模塊三YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線加工單元實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝加工單元PLC的編程與調(diào)試學(xué)習(xí)單元二加工單元由兩大部分組成：一部分是由機(jī)械組建、氣動(dòng)元件構(gòu)成的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，另一部分則是由傳感器、PLC、電氣接線端子排組件構(gòu)成的電器部分。加工單元的組成一、學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝加工單元的組成一、學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝圖3-2加工（沖壓）機(jī)構(gòu)圖3-1加工臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械組件的組成1.氣動(dòng)系統(tǒng)的組成2.學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝加工單元的氣動(dòng)系統(tǒng)主要包括氣源、氣動(dòng)匯流板、氣缸、氣動(dòng)手指、單電控5/2換向閥、單向節(jié)流閥、消聲器、快插接頭和氣管等，它們的主要作用是完成工件夾緊和放松、加工臺(tái)伸出和縮回與沖壓氣缸的沖壓和抬起。1）加工機(jī)構(gòu)組件的安裝方法加工單元的機(jī)械部分的裝配過程包括兩部分：一是加工機(jī)構(gòu)組件裝配，二是滑動(dòng)加工臺(tái)組件裝配。然后進(jìn)行總裝。學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝機(jī)械組件的組成1.加工單元的安裝二、圖3-3加工機(jī)構(gòu)組件的裝配2）滑動(dòng)加工臺(tái)組件的安裝方法學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝圖3-3加工機(jī)構(gòu)組件的裝配3）加工單元的安裝方法在完成以上兩部分組件的裝配后，首先將物料夾緊，然后將運(yùn)動(dòng)送料部分和整個(gè)安裝板連接固定，再將鋁合金支撐架安裝在大底板上，最后將加工組件部分固定在鋁合金支撐架上，進(jìn)而完成加工單元的裝配，如圖3-5所示。學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝圖3-5加工單元裝配1）氣路控制原理加工單元的氣路控制原理如圖3-6所示。圖中氣源經(jīng)匯流板分給3個(gè)換向閥的進(jìn)氣口，氣缸1A、2A、3A的兩個(gè)工作口與電磁閥工作口之間均安裝了單向節(jié)流閥。學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝加工單元?dú)鈩?dòng)元件的安裝2.圖3-6加工單元的氣路控制原理（1）單向節(jié)流閥應(yīng)分別安裝在氣缸的工作口上，并纏繞好密封帶，以免運(yùn)行時(shí)漏氣。（2）單電控5/2換向閥的進(jìn)氣口和工作口應(yīng)安裝好快插接頭，并纏繞好密封帶，以免運(yùn)行時(shí)漏氣。（3）匯流板的排氣口應(yīng)安裝好消聲器，并纏繞好密封帶，以免運(yùn)行時(shí)漏氣。（4）氣動(dòng)元件對(duì)應(yīng)氣口之間用塑料氣管進(jìn)行連接，做到安裝美觀，氣管不交叉并保證氣路暢通。學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝2）氣動(dòng)元件的連接方法學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝3）氣路系統(tǒng)的調(diào)試方法加工單元?dú)饴废到y(tǒng)的調(diào)試主要是針對(duì)氣動(dòng)執(zhí)行元件的運(yùn)行情況進(jìn)行的，其調(diào)試方法是通過手動(dòng)控制單向換向閥，觀察各氣動(dòng)執(zhí)行元件的動(dòng)作情況。氣動(dòng)執(zhí)行元件運(yùn)行過程中檢查各管路的連接處是否有漏氣現(xiàn)象，是否存在氣管不暢通現(xiàn)象。同時(shí)，通過對(duì)各單向節(jié)流閥的調(diào)整來獲得穩(wěn)定的氣動(dòng)執(zhí)行元件運(yùn)行速度。加工單元傳感器的安裝3.（1）（2）磁性開關(guān)的接線。磁性開關(guān)的安裝。學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝1）磁性開關(guān)的安裝與接線（1）（2）光電開關(guān)的接線。光電開關(guān)的安裝。學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝2）光電開關(guān)的安裝與接線1）加工單元電氣控制原理圖加工單元PLC的安裝4.學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝加工單元中的PLC選用西門子S7-200系列產(chǎn)品，其型號(hào)是CPU224AC/DC/RLY。本機(jī)輸入為DI：14；DO：10，工作電源為AC220V，輸入/輸出電源均采用直流24V。圖3-7加工單元電氣（PLC）控制原理圖2）加工單元電氣端子排接線學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝加工單元電氣接線包括裝置側(cè)接線和PLC側(cè)接線。（1）裝置側(cè)接線。一是把加工單元各傳感器信號(hào)線、電源線、0V線按規(guī)定接至裝置側(cè)部分左邊較寬的接線端子排。（2）PLC側(cè)接線。PLC側(cè)接線包括電源接線和PLC輸入/輸出端子的接線，以及按鈕模塊的接線3個(gè)部分。PLC側(cè)部分接線端子排為雙層兩列端子，左邊較窄的一列主要接PLC的輸出端口，右邊較寬的一列接PLC的輸入端口。加工單元的功能測(cè)試1.光電開關(guān)功能測(cè)試。磁性開關(guān)功能測(cè)試。（1）（2）學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝1）加工單元的功能測(cè)試加工單元功能測(cè)試與安裝注意事項(xiàng)三、指示燈功能測(cè)試。按鈕功能測(cè)試。（1）（2）學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝2）按鈕/指示燈的功能測(cè)試（2）電磁閥Y1A功能測(cè)試。電磁閥Y2A功能測(cè)試。電磁閥Y3A功能測(cè)試。（1）

