單、雙電控電磁閥控制氣缸單往復(fù)及連續(xù)往復(fù)典型回路直覺法設(shè)計(jì)電氣動(dòng)回路注意事項(xiàng)主要內(nèi)容01

用串級法設(shè)計(jì)電氣回路圖步驟(重點(diǎn))02

用雙電控電磁閥串級法設(shè)計(jì)電氣回路圖(難點(diǎn))03

用單電控電磁閥串級法設(shè)計(jì)電氣回路圖(難點(diǎn))電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法電氣控制回路的設(shè)計(jì)方法直覺法

串級法電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法1.用串級法設(shè)計(jì)電氣回路圖用直覺法設(shè)計(jì)電氣回路圖，對于復(fù)雜的電路容易出錯(cuò)。優(yōu)點(diǎn)1

既適用于雙電控電磁閥也適用于單電控電磁閥控制的電氣回路。優(yōu)點(diǎn)2提供一種方便而有規(guī)則可依的方法?？蓽p少對設(shè)計(jì)技巧和經(jīng)驗(yàn)的依賴。缺點(diǎn)

不能保證使用最少的繼電器。電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法2.用串級法設(shè)計(jì)電氣回路圖的基本步驟①畫出氣動(dòng)動(dòng)力回路圖，按要求確定行程開關(guān)位置，并確定使用雙電控或單電控電磁閥。②按照氣缸動(dòng)作的順序分組。③根據(jù)各氣缸動(dòng)作的位置，決定其行程開關(guān)。④根據(jù)第3步驟畫出電氣回路圖⑤加入各種控制繼電器和開關(guān)等輔助元件。1.

使用雙電控電磁閥的電氣回路圖設(shè)計(jì)(1)寫出氣缸的動(dòng)作順序并分組。(2)每一組用一個(gè)繼電器控制動(dòng)作，且在任意時(shí)間，僅其中一組繼電器處于動(dòng)作狀態(tài)。(3)第一組繼電器由啟動(dòng)開關(guān)串聯(lián)最后一個(gè)動(dòng)作所觸動(dòng)的行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)控制，并形成自保。(4)各組的輸出動(dòng)作按照各氣缸的運(yùn)動(dòng)位置及所觸動(dòng)的行程開關(guān)來確定，并按順序設(shè)計(jì)回路。(5)第二組和后續(xù)各組繼電器由前一組氣缸最后觸動(dòng)的行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)串聯(lián)前一組繼電器的常開觸點(diǎn)控制，并形成自保。1.

使用雙電控電磁閥的電氣回路圖設(shè)計(jì)(6)每一組繼電器的自?；芈酚上乱唤M繼電器的常閉觸點(diǎn)切斷，但最后一組繼電器除外。最后一組繼

電器的自?；芈肥怯勺詈笠粋€(gè)動(dòng)作完成時(shí)所觸動(dòng)的形成開關(guān)的常閉觸點(diǎn)切斷的。(7)如果在回路中有兩次動(dòng)作以上的電磁鐵線圈，那么必須在其動(dòng)作回路上串聯(lián)該動(dòng)作所屬組別的繼

電器的常開觸點(diǎn)，以避免逆向電流造成不正確的繼電器或電磁線圈被勵(lì)磁。如果將動(dòng)作順序分成兩組，則通常只需用一個(gè)繼電器；如果將動(dòng)作順序分成三組以上，則通常每一組用一個(gè)繼電器控制，但在任意時(shí)刻，只有一個(gè)繼電器通電。電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法：舉例例14-6

A、B兩缸的動(dòng)作順序?yàn)锳+B+B-A-,

兩缸的位移一步驟圖如圖14-18(a),其動(dòng)力回路如圖14-18(b),試設(shè)計(jì)其電氣回路圖。b1AB(a)

位移-步驟圖

(b)

氣動(dòng)回路圖圖14-18例14-6圖電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法：舉例例14-6A、B

