2025年無人機應(yīng)用基礎(chǔ)考試題庫【細選題】附答案詳解一、單項選擇題（每題2分，共20分）1.依據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機的最大起飛重量限制為（）。A.0.25千克B.0.5千克C.1.5千克D.2千克答案：A解析：根據(jù)2024年修訂的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機定義為最大起飛重量不超過0.25千克的無人機，此類無人機在適飛空域內(nèi)飛行無需實名登記，但需遵守高度限制（通常不超過50米）。2.多旋翼無人機的“懸停穩(wěn)定性”主要依賴于（）。A.飛控系統(tǒng)的姿態(tài)解算與PID控制B.電池容量與放電倍率C.槳葉的氣動效率D.圖傳系統(tǒng)的信號強度答案：A解析：懸停穩(wěn)定性的核心是飛控系統(tǒng)通過陀螺儀、加速度計等傳感器實時獲取姿態(tài)數(shù)據(jù)，經(jīng)PID（比例-積分-微分）控制器計算后調(diào)整各電機轉(zhuǎn)速，抵消風阻、重心偏移等干擾，維持位置與姿態(tài)穩(wěn)定。其他選項中，電池影響續(xù)航，槳葉影響升力效率，圖傳影響操控反饋，但均非懸停穩(wěn)定性的直接決定因素。3.以下哪種無人機需強制安裝電子圍欄？（）A.微型無人機（0.2千克）B.輕型無人機（2千克）C.小型無人機（15千克）D.所有無人機答案：C解析：根據(jù)法規(guī)要求，小型無人機（空機重量4千克以上、最大起飛重量25千克以下）必須安裝電子圍欄，用于限制其進入禁飛區(qū)或臨時管制區(qū)域；輕型無人機（空機重量不超過4千克）鼓勵但非強制安裝；微型無人機無此要求。4.無人機航測任務(wù)中，“旁向重疊率”通常建議設(shè)置為（）。A.30%-40%B.50%-60%C.60%-70%D.70%-80%答案：B解析：航測任務(wù)中，旁向重疊率（相鄰航線影像的重疊比例）一般建議50%-60%，以確保三維建模時相鄰影像有足夠的特征點匹配；航向重疊率（同航線相鄰影像的重疊比例）通常為60%-80%。若重疊率過低，可能導致建模漏洞；過高則增加數(shù)據(jù)冗余。5.無人機動力系統(tǒng)中，“KV值”是指（）。A.電機每伏特電壓下的空載轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分鐘）B.電池的放電倍率（C值）C.電調(diào)的最大輸出電流（安培）D.槳葉的螺距（英寸）答案：A解析：KV值是無刷電機的重要參數(shù)，定義為每伏特電壓下電機的空載轉(zhuǎn)速（單位：轉(zhuǎn)/分鐘/伏特）。例如，KV2200的電機在11.1V（3S鋰電池）下空載轉(zhuǎn)速約為2200×11.1≈24420轉(zhuǎn)/分鐘。KV值越高，電機轉(zhuǎn)速越快，但扭矩越低，適用于小槳高速場景；反之，低KV值電機扭矩大，適合大槳載重任務(wù)。6.無人機飛行中出現(xiàn)“磁羅盤干擾”時，最可能的表現(xiàn)是（）。A.圖傳信號中斷B.飛控提示“GPS信號弱”C.航向漂移、無法穩(wěn)定懸停D.電機過熱報警答案：C解析：磁羅盤（電子羅盤）用于測量無人機相對于地磁北極的航向角，若受金屬物體（如建筑物鋼筋、車輛）或電磁設(shè)備干擾，會導致航向數(shù)據(jù)錯誤。此時飛控無法準確判斷機頭方向，表現(xiàn)為懸停時航向漂移（如自動轉(zhuǎn)向）、手動操控時方向響應(yīng)異常。