（3）學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝3）氣動(dòng)元件的功能測(cè)試學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝4）PLC的功能調(diào)試PLC的功能測(cè)試主要是對(duì)加工單元測(cè)試程序（用戶隨意編寫）進(jìn)行上傳與下載、監(jiān)控功能的調(diào)試。加工單元的安裝注意事項(xiàng)2.（2）如果加工組件部分的沖壓頭和加工臺(tái)上的工件的中心沒有對(duì)正，可以通過調(diào)整推料氣缸旋入兩導(dǎo)軌連接板的深度來進(jìn)行校正。（1）調(diào)整兩直線導(dǎo)軌平行時(shí)，要一邊移動(dòng)安裝在兩導(dǎo)軌上的安裝板，一邊擰緊固定導(dǎo)軌的螺栓。學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝1）機(jī)械組件的安裝注意事項(xiàng)學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝（1）注意電磁閥工作口與執(zhí)行元件工作口的連接要正確，以免產(chǎn)生相反的動(dòng)作而影響正常操作。（2）（3）氣管與快插接頭插拔時(shí)，按壓快插接頭伸縮件時(shí)要注意用力均勻，避免硬拉而造成接頭損壞。氣路系統(tǒng)安裝完畢后應(yīng)注意氣缸和氣動(dòng)手指的初始位置，位置不對(duì)時(shí)應(yīng)按照氣路圖進(jìn)行調(diào)整。2）氣路系統(tǒng)的安裝注意事項(xiàng)光電開關(guān)安裝時(shí)應(yīng)注意安裝位置。磁性開關(guān)安裝時(shí)應(yīng)注意位置和緊固牢靠。光電開關(guān)的靈敏度要調(diào)整適度。（1）（2）（3）學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝3）傳感器的安裝注意事項(xiàng)12345PLC接線應(yīng)使用合適的導(dǎo)線及接線護(hù)套。PLC的I/O線路要與動(dòng)力線可靠隔離。PLC的每個(gè)電氣連接點(diǎn)上的接線應(yīng)不超過2根。PLC輸出點(diǎn)連接感性負(fù)載時(shí)要配備浪涌保護(hù)電路。PLC的I/O點(diǎn)與外部器件連接時(shí)要使用接線端子過渡。學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝4）PLC的安裝注意事項(xiàng)（1）電氣接線要嚴(yán)格按照?qǐng)D紙連接。（2）做好線號(hào)標(biāo)記和線束綁扎。（4）接線端子上的螺釘旋緊時(shí)用力要適度，以免易扣。（3）根據(jù)不同電壓等級(jí)，應(yīng)使用相應(yīng)顏色的導(dǎo)線。（5）注意不同電壓等級(jí)的導(dǎo)線不要混槽布線。（6）合理分配接線端子的連接線數(shù)量。學(xué)習(xí)單元一加工單元的組成與安裝5）電氣接線的安裝注意事項(xiàng)加工單元PLC程序設(shè)計(jì)思路一、加工單元PLCI/O地址分配表1.學(xué)習(xí)單元二加工單元PLC的編程與調(diào)試序號(hào)PLC輸入點(diǎn)信號(hào)名稱信號(hào)來源序號(hào)PLC輸入點(diǎn)信號(hào)名稱信號(hào)來源1I0.0加工臺(tái)物料檢測(cè)