兩缸的動(dòng)作順序?yàn)锳+B+B-A-設(shè)計(jì)步驟：(1)將兩缸的動(dòng)作按順序分組，如圖14-18(c)。A+

B+

B-2圖14-18(c)

氣缸動(dòng)作分組圖PB1a1換組b1b0A-a0電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)步驟：(2)由于動(dòng)作順序只分成兩組，因此只用

1個(gè)繼電器控制即可。(3)建立啟動(dòng)回路。+24V2K1PB1E-OV2+24V

2K1

PB1

E-K10V2電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)步驟：(4)第一組的第一個(gè)動(dòng)作為A

缸伸出，故

將K1的常開觸點(diǎn)和電磁線圈YA1串聯(lián)于3號線上。電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)步驟：(5)當(dāng)A缸前進(jìn)壓下行程開關(guān)a1時(shí)，

發(fā)信號使B缸伸出。電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)步驟：(6)當(dāng)B缸伸出壓下行程開關(guān)

b1

時(shí)，產(chǎn)生換組動(dòng)作。電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)步驟：(7)第二組的第一個(gè)動(dòng)作為

B-。設(shè)計(jì)步驟：(8)當(dāng)B缸縮回壓

下行程開關(guān)b0

時(shí)，

A缸縮回。電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法YA1電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)步驟：(9)A缸縮回到位后，觸

發(fā)a0

需要進(jìn)行換組動(dòng)作。設(shè)計(jì)步驟：A、B

兩缸的動(dòng)作順序?yàn)锳+B+B-A-(10)完成電路設(shè)計(jì)。電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法視頻演示電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法應(yīng)用【例14-7】A

、B兩缸的位移-步驟圖如圖14-20(a)所示，其氣動(dòng)回路如圖14-18(b)所示，試設(shè)計(jì)其電氣回路圖。Ab0圖14-20

位移-步驟圖電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法(2)使用單電控電磁閥的電氣回路圖設(shè)計(jì)·

使用單電控電磁閥設(shè)計(jì)單電控電氣回路，需讓電磁線圈持續(xù)通電使方向控制閥換向，使氣缸活塞

桿伸出。而使電磁閥斷電，可立即使磁閥復(fù)位氣缸縮回。·

單電控電磁閥的控制回路在設(shè)計(jì)步驟上與雙電控電磁閥的控制回路相同，但通常將控制繼電器線

圈集中在回路左方，而控制輸出電磁閥線圈放在回路右方。電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法例14-8A

、B兩缸的位移—步驟圖如圖14-23(a)所示，其動(dòng)力回路如圖14-23(b),試設(shè)計(jì)其電氣回路圖。電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)步驟如下：(1)寫出氣缸的順序動(dòng)作，并按串級法分組，確定每個(gè)動(dòng)作所觸動(dòng)的行程開關(guān)。I組PB1al

b1A

十

B+換組a0A

一Ⅱ組b0電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)步驟如下：(2)動(dòng)作分為兩組，并由兩個(gè)繼電器分別控制。AYA15

3AYA1PB1E-B?

B1v=0BYB1I組+24VPB1E-A1v=0YB11組介0V介K1介

KBA0電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)步驟如下：(3)A

缸伸出壓下行程開

關(guān)a1,B

缸伸出。電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)步驟如下：(4)B缸伸出壓下行程

開關(guān)b1,

產(chǎn)生換組動(dòng)

作。設(shè)計(jì)步驟如下：(5)A

缸縮回壓下行程開

關(guān)a0,B缸縮回。電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法

視頻演示電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)步驟如下：(6)通常將控制繼電器線圈集中在回路左方，

而控制輸出電磁閥線圈放在回路右方。電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法

視頻演示設(shè)計(jì)步驟如下：

B0A

B(

7

)

完

成

電

路

。YA1

YB1Ⅱ

組3A1

K2

K1YA1I組+24VK1

PB1E-B1K16K2小結(jié)串級法設(shè)計(jì)

氣動(dòng)回路基

本