圖傳中斷多因信號干擾，GPS弱與衛(wèi)星數(shù)量有關(guān)，電機過熱與負載或散熱有關(guān)，均與磁羅盤無關(guān)。7.輕型無人機（最大起飛重量4千克）在管制空域內(nèi)飛行，需提前（）向空中交通管理機構(gòu)提出飛行申請。A.1小時B.6小時C.12小時D.24小時答案：B解析：根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，輕型無人機在管制空域內(nèi)飛行，需至少提前6小時提出申請；微型無人機在適飛空域內(nèi)無需申請；小型及以上無人機需提前24小時申請；臨時飛行計劃可縮短至2小時（需審批）。8.多旋翼無人機“槳葉”的旋轉(zhuǎn)方向通常為（）。A.全部順時針B.全部逆時針C.對角槳同向，相鄰槳反向D.隨機配置答案：C解析：四旋翼為例，對角的兩個槳（如1號和3號）順時針旋轉(zhuǎn)，另外兩個（2號和4號）逆時針旋轉(zhuǎn)，通過反向旋轉(zhuǎn)抵消扭矩，避免機身自旋。若所有槳同向旋轉(zhuǎn)，反扭矩會導致機身朝相反方向旋轉(zhuǎn)，無法穩(wěn)定飛行。9.無人機電池（鋰聚合物電池）的“過放保護”觸發(fā)電壓通常為（）。A.2.75V/單節(jié)B.3.7V/單節(jié)C.4.2V/單節(jié)D.4.35V/單節(jié)答案：A解析：鋰聚合物電池（LiPo）單節(jié)標稱電壓3.7V，滿電電壓4.2V（高倍率電池可達4.35V），過放保護觸發(fā)電壓一般為2.75V/單節(jié)。若電壓低于此值，電池會因內(nèi)部化學結(jié)構(gòu)不可逆損壞而報廢。飛行中需通過飛控或電池監(jiān)測設(shè)備實時監(jiān)控電壓，避免過放。10.以下哪種氣象條件最適合無人機飛行？（）A.風速6m/s（3級風）、相對濕度70%B.風速12m/s（6級風）、能見度3公里C.雷暴云距離5公里、氣溫35℃D.小雨、氣壓990hPa答案：A解析：無人機飛行需避開強風（通常建議風速≤6m/s，即3-4級風）、降水（雨水可能損壞電子設(shè)備）、雷暴（電磁干擾及直擊風險）、低能見度（<5公里時影響視距操作）。選項B風速超限制，C雷暴云附近有電擊風險，D小雨可能導致短路，僅A符合安全條件。二、多項選擇題（每題3分，共15分。至少2個正確選項，錯選、漏選均不得分）1.無人機飛控系統(tǒng)的核心傳感器包括（）。A.陀螺儀（角速度傳感器）B.加速度計C.磁羅盤D.氣壓計答案：ABCD解析：飛控系統(tǒng)通過多傳感器融合實現(xiàn)姿態(tài)與位置控制：陀螺儀測量角速度，加速度計測量線加速度（用于計算姿態(tài)角），磁羅盤測量航向，氣壓計測量高度（結(jié)合GPS高度修正）。此外，部分高端飛控還集成視覺傳感器或激光雷達，但核心傳感器為上述四項。2.無人機飛行前“六查”內(nèi)容包括（）。A.查電池電量與健康度B.查槳葉安裝與磨損C.查飛控校準狀態(tài)D.查周邊人群與障礙物答案：ABCD解析：飛行前需全面檢查：①電池（電量是否足夠，有無鼓包）；②槳葉（是否安裝牢固，有無裂紋）；③飛控（是否完成磁羅盤校準、IMU校準）；④環(huán)境（是否有人群、建筑物、高壓線等障礙物，風速是否超限）；⑤圖傳與遙控（信號是否穩(wěn)定）；⑥任務(wù)規(guī)劃（航線是否避開禁飛區(qū)，高度是否合理）。3.以下屬于無人機“黑飛”行為的是（）。A.