1Q0.0夾緊電磁閥

2I0.1工件夾緊檢測(cè)2Q0.1

3I0.2加工臺(tái)伸出到位3Q0.2伸縮電磁閥4I0.3加工臺(tái)縮回到位4Q0.3沖壓電磁閥5I0.4加工壓頭上限5Q0.4

6I0.5加工壓頭下限6Q0.5

7I0.6

7Q0.6

8I0.7

8Q0.7

9I1.0

9Q1.0正常工作指示

10I1.1

10Q1.1運(yùn)行指示11I1.2停止按鈕

12I1.3起動(dòng)按鈕

13I1.4急停按鈕

14I1.5單線/全線

控制程序順序控制功能圖2.加工單元采用的是順序控制編程，加工單元加工控制程序順序控制功能圖學(xué)習(xí)單元二加工單元PLC的編程與調(diào)試圖3-8加工單元加工控制主程序順序控制功能圖圖3-9加工單元加工控制子程序順序控制功能圖加工單元（單機(jī)）PLC梯形圖程序二、主程序1.主程序梯形圖如圖3-10~圖3-16所示。學(xué)習(xí)單元二加工單元PLC的編程與調(diào)試圖3-10調(diào)用狀態(tài)顯示子程序?qū)W習(xí)單元二加工單元PLC的編程與調(diào)試圖3-12準(zhǔn)備就緒標(biāo)志置位圖3-11PLC初次上電初始參數(shù)設(shè)置學(xué)習(xí)單元二加工單元PLC的編程與調(diào)試圖3-14停止標(biāo)志圖3-13起動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)學(xué)習(xí)單元二加工單元PLC的編程與調(diào)試圖3-16運(yùn)行狀態(tài)（順序控制初始位）復(fù)位圖3-15執(zhí)行加工控制子程序加工控制子程序2.加工控制子程序梯形圖如圖3-17~圖3-36所示。學(xué)習(xí)單元二加工單元PLC的編程與調(diào)試圖3-18加工臺(tái)有物料時(shí)開始延時(shí)圖3-17進(jìn)入子程序并執(zhí)行初始步學(xué)習(xí)單元二加工單元PLC的編程與調(diào)試圖3-20結(jié)束初始步圖3-19延時(shí)時(shí)間到，轉(zhuǎn)換到第一步學(xué)習(xí)單元二加工單元PLC的編程與調(diào)試圖3-22夾緊工件并回縮加工臺(tái)圖3-21執(zhí)行第一步學(xué)習(xí)單元二加工單元PLC的編程與調(diào)試圖3-24結(jié)束第一步圖3-23延時(shí)時(shí)間到，轉(zhuǎn)換到第二步學(xué)習(xí)單元二加工單元PLC的編程與調(diào)試圖3-26對(duì)工件進(jìn)行沖壓加工圖3-25執(zhí)行第二步學(xué)習(xí)單元二加工單元PLC的編程與調(diào)試圖3-28結(jié)束第二步圖3-27沖壓結(jié)束后轉(zhuǎn)換到第三步學(xué)習(xí)單元二加工單元PLC的編程與調(diào)試圖3-30沖壓完成后加工臺(tái)伸出且放松夾緊圖3-29執(zhí)行第三步學(xué)習(xí)單元二加工單元PLC的編程與調(diào)試圖3-32結(jié)束第三步圖3-31夾緊松開后轉(zhuǎn)換到第四步學(xué)習(xí)單元二加工單元PLC的編程與調(diào)試圖3-34加工臺(tái)沒有物料，開始延時(shí)0-3s圖3-33執(zhí)行第四步學(xué)習(xí)單元二加工單元PLC的編程與調(diào)試圖3-36結(jié)束第四步圖3-35延時(shí)時(shí)間到，轉(zhuǎn)換到初始步狀態(tài)顯示子程序3.狀態(tài)顯示子程序梯形圖如圖3-37和圖3-38所示。學(xué)習(xí)單元二加工單元PLC的編程與調(diào)試圖3-38運(yùn)行指示狀態(tài)顯示圖3-37準(zhǔn)備就緒與否狀態(tài)顯示加工單元PLC程序的調(diào)試三、加工單元PLC程序的調(diào)試方法1.（1）調(diào)整氣動(dòng)部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理。（2）檢查磁性開關(guān)的安裝位置是否到位，磁性開關(guān)工作是否正常。（3）檢