán)境污染。多樣化應(yīng)用：在土地測(cè)繪和災(zāi)害評(píng)估中，無(wú)人機(jī)可以快速獲取高分辨率的地理信息數(shù)據(jù)，生成精確的三維模型，幫助農(nóng)民進(jìn)行科學(xué)的土地規(guī)劃和管理。020103高精度定位技術(shù)市場(chǎng)增長(zhǎng)與政策支持PART03快速增長(zhǎng)：全球農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將以每年超過(guò)20%的速度增長(zhǎng)，未來(lái)幾年將達(dá)到數(shù)十億美元。0102中國(guó)潛力：中國(guó)作為農(nóng)業(yè)大國(guó)，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)潛力巨大，政府對(duì)智慧農(nóng)業(yè)的大力支持，進(jìn)一步推動(dòng)了無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用。市場(chǎng)增長(zhǎng)勞動(dòng)力減少：隨著人口負(fù)增長(zhǎng)和城市化進(jìn)程加快，農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力日益減少，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率亟待提高。01解決勞動(dòng)力不足：農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)作為一種高效、精準(zhǔn)的農(nóng)業(yè)工具，能夠有效解決勞動(dòng)力不足的問(wèn)題，提高作業(yè)效率，滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需求。02政策支持未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)PART04010302深度融合：未來(lái)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)將與物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)深度融合，構(gòu)建智慧農(nóng)業(yè)系統(tǒng)。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)獲?。和ㄟ^(guò)傳感器網(wǎng)絡(luò)，無(wú)人機(jī)可以實(shí)時(shí)獲取農(nóng)田數(shù)據(jù)，利用大數(shù)據(jù)和AI技術(shù)進(jìn)行分析和決策，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的智能化和精準(zhǔn)化。病蟲(chóng)害預(yù)測(cè)：通過(guò)AI算法，無(wú)人機(jī)可以預(yù)測(cè)作物病蟲(chóng)害的發(fā)生，提前采取防治措施，提高作物產(chǎn)量和品質(zhì)。智慧農(nóng)業(yè)系統(tǒng)無(wú)人機(jī)群協(xié)同作業(yè)：無(wú)人機(jī)群協(xié)同作業(yè)將成為一種趨勢(shì)，通過(guò)多架無(wú)人機(jī)的協(xié)同作業(yè)，可以大幅提高作業(yè)效率和覆蓋范圍。02提高經(jīng)濟(jì)效益：無(wú)人機(jī)群協(xié)同作業(yè)還可以提高作業(yè)的安全性和可靠性，避免單架無(wú)人機(jī)故障導(dǎo)致的作業(yè)中斷，提高一線操作人員的收入與飛防企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。03應(yīng)用場(chǎng)景拓展：農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景將更加多元化，除了傳統(tǒng)的植保作業(yè)，還將在播種、施肥、灌溉、監(jiān)測(cè)、農(nóng)產(chǎn)品