微型無人機在機場凈空區(qū)5公里內(nèi)飛行B.輕型無人機未實名登記即飛行C.小型無人機在管制空域內(nèi)未申請飛行計劃D.植保無人機在非作業(yè)時間進行測試飛行答案：ABC解析：“黑飛”指未經(jīng)批準、未遵守法規(guī)的飛行行為。A選項機場凈空區(qū)為禁飛區(qū)，微型無人機也禁止進入；B選項輕型無人機（空機重量>0.25千克）需實名登記；C選項小型無人機在管制空域必須申請計劃；D選項植保無人機在非作業(yè)時間測試若符合適飛空域規(guī)定（如遠離人群、非禁飛區(qū)），不屬于黑飛。4.多旋翼無人機“炸機”的常見原因包括（）。A.電池低電量未及時返航B.飛控傳感器故障（如陀螺儀漂移）C.遙控器與無人機信號中斷（失控）D.槳葉安裝時未擰緊導致脫落答案：ABCD解析：炸機（墜機）的常見原因包括動力失效（電池過放、電機故障）、控制失效（飛控傳感器故障、信號中斷）、機械故障（槳葉脫落、結(jié)構(gòu)斷裂）、操作失誤（誤觸失控返航、航線規(guī)劃錯誤）等。5.無人機航拍攝影中，“運動模糊”的解決方法有（）。A.提高快門速度（如1/1000s以上）B.降低飛行速度C.開啟圖像穩(wěn)定（如電子防抖、機械云臺）D.增加ISO感光度答案：ABC解析：運動模糊由相機與拍攝對象相對運動導致。提高快門速度可凍結(jié)運動；降低飛行速度減少相對運動；云臺防抖可補償機身晃動。增加ISO會提高畫質(zhì)噪點，非解決模糊的根本方法（僅在光線不足時輔助使用）。三、判斷題（每題2分，共10分。正確打“√”，錯誤打“×”）1.微型無人機（0.2千克）在城市廣場上空100米飛行屬于合法行為。（）答案：×解析：微型無人機的適飛高度通常限制為真高50米以下（具體以當?shù)乜沼騽澐譃闇剩?00米超出高度限制，需申請飛行計劃。2.無人機飛控的“失控返航”功能啟動后，會沿原航線返回起飛點。（）答案：×解析：失控返航時，無人機會以當前高度（或預(yù)設(shè)返航高度）直線返回起飛點，而非沿原航線，以避免因航線復雜導致二次失控。3.鋰聚合物電池充電時，需使用匹配的充電器，充電電流一般不超過電池容量的1C（如5000mAh電池電流≤5A）。（）答案：√解析：LiPo電池充電電流建議≤1C，大電流（如2C）充電會加速電池老化，甚至引發(fā)鼓包或起火，需使用支持對應(yīng)倍率的充電器。4.固定翼無人機的“失速”是指速度過快導致升力驟降的現(xiàn)象。（）答案：×解析：失速是因迎角過大（超過臨界迎角）導致機翼氣流分離、升力驟降的現(xiàn)象，與速度無直接關(guān)系（低速或高速均可能失速，取決于迎角）。5.無人機飛行日志（黑匣子數(shù)據(jù)）需至少保存30日，以備監(jiān)管部門核查。（）答案：√解析：根據(jù)法規(guī)要求，無人機飛行日志（包括時間、坐標、高度、速度等信息）需保存不少于30日，用于事故調(diào)查或違規(guī)行為追溯。四、簡答題（每題5分，共25分）1.簡述多旋翼無人機與固定翼無人機的主要優(yōu)缺點對比。答案：多旋翼優(yōu)點：垂直起降（無需跑道）、懸停穩(wěn)定、操控簡單、適合近距精細作業(yè)（如測繪、巡檢）；缺點：續(xù)航短（通常20-30分鐘）、載重小、抗風能力較弱（≤6級風）。固定翼優(yōu)點：續(xù)航長（數(shù)小時至數(shù)十小時）、載重高、飛行效率高（適合大范圍偵察、測繪）；缺點：需跑道或彈射起飛/傘降回收、無法懸停、操控復雜（需學習航線規(guī)劃與轉(zhuǎn)彎協(xié)調(diào)）。2.無人機飛行中突然失去GPS信號，飛手應(yīng)如何應(yīng)急處理？答案：①若處于GPS模式，飛控會自動切換至姿態(tài)模式（依賴IMU維持姿態(tài)），飛手需切換至手動模式（若支持），避免飛控因無位置數(shù)據(jù)而漂移；②保持冷靜，觀察周圍環(huán)境，避免靠近障礙物；③降低飛行高度（減少失控后墜機損傷），緩慢向可視范圍內(nèi)返航；④若遙控器信號正常，嘗試切換至“姿態(tài)+視覺定位”模式（如有視覺傳感器）輔助穩(wěn)定；⑤若完全失控，啟用“返航”功能（部分飛控在無GPS時會以最后定位點返航）或“降落”功能。3.解釋無人機“航跡規(guī)劃”中“避障策略”的主要類型及應(yīng)用場景。答案：避障策略主要包括：①繞行避障：檢測到障礙物后，規(guī)劃繞過障礙物的航線（如左/右繞行），適用于障礙物位置固定、空間足夠的場景（如森林航測）；②爬升避障：提升飛行高度越過障礙物，適用于障礙物高度較低（如樹木、車輛）且上方無限制的場景；③懸停避障：在障礙物前懸停，等待飛手手動操作，適用于復雜環(huán)境（如建筑密集區(qū)）需人工判斷的場景。4.簡述無人機“電池循環(huán)壽命”的定義及影響因素。答案：電池循環(huán)壽命指電池在容量降至初始容量80%前可完成的充放電次數(shù)（1次循環(huán)=1次完全放電+完全充電）。影響因素包括：①充電倍率（高倍率充電加速衰減）；②放電深度（深度放電<50%可延長壽命）；③存儲狀態(tài)（長期滿電或虧電存儲會損壞電芯）；④工作溫度（最佳20-30℃，高溫加速老化，低溫降低容量）。5.列舉《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》中對“適飛空域”的3項核心規(guī)定。答案：①適飛空域一般為真高120米以下，微型無人機適飛高度不超過真高50米；②適飛空域需避開機場、軍事管理區(qū)、核電站等敏感區(qū)域，具體范圍由空中交通管理機構(gòu)劃設(shè)并公布；③在適飛空域內(nèi)飛行，微型無人機無需申請，輕型無人機需實名登記但無需額外審批（超出高度或進入管制空域需申請）。五、案例分析題（每題15分，共30分）案例1：某農(nóng)業(yè)科技公司使用一臺最大起飛重量6千克的多旋翼無人機（屬于輕型）進行小麥病蟲害監(jiān)測，飛行區(qū)域為遠離機場的農(nóng)村耕地（真高30米），但未進行實名登記。飛行過程中，因電池電量過低（剩余15%時未觸發(fā)返航）墜落在田埂上，未造成人員傷亡，但損壞了農(nóng)戶的灌溉設(shè)備（價值2000元）。問題：（1）該公司存在哪些違規(guī)行為？依據(jù)是什么？（2）電池低電量未返航的可能原因有哪些？（3）農(nóng)戶損失應(yīng)由誰承擔？答案：（1）違規(guī)行為及依據(jù)：①未對輕型無人機進行實名登記（《條例》規(guī)定空機重量>0.25千克的無人機需實名登記）；②未設(shè)置合理的低電量返航閾值（通常建議剩余20%-30%電量時觸發(fā)返航，15%過低易導致失控）。（2）低電量未返航的可能原因：①飛手未在地面站設(shè)置返航電量（默認值可能被修改）；②電池電量計故障（虛標電量）；③飛控程序錯誤（未正確讀取電池數(shù)據(jù)）；④飛行中功耗異常（如逆風導致電量消耗加快）。（3）責任承擔：根據(jù)《民法典》及《條例》，無人機所有人（該公司）需承擔農(nóng)戶設(shè)備損壞的賠償責任。若因飛